TESE DE DOUTORADO EM ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO Novas Metodologias AQM e TCP Visando a E ciência de Fluxos de Controle UDP e Dados TCPIP Compartilhados

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  ✺✳✷✹ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♣❛r❛ ♦ ❝❛s♦ ♥♦ q✉❛❧ ♦ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ❡stá ❥✉♥t♦ ❝♦♠ ❛ ♣❧❛♥t❛ ❝♦♠ ♣❡rt✉r❜❛çã♦ ❞❡ ✸ ❱ ❛♣❧✐❝❛❞♦ ❛♦s ✼ s✳ ✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✳✶✸✼

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      ❊st❛♥❞♦ ❡♠ r❡❝✉♣❡r❛çã♦ rá♣✐❞❛✱ ♣♦r ❝❛❞❛ ❆❈❑ r❡❝❡❜✐❞♦✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❛✉♠❡♥t❛ ❝✇♥❞ ❡♠ ✉♠ s❡❣♠❡♥t♦ ❡ r❡tr❛♥s♠✐t❡ ✉♠ ♥♦✈♦ ♣❛❝♦t❡ s❡ ❝✇♥❞ ♣❡r♠✐t✐r ✭♦✉ s❡❥❛✱ s❡ ❝✇♥❞ ❢♦r ♠❛✐♦r ❞♦ q✉❡ ♦ ✈❛❧♦r q✉❡ t✐♥❤❛ ♥♦ ✐♥st❛♥t❡ ❡♠ q✉❡ ❢♦✐ ❞❡t❡❝t❛❞❛ ❛ ♣❡r❞❛ ❞♦ ♣❛❝♦t❡ ❦✮✳ ◗✉❛♥❞♦ ✉♠ ♥♦✈♦ ❆❈❑ é r❡❝❡❜✐❞♦✱ ✐st♦ é✱ ♦❝♦rr❡r ✉♠❛ ❝♦♥✜r♠❛çã♦ ❞❡ r❡❝❡♣çã♦ ❞❡ ❞❛❞♦s ♥♦✈♦s✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r s❛✐ ❞❛ ❢❛s❡ ❞❡ r❡❝✉♣❡r❛çã♦ rá♣✐❞❛ ❢❛③❡♥❞♦ cwnd ← Ssthr✱ s❡♥❞♦ ❙st❤r ♦ ✈❛❧♦r ❛❥✉st❛❞♦ ♥♦ ♣❛ss♦ ❛♥t❡r✐♦r✱ ❡ ❧♦❣♦ ❝♦♥t✐♥✉❛ ❡♠ ♣r❡✈❡♥çã♦ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦✳

      

    ✷✳✺ ❏✉st✐ç❛ ♣❛r❛ ✢✉①♦s q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ✉♠❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛

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      ✐♥✈és ❞❡ ❡s♣❡r❛r ❛ ✜❧❛ ❡♥❝❤❡r✱ ❛t✉❛♠ ❝♦♠ ❛♥t❡❝❡❞ê♥❝✐❛✱ r❡s♣♦♥❞❡♥❞♦ ❛ ❡✈❡♥t♦s ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛✲ ♠❡♥t♦✱ ♠❛r❝❛♥❞♦ ♦✉ ❞❡s❝❛rt❛♥❞♦ ♣❛❝♦t❡s ❛♥t❡s ❞❛ ✜❧❛ ❡♥❝❤❡r✳ ❆❧❣✉♥s ❞❡st❡s ❛❧❣♦r✐t♠♦s s❡rã♦ ❜r❡✈❡♠❡♥t❡ ❞❡s❝r✐t♦s ❛ s❡❣✉✐r✳

      ✷✳✻✳✶ ❘❊❉ ✭❘❛♥❞♦♠ ❊❛r❧② ❉❡t❡❝t✐♦♥✮

      ❘❊❉ ❢♦✐ ♣r♦♣♦st♦ ♣♦r ❋❧♦②❞ ❡ ❏❛❝♦❜s♦♥ ❬✶✵✹❪ ❡✱ ❜❛s✐❝❛♠❡♥t❡✱ ❞❡t❡❝t❛ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ♣♦r th th ❡st✐♠❛çã♦ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ♠é❞✐♦ ❞❛ ✜❧❛✳ ❆ss✐♠✱ ❡♠ ❘❊❉ ❞♦✐s ❧✐♠✐❛r❡s min ❡ max sã♦ ❞❡✜♥✐❞♦s✳ max th th = 3min th

      ❣❡r❛❧♠❡♥t❡ é ❛❥✉st❛❞♦ ❝♦♠♦ max ❡✱ ❝❛❞❛ ✈❡③ q✉❡ ✉♠ ♣❛❝♦t❡ ❝❤❡❣❛ à ✜❧❛ ❡ss❡s ❧✐♠✐❛r❡s sã♦ ❝♦♠♣❛r❛❞♦s ❝♦♠ ❛ ❡st✐♠❛çã♦ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ♠é❞✐♦ ❞❛ ✜❧❛ ✭Q AV G ✮✱ ♦ q✉❛❧ é ❛t✉❛❧✐③❛❞♦ ❝❛❞❛ ✈❡③ q✉❡ ✉♠ ♣❛❝♦t❡ ❝❤❡❣❛ ♥❛ ✜❧❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ❞❛ s❡❣✉✐♥t❡ ❢♦r♠❛

      Q AV G = (1 q ) Q + w q qlen, ✭✷✳✻✮ q − w s❡♥❞♦ w ✉♠ ♣❡s♦ ♥♦r♠❛❧♠❡♥t❡ ❛❥✉st❛❞♦ ♣❛r❛ ✵✱✵✵✷ ❡ qlen é ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❛t✉❛❧ ❞❛ ✜❧❛✳ ❯♠❛ ✈❡③

      ❡st✐♠❛❞♦ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ♠é❞✐♦ ❞❛ ✜❧❛✱ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ P ❞❡ ♠❛r❝❛r ♦✉ ❞❡s❝❛rt❛r ✉♠ ♣❛❝♦t❡ é ❝❛❧❝✉❧❛❞❛ ❝♦♠♦

      0, Q AV G th −min para QAV G < min th P = P max . max th th , para min th < Q AV G < max th −min ✭✷✳✼✮

      1, para Q AV G > max th, ♦♥❞❡ P max ♥♦r♠❛❧♠❡♥t❡ ❛❥✉st❛❞♦ ❡♠ ✵✱✶✱ é ♦ ♠á①✐♠♦ ✈❛❧♦r q✉❡ ♣♦❞❡ ❛ss✉♠✐r ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ✭P ✮ ❞❡ ❞❡s❝❛rt❛r ♦✉ ♠❛r❝❛r ♣❛❝♦t❡s ♥❛ ✜❧❛✳

      ❘❊❉ é s✐♠♣❧❡s✱ ❡ ❛♣❡s❛r ❞❡ s❡r ❡❢❡t✐✈♦ ♣❛r❛ s✉♣❡r❛r ♣r♦❜❧❡♠❛s ❞❡ s✐♥❝r♦♥✐③❛çã♦ ❣❧♦❜❛❧ ❡ ❝♦♥✲ tr♦❧❛r ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛✱ s❡✉ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡♣❡♥❞❡ ❞❛ ❝♦♥✜❣✉r❛çã♦ ❞❡ s❡✉s ♣❛râ♠❡tr♦s ❡ ♣♦❞❡ ❛♣r❡s❡♥t❛r ♣♦❜r❡ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❡♠ ❛❧❣✉♥s ❝❛s♦s✳ ❆ss✐♠✱ ❛❧❣✉♠❛s ♠♦❞✐✜❝❛çõ❡s ❞❡ ❘❊❉ ❢♦r❛♠ ♣r♦✲ ♣♦st❛s t❛✐s ❝♦♠♦ ❆❘❊❉ ✭❘❊❉ ❛❞❛♣t❛t✐✈♦✮ ❬✶✵✺❪ q✉❡ ❝♦♥s❡❣✉❡ ✉♠ ♠❡♥♦r t❡♠♣♦ ❞❡ ❝♦♥✈❡r❣ê♥❝✐❛ th ❛❥✉st❛♥❞♦ ❞✐♥❛♠✐❝❛♠❡♥t❡ ♦ ✈❛❧♦r ❞❡ max ❡ ❘❆❘❊❉ ❬✶✵✻❪ q✉❡ ❝♦♥s✐❞❡r❛ ❛ t❛①❛ ❞❡ ❡♥tr❛❞❛ ❞❡ ♣❛✲ ❝♦t❡s ♥❛ ✜❧❛ ❝♦♠♦ ❝r✐tér✐♦ ♣❛r❛ ❝❛❧❝✉❧❛r ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ❞❡s❝❛rt❛r ♣❛❝♦t❡s ❡✱ ❝❛s♦ ♦ ❝r❡s❝✐♠❡♥t♦ ❞❡ss❛ t❛①❛ ❞❡ ❡♥tr❛❞❛ s❡❥❛ ♠❛✐♦r q✉❡ ✉♠ ❞❡t❡r♠✐♥❛❞♦ ❧✐♠✐❛r δ ✱ ✉♠❛ ❛❣r❡ss✐✈❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ❞❡s❝❛rt❡ ♦✉ ♠❛r❝❛çã♦ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s é ❛♣❧✐❝❛❞❛ ❡✱ ❝❛s♦ ❝♦♥trár✐♦ ❘❆❘❊❉✱ ❢✉♥❝✐♦♥❛ ❝♦♠♦ ❘❊❉✳

      P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ❝♦♠ ❛ ✐♥tr♦❞✉çã♦ ❞❡ r♦t❡❛❞♦r❡s ❝♦♠ ❣r❛♥❞❡s ❝❛♣❛❝✐❞❛❞❡s ❞❡ ❛r♠❛③❡♥❛♠❡♥t♦✱ ❝❛♣❛③❡s ❞❡ ❡♥✜❧❡✐r❛r ❡♥♦r♠❡ q✉❛♥t✐❞❛❞❡ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✱ ♦s ♣r♦❜❧❡♠❛s ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ♥❛ ■♥t❡r♥❡t ❢♦r❛♠ ♣❛r❛❞♦①❛❧♠❡♥t❡ ♣✐♦r❛♥❞♦ ❛✐♥❞❛ ♠❛✐s✱ ❥á q✉❡ ❡ss❡s r♦t❡❛❞♦r❡s ♣❡r♠✐t❡♠ ❡♥✜❧❡✐r❛r ✉♠ ❣r❛♥❞❡ ♥ú♠❡r♦ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ❡ ❧♦♥❣❛s ✜❧❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ✐♠♣❧✐❝❛♠ ❡♠ ❣r❛♥❞❡s ❛tr❛s♦s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✳ ❊ss❡ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❢♦✐ r❡❝❡♥t❡♠❡♥t❡ ❡①♣♦st♦ ❝♦♠♦ ♣r♦❜❧❡♠❛ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t ❬✶✵✵✱ ✶✵✶❪✳ ◆♦✈❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✱ t❛✐s ❝♦♠♦ ❈♦❉❡❧ ✭❈♦♥tr♦❧ ❉❡❧❛②✮ ❬✶✵✵❪ ❡ P■❊ ✭Pr♦♣♦rt✐♦♥❛❧ ■♥t❡❣r❛❧ ❝♦♥tr♦❧❧❡r ❊♥❤❛♥❝❡❞✮ ❬✶✵✶❪ ❢♦r❛♠ r❡❝❡♥t❡♠❡♥t❡ ♣r♦♣♦st❛s ♣❛r❛ ❛t❛❝❛r ❡ss❡s ♣r♦❜❧❡♠❛s ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✳

      ✷✳✻✳✷ ❈♦❉❡❧ ✭❈♦♥tr♦❧ ❉❡❧❛②✮

      ❈♦❉❡❧ ❢♦✐ ♣r♦♣♦st♦ ♣♦r ◆✐❝❤♦❧s ❡ ❏❛❝♦❜s♦♥ ❬✶✵✵❪ ❡ ❛ ❣r❛♥❞❡ ❞✐❢❡r❡♥ç❛ ❞❡ ❈♦❉❡❧ ❝♦♠ r❡s♣❡✐t♦ ❛ ❘❊❉ ❡stá ♥♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡ ❈♦❉❡❧ ❡✈✐t❛ ❛ ✉t✐❧✐③❛çã♦ ❞❡ ♣❛râ♠❡tr♦s q✉❡ ❞❡✈❡♠ s❡r ❝♦♥✜❣✉r❛❞♦s ♣❡❧♦ ✉s✉ár✐♦ ❡ q✉❡ ♣♦ss❛♠ ❝♦♥❞✉③✐r ❛ ♣♦❜r❡ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ q✉❛♥❞♦ ❛ ❝♦♥✜❣✉r❛çã♦ ❡s❝♦❧❤✐❞❛ ♥ã♦ ❢♦r ❛❞❡q✉❛❞❛ ♣❛r❛ ❛s ❝♦♥❞✐çõ❡s ❞❡ trá❢❡❣♦ ❡ ♥ã♦ ❢♦r ❛♣r♦♣r✐❛❞❛ ♣❛r❛ ❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✉t✐❧✐③❛❞❛✳

      P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ❛❧é♠ ❞❛ s✐♠✐❧❛r✐❞❛❞❡ ❝♦♠ ♦ ❘❊❉ ❞❡ ♠❛r❝❛r ♦✉ ❞❡s❝❛rt❛r ♣❛❝♦t❡s ❛♥t❡s q✉❡ ❡✈❡♥t♦s ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ♦❝♦rr❛♠✱ ❡ ❛ss✐♠ ❡✈✐t❛r ♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ s✐♥❝r♦♥✐③❛çã♦ ❣❧♦❜❛❧✱ t❛♠❜é♠ ✈✐s❛ ❡✈✐t❛r ✜❧❛s ❧♦♥❣❛s ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✱ ♣❛r❛ ❛ss✐♠ ❝♦♥s❡❣✉✐r ♠❡♥♦r❡s ❛tr❛s♦s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✳ P❛r❛ ❛t✐♥❣✐r s❡✉s ♦❜❥❡t✐✈♦s✱ ❈♦❉❡❧ tr❛❜❛❧❤❛ ❝♦♠ ♣❛râ♠❡tr♦s t♦t❛❧♠❡♥t❡ ✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t❡s ❞❡ ❝♦♥❞✐çõ❡s ❞❡ trá❢❡❣♦ ♦✉ ❞❡ t♦♣♦❧♦❣✐❛s ❞❡ r❡❞❡s ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✱ ♦✉ s❡❥❛✱ t♦t❛❧♠❡♥t❡ ✐♥❞❡♣❡♥❞❡♥t❡ ❞❡ ❛tr❛s♦s ❞❡ ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✱ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ❜❛♥❞❛ ❡✴♦✉ t❡♠♣♦ ❞❡ ♣r♦♣❛❣❛çã♦ ♥♦s ❝❛♥❛✐s✱ q✉❛♥t✐❞❛❞❡ ❞❡ tr❛♥s♠✐ss♦r❡s✱ ❝❛r❣❛ ❞♦ trá❢❡❣♦ ♦✉ q✉❛❧q✉❡r ♦✉tr♦ ❢❛t♦r ♦✉ ❝♦♥❞✐çã♦ q✉❡ ♥ã♦ ♣♦ss❛ s❡r ♣r❡✈✐st❛✳ obs

      ❈♦❉❡❧ ✉t✐❧✐③❛ ✉♠ ♣❡rí♦❞♦ ❞❡ ♦❜s❡r✈❛çã♦ T ✭❛❥✉st❛❞♦ ✐♥✐❝✐❛❧♠❡♥t❡ ❝♦♠♦ ✶✵✵ ♠s✮ ♥♦ q✉❛❧ ♠❡❞❡ ♦ t❡♠♣♦ q✉❡ ❝❛❞❛ ♣❛❝♦t❡ ♣❡r♠❛♥❡❝❡ ♥❛ ✜❧❛✳ ❆♦ ✜♥❛❧✐③❛r ♦ ♣❡rí♦❞♦ ❞❡ ♦❜s❡r✈❛çã♦✱ ♦ ❈♦❉❡❧ min ❝♦♠♣❛r❛ ♦ ✈❛❧♦r ♠í♥✐♠♦ ❞❡ ❛tr❛s♦ ♥❛ ✜❧❛ T ❡♥❝♦♥tr❛❞♦ ♥❡st❡ ♣❡rí♦❞♦ ✭T obs ✮ ❝♦♠ ✉♠ ✈❛❧♦r ❛❧✈♦ ✭♥♦r♠❛❧♠❡♥t❡ ❛❥✉st❛❞♦ ♣❛r❛ ✺ ♠s✮✳ ❙❡ ♦ T min ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❢♦r ♠❛✐♦r q✉❡ ♦ ✈❛❧♦r ❛❧✈♦✱ ♦ ♣❛❝♦t❡ q✉❡ ❡stá ♥❛ ❝❛❜❡ç❛ ❞❛ ✜❧❛ é ❞❡s❝❛rt❛❞♦ ♦✉ ♠❛r❝❛❞♦✱ ❡ ♦ ✐♥t❡r✈❛❧♦ ❞❡ ♦❜s❡r✈❛çã♦ é r❡❝❛❧❝✉❧❛❞♦ ❝♦♠♦ ✉♠❛ ❢✉♥çã♦ ❞♦ ♥ú♠❡r♦ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ❝♦♥s❡❝✉t✐✈♦s q✉❡ ❢♦r❛♠ ❞❡s❝❛rt❛❞♦s ♦✉ ♠❛r❝❛❞♦s✱ ❞❡ ❛❝♦r❞♦ ❝♦♠

      100 T obs = ,

      √ ✭✷✳✽✮ nDrop

      ♦♥❞❡ ♥❉r♦♣ é ❛ q✉❛♥t✐❞❛❞❡ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ❝♦♥s❡❝✉t✐✈♦s q✉❡ ❢♦r❛♠ ❞❡s❝❛rt❛❞♦s ♦✉ ♠❛r❝❛❞♦s✳ ❙❡ ♦ ✈❛❧♦r ♠í♥✐♠♦ ❞❡ ❛tr❛s♦ ♥❛ ✜❧❛ ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❢♦r ♠❡♥♦r ♦✉ ✐❣✉❛❧ q✉❡ ♦ ✈❛❧♦r ❛❧✈♦✱ ♦ ♣❛❝♦t❡ q✉❡

      ❡stá ♥❛ ❝❛❜❡ç❛ ❞❛ ✜❧❛ é ❡♥✈✐❛❞♦ ♣❛r❛ s❡✉ ❞❡st✐♥♦ ✭♥ã♦ é ♠❛r❝❛❞♦ ♥❡♠ ❞❡s❝❛rt❛❞♦✮ ❡ ♦ ♣❡rí♦❞♦ ❞❡ ♦❜s❡r✈❛çã♦ é ❛❥✉st❛❞♦ ♥♦✈❛♠❡♥t❡ ♣❛r❛ ✶✵✵ ♠s ❡ ♥❉r♦♣ é ❛❥✉st❛❞♦ ♣❛r❛ ✵✳

      ❆s ❞❡s✈❛♥t❛❣❡♥s ❞♦ ❈♦❉❡❧ ❡stã♦ ♥♦ ❢❛t♦ q✉❡ ❞❡s❝❛rt❡s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s sã♦ r❡❛❧✐③❛❞♦s ♥❛ ❝❛❜❡ç❛ ❞❛ ✜❧❛❀ ❛ss✐♠✱ ♣❛❝♦t❡s ♥❡❝❡ss✐t❛♠ s❡r ❡♥✜❧❡✐r❛❞♦s ❛♥t❡s ❞❡ s❡r❡♠ ❞❡s❝❛rt❛❞♦s✳ ❆❧é♠ ❞✐ss♦✱ ❈♦❉❡❧ ♥❡❝❡ss✐t❛ ❞❡ ✉♠ r❡❣✐str♦ ❞❡ t❡♠♣♦ ♥♦ ❝❛❜❡ç❛❧❤♦ ❚❈P ♣❛r❛ ♣♦❞❡r ♠❡❞✐r q✉❛♥❞♦ ♦ ♣❛❝♦t❡ ❡♥tr♦✉ ♥❛ ✜❧❛ ❡ q✉❛♥❞♦ ♦ ♣❛❝♦t❡ s❛✐✉ ❞❛ ✜❧❛ ♣❛r❛ ❛ss✐♠ ♣♦❞❡r ❝❛❧❝✉❧❛r ♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♣❛r❛ ❝❛❞❛ ♣❛❝♦t❡✳ ❉❡ ❛❝♦r❞♦ ❝♦♠ ❬✶✵✶❪✱ ❡ss❡ r❡q✉✐s✐t♦ ✐♠♣❧✐❝❛ ❡♠ ❛❧t❛ ♥❡❝❡ss✐❞❛❞❡ ❞❡ ✐♥❢r❛❡str✉t✉r❛ ❡ r❡❝✉rs♦s ❞❡ ♣r♦❝❡ss❛♠❡♥t♦✳

      ✷✳✻✳✸ P■❊ ✭Pr♦♣♦rt✐♦♥❛❧ ■♥t❡❣r❛❧ ❝♦♥tr♦❧❧❡r ❊♥❤❛♥❝❡❞✮

      ❆ ✜♠ ❞❡ s✉♣❡r❛r ♦s ✐♥❝♦♥✈❡♥✐❡♥t❡s ❞♦ ❈♦❉❡❧✱ ❡♠ ❬✶✵✶❪ ❢♦✐ ♣r♦♣♦st❛ ✉♠❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❞❡✲ ♥♦♠✐♥❛❞❛ P■❊ ✭Pr♦♣♦rt✐♦♥❛❧ ■♥t❡❣r❛❧ ❝♦♥tr♦❧❧❡r ❊♥❤❛♥❝❡❞✮✱ ❛ q✉❛❧ ❞✐♥❛♠✐❝❛♠❡♥t❡ ❝❛❧❝✉❧❛ ✉♠❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ❞❡s❝❛rt❛r ♦✉ ♠❛r❝❛r ♣❛❝♦t❡s ❝♦♠ ❜❛s❡ ❡♠ ✉♠❛ ❡st✐♠❛çã♦ ✭❛♦ ✐♥✈és ❞❡ ✉♠❛ ♠❡✲ ❞✐çã♦ ❝♦♠♦ ❡♠ ❈♦❉❡❧✮ ❞♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛✱ ♦ q✉❛❧ é ❢✉♥çã♦ ❞❛ ❡st✐♠❛çã♦ ❞❡ ✉♠❛ t❛①❛ ❞❡

      ♣❛rt✐❞❛ q✉❡ é ❛✈❛❧✐❛❞❛ ❛♣ós ❛ s❛í❞❛ ❞❡ ❝❛❞❛ ♣❛❝♦t❡✳ ❆❧é♠ ❞✐ss♦✱ P■❊ ✐♥❝♦r♣♦r❛ ❡♠ s❡✉ ❛❧❣♦r✐t♠♦ ✉♠❛ ♣r❡✈✐sã♦ ♣❛r❛ ❝❤❡❣❛❞❛s ❡♠ r❛❥❛❞❛s✱ q✉❡ ❡♠ ❝❛s♦ ❞❡ ❡st❛r ❤❛❜✐❧✐t❛❞❛ ♦s ♣❛❝♦t❡s ♣❛ss❛♠ ♣❡❧❛ ✜❧❛ s❡♠ ❛♣❧✐❝❛r ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ❞❡s❝❛rt❡✳ ❆ss✐♠✱ ♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦ P■❊ ♣♦ss✉✐ três ♣❛rt❡s ❞❡s❝r✐t❛s ❛ s❡❣✉✐r✳ Pr✐♠❡✐r❛ P❛rt❡✿ ❈á❧❝✉❧♦ ❞❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ♠❛r❝❛r ♦✉ ❞❡s❝❛rt❛r ♣❛❝♦t❡s✿

      ◆❡st❛ ♣r✐♠❡✐r❛ ♣❛rt❡✱ P■❊ ✉t✐❧✐③❛ ✉♠ t❡♠♣♦ ❝♦♥st❛♥t❡ ❞❡ ❛t✉❛❧✐③❛çã♦ ❞♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦ ❝❤❛♠❛❞♦ T U pdate U pdate

      ❝✉❥♦ ✈❛❧♦r r❡❝♦♠❡♥❞❛❞♦ é ❞❡ ✸✵ ♠s✳ ❆ss✐♠✱ ❛♣ós ❝❛❞❛ T sã♦ ❡①❡❝✉t❛❞♦s ♦s s❡❣✉✐♥t❡s ♣❛ss♦s✿

    • ➱ ❢❡✐t❛ ✉♠❛ ❡st✐♠❛çã♦ ❞♦ ❛t✉❛❧ ❛tr❛s♦ ♥❛ ✜❧❛ ❝♦♠♦ qlen

      CurDelay = ; ✭✷✳✾✮

      AvgDrate s❡♥❞♦ qlen ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛✱ AvgDrate é ❛ t❛①❛ ❞❡ ❞r❡♥❛❣❡♠ ❞❛ ✜❧❛ ✭♦❜t✐❞❛ ♥❛ s❡❣✉♥❞❛ ♣❛rt❡ ❞♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦ P■❊✮✳

    • ❈♦♠ ❜❛s❡ ♥❛ ❛t✉❛❧ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ❞❡s❝❛rt❛r ♦✉ ♠❛r❝❛r ♣❛❝♦t❡s ✭P✮ sã♦ ❞❡t❡r♠✐♥❛❞♦s ♦s s❡❣✉✐♥t❡s ♣❛râ♠❡tr♦s✿  α = ˆ α/8; β = ˆ

      β/8 para P < 1%, α = ˆ α/2; β = ˆ

      ✭✷✳✶✵✮ β/2 para P < 10%, α = ˆ α; β = ˆ

      β para P >= 10%; s❡♥❞♦α ❡ β ❢❛t♦r❡s ❞❡ ❡s❝❛❧♦♥❛♠❡♥t♦✱ ❡ ˆα ❡ ˆβ ❝♦♥st❛♥t❡s ❝✉❥♦s ✈❛❧♦r❡s r❡❝♦♠❡♥❞❛❞♦s sã♦ ✵✱✶✷✺ ❍③ ❡ ✶✱✷✺ ❍③✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳

    • ❈❛❧❝✉❧❛✲s❡ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ♠❛r❝❛r ♦✉ ❞❡s❝❛rt❛r ♣❛❝♦t❡s ❝♦♠♦

      P = P + α (CurDel ✭✷✳✶✶✮

      − RefDel) + β (CurDel − OldDel);

    • ❆t✉❛❧✐③❛✲s❡ ❛ ❡st✐♠❛çã♦ ❛♥t❡r✐♦r ❞♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛ ❝♦♠♦

      OldDel = CurDel, ✭✷✳✶✷✮

      ♦♥❞❡✱ CurDel ❡ OldDel r❡♣r❡s❡♥t❛♠ ♦ ✈❛❧♦r ❛t✉❛❧ ❡ ♣❛ss❛❞♦ ❞❛ ❡st✐♠❛çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛✱ ❡ RefDel é ✉♠ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ❝♦♠♦ r❡❢❡rê♥❝✐❛ q✉❡ é ❝♦♥st❛♥t❡ ❡ ♦ ✈❛❧♦r r❡❝♦♠❡♥❞❛❞♦ é ❞❡ ✷✵ ♠s✳ ❙❡❣✉♥❞❛ P❛rt❡✿ ❈á❧❝✉❧♦ ❞❛ t❛①❛ ❞❡ ♣❛rt✐❞❛ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s

      ❊ss❛ s❡❣✉♥❞❛ ♣❛rt❡ ❞♦ P■❊ é ❡①❡❝✉t❛❞❛ ❝❛❞❛ ✈❡③ q✉❡ ✉♠ ♣❛❝♦t❡ s❛✐ ❞❛ ✜❧❛✱ ♦✉ s❡❥❛✱ é ❛t❡♥❞✐❞♦✳ ❖s s❡❣✉✐♥t❡s ♣❛ss♦s sã♦ ❡①❡❝✉t❛❞♦s✳

    • ❙❡ qlen > DqT hreshold, ♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦ ❡♥tr❛ ❡♠ ✉♠ ❝✐❝❧♦ ❞❡ ♠❡❞✐çã♦ ❡✿
    • ❆t✉❛❧✐③❛✲s❡ ♦ ❝♦♥t❛❞♦r ❞❡ s❛í❞❛ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s DqCount ❝♦♠♦✿

      DqCount = DqCount + DqP acketSize;

    • ❙❡ DqCount > DqT hreshold✱ ❛ t❛①❛ ❞❡ ♣❛rt✐❞❛ ❡ ♦s ❝♦♥t❛❞♦r❡s sã♦ ❛t✉❛❧✐③❛❞♦s ❝♦♠♦✿

      DqInt = T now ✭✷✳✶✸✮

      − T start, DqCount

      DqRate = , ✭✷✳✶✹✮

      DqInt AvgdDrate = (1

      ✭✷✳✶✺✮ − ǫ).AvgdDrate + ǫ DqRate,

      T start = T now, ✭✷✳✶✻✮

      DqCount = 0, ✭✷✳✶✼✮

      ♦♥❞❡ DqP acketSize é ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞♦ ♣❛❝♦t❡ q✉❡ ❛❝❛❜❛ ❞❡ s❛✐r ❞❛ ✜❧❛✱ DqT hreshold é ✉♠ ❧✐♠✐❛r ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ❝✉❥♦ ✈❛❧♦r r❡❝♦♠❡♥❞❛❞♦ é ❞❡ ✶✵ ❦❜②t❡s✱ DqInt é ❛ ❞✐❢❡r❡♥ç❛ ❡♥tr❡ ♦ t❡♠♣♦ ❛t✉❛❧ ✭T now✮ ❡ ❞♦ t❡♠♣♦ ❞❛ ú❧t✐♠❛ ❛t✉❛❧✐③❛çã♦ ❞❛ t❛①❛ ❞❡ s❛í❞❛ ❞❡ ♣❛❝♦t❡ ✭T start✮✱ ❡ ε é ✉♠ ♣❡s♦ ❞♦ ♠♦❞❡❧♦ ❛❥✉st❛❞♦ ❡♥tr❡ ✵ ❡ ✶✳ ❚❡r❝❡✐r❛ P❛rt❡✿ ❈á❧❝✉❧♦ ❞❛ t♦❧❡râ♥❝✐❛ às r❛❥❛❞❛s

      ❊ss❛ t❡r❝❡✐r❛ ♣❛rt❡ ❞❡ P■❊ é ❡①❡❝✉t❛❞❛ ❝❛❞❛ ✈❡③ q✉❡ ✉♠ ♣❛❝♦t❡ ❡♥tr❛ ♥❛ ✜❧❛✳ ❊ ♦s s❡❣✉✐♥t❡s ♣❛ss♦s sã♦ ❡①❡❝✉t❛❞♦s✿

    • ❙❡ BurstAllow > 0 ♦ ♣❛❝♦t❡ é ❡♥✜❧❡✐r❛❞♦ s❡♠ ❛ ❛♣❧✐❝❛çã♦ ❞❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ P ❞❡ ❞❡s❝❛rt❛r

      ♦✉ ♠❛r❝❛r ♦ ♣❛❝♦t❡❀

    • ❆♣ós ✉♠❛ ❛t✉❛❧✐③❛çã♦ ❞❛ t❛①❛ ❞❡ ♣❛rt✐❞❛ ✭r❡❛❧✐③❛❞❛ ♥❛ s❡❣✉♥❞❛ ♣❛rt❡ ❞♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦ P■❊✮

      ❛t✉❛❧✐③❛✲s❡ BursAllow ❞❡ ❛❝♦r❞♦ ❝♦♠ BursAllow = BursAllow

      ✭✷✳✶✽✮ − DqInt;

    • ❙❡✱ ❛♣ós ✉♠❛ ❛t✉❛❧✐③❛çã♦ ❞❛ t❛①❛ ❞❡ ♣❛rt✐❞❛ ✭r❡❛❧✐③❛❞❛ ♥❛ s❡❣✉♥❞❛ ♣❛rt❡ ❞♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦ P■❊✮ s❡ ❝✉♠♣r✐r q✉❡ P = 0 ❡ ❛♠❜♦s CurDel ❡ OldDel ❢♦r❡♠ ♠❡♥♦r❡s q✉❡ RefDel/2✱ ❡♥tã♦✱ s❡ r❡✐♥✐❝✐❛ BursAllow ❝♦♠♦

      BursAllow = M axBurst, ✭✷✳✶✾✮

      ♦♥❞❡ BurstAllow é ✉♠❛ ✈❛r✐á✈❡❧ q✉❡ ❝♦♥tr♦❧❛ ❛ t♦❧❡râ♥❝✐❛ ❞❡ P■❊ às r❛❥❛❞❛s ❡ MaxBurst ✉♠❛ ❝♦♥st❛♥t❡ ✐❣✉❛❧ ❛♦ ♠á①✐♠♦ ✈❛❧♦r q✉❡ ♣♦❞❡ ❛ss✉♠✐r BurstAllow✳ ❖ ✈❛❧♦r r❡❝♦♠❡♥❞❛❞♦ ♣❛r❛ M axBurst

      é ❞❡ ✶✵✵ ♠s✳

      ✷✳✻✳✹ ◆♦t✐✜❝❛çã♦ ❊①♣❧í❝✐t❛ ❞❡ ❈♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ✭❊❈◆✮

      ❆s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❞❡s❝r✐t❛s ❛❝✐♠❛ ♣♦❞❡♠ ❛t✉❛r t❛♥t♦ ❞❡s❝❛rt❛♥❞♦ ♣❛❝♦t❡s ♥❛s ✜❧❛s ❞♦s r♦t❡✲ ❛❞♦r❡s ❝♦♠♦ ♠❛r❝❛♥❞♦ ♣❛❝♦t❡s ❝♦♠ ❛ ✜♥❛❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ♥♦t✐✜❝❛r ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❛❝❡r❝❛ ❞❛ ❡①✐stê♥❝✐❛ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❡♠ ✉♠❛ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❚❈P✴■P ✭❚r❛♥s♠✐ss✐♦♥ ❈♦♥tr♦❧ Pr♦t♦❝♦❧ ✴ ■♥t❡r♥❡t Pr♦t♦❝♦❧✮ q✉❡ s✉♣♦rt❛ ❊❈◆ ✭❊①♣❧✐❝✐t ❈♦♥❣❡st✐♦♥ ◆♦t✐✜❝❛t✐♦♥✮✱ ✉♠ r♦t❡❛❞♦r ♣♦❞❡ ❝♦❧♦❝❛r ✉♠❛ ♠❛r❝❛ ♥♦ ❝❛❜❡ç❛❧❤♦ ■P ❡♠ ✈❡③ ❞❡ ❞❡s❝❛rt❛r ♦ ♣❛❝♦t❡✱ ♠❛r❝❛♥❞♦ ✉♠ ❜✐t ❞❡ ♥♦t✐✜❝❛çã♦ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦✱ ❡ ❛ss✐♠ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ♣♦❞❡rá r❡❞✉③✐r s✉❛ t❛①❛ ❞❡ tr❛♥s♠✐ssã♦ ❛♦ r❡❝❡❜❡r ❡ss❛ ♥♦t✐✜❝❛çã♦ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ❬✶✶✽❪✳

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      ❖ ❝❛❧❝✉❧♦ ❞❡ ♦✇♥❞ é ❢❡✐t♦ ♣❡❧♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦ ❆❇❊ ❞❛ s❡❣✉✐♥t❡ ❢♦r♠❛✿ ❈❛❞❛ ✈❡③ q✉❡ ✉♠ ❆❈❑ ❝❤❡❣❛ ♥♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❛ ❜❛♥❞❛ ❞✐s♣♦♥í✈❡❧ é ❝❛❧❝✉❧❛❞❛ ❝♦♠♦✿

      RT T R + L n n−1 R n = ,

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      ♦♥❞❡✱ R é ❛ ❜❛♥❞❛ ❡st✐♠❛❞❛ ♥❛ ❝❤❡❣❛❞❛ ❞♦ ❆❈❑ n✱ t é ♦ ✐♥st❛♥t❡ ❞❡ ❝❤❡❣❛❞❛ ❞♦ ❆❈❑ n✱ t n−1 n é ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞♦ ♣❛❝♦t❡ ❞❡ ❞❛❞♦ ❝✉❥❛ r❡❝❡♣çã♦ ❢♦✐

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      ❉♦ ❧❛❞♦ ❞♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❉❈❚❈P✱ ❛s ♥♦t✐✜❝❛çõ❡s ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ r❡❝❡❜✐❞❛s ♥ã♦ sã♦ ✈✐st❛s ❛♣❡♥❛s ❝♦♠♦ ❞♦✐s ❡st❛❞♦s ❧ó❣✐❝♦s ♣♦ssí✈❡✐s ✭❝♦♥❣❡st✐♦♥❛❞♦ ♦✉ ♥ã♦ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛❞♦✮✱ ♠❛s s✐♠ ❝♦♠♦ ✉♠❛ ♣r♦♣♦rçã♦ ❞❡ q✉ã♦ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛❞♦ ♣♦ss❛ ❡st❛r ❛ ✜❧❛ ♥♦ ❣❛r❣❛❧♦✳ ❆ss✐♠✱ ❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞❡ tr❛♥s♠✐ssã♦ ❝✇♥❞ é ❛t✉❛❧✐③❛❞❛ ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞❛ ♣r♦♣♦rçã♦ ❞❡ ♥♦t✐✜❝❛çõ❡s ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ r❡❝❡❜✐❞❛s ❞✉r❛♥t❡ ✉♠ ❘❚❚ ❝♦♠♦

      α cwnd ) cwnd, ✭✷✳✷✷✮ ← (1 −

      2 s❡♥❞♦ α ✉♠ ♣❛râ♠❡tr♦ ❝❛❧❝✉❧❛❞♦ ❡♠ ❝❛❞❛ ❘❚❚ ❝♦♠♦ α

      ✭✷✳✷✸✮ ← (1 − g) α + g F,

      ♦♥❞❡ ❋ é ❛ ❢r❛çã♦ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ♠❛r❝❛❞♦s ❞✉r❛♥t❡ ♦ ❘❚❚ ❡ ❣ é ✉♠ ❢❛t♦r ❞❡ ♣❡s♦ ❝✉❥♦ ✈❛❧♦r ❞❡✈❡ ❡st❛r ❡♥tr❡ ✵ ❡ ✶✱ s❡♥❞♦ ♦ ✈❛❧♦r r❡❝♦♠❡♥❞❛❞♦ 1/16✳ ❖ ♣❛râ♠❡tr♦ α é ❛t✉❛❧✐③❛❞♦ ✉♠❛ ✈❡③ ♣♦r ❘❚❚✳

      ✷✳✼✳✸ ❊✲❉❈❚❈P

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      ❝♦♠♦ ✉♠❛ t✉♣❧❛ hS, S i✱ ♥❛ q✉❛❧✿

    • S ➱ ✉♠ ❝♦♥❥✉♥t♦ ❞❡ ❡st❛❞♦s❀

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    • S • Act é ✉♠ ❝♦♥❥✉♥t♦ ❞❡ ❛çõ❡s❀
    • R ✉♠ ❝♦♥❥✉♥t♦ ✜♥✐t♦ ❞❡ r❡❧ó❣✐♦s❀ R x S é ✉♠ ❝♦♥❥✉♥t♦ ❞❡ tr❛♥s✐çõ❡s ❡♥tr❡ ♦s ❡st❛❞♦s❀
    • E ⊆ S x B(R) x Act x 2
    • Inv : S → B(R) é ✉♠❛ ❢✉♥çã♦ q✉❡ ❞❡s✐❣♥❛ ✐♥✈❛r✐❛♥t❡s ✭r❡str✐çõ❡s ❞❡ r❡❧ó❣✐♦s✮ ❛ ❝❛❞❛ ❡st❛❞♦

      ❞♦ ❝♦♥❥✉♥t♦ ❙✳ 1 , ..., A n )

      ❯♠ ❝♦♥❥✉♥t♦ A ❞❡ ❛✉tô♠❛t♦s t❡♠♣♦r✐③❛❞♦s é ❞❡✜♥✐❞♦ ❝♦♠♦ ✉♠❛ s❡q✉ê♥❝✐❛ A = (A ❞❡ i i i i i i S n T A ♥❛ q✉❛❧ s❡ A i = , S Act , R , E , Inv i j i j , ❡♥tã♦ ♣❛r❛ t♦❞♦ ✐ ❡ ❥ ❝♦♠ 1 ≤ i ≤ n ❡ 1 ≤ j ≤ n

      = = ❡ i 6= j s❛t✐s❢❛③ S ∩ S ∅ ❡ R ∩ R ∅❀ ♦✉ s❡❥❛✱ ❞♦✐s ❛✉tô♠❛t♦s ❞✐❢❡r❡♥t❡s ♣r❡s❡♥t❡s ❡♠ ✉♠ ♠❡s♠♦ ❝♦♥❥✉♥t♦ ❞❡ ❛✉tô♠❛t♦s ♥✉♥❝❛ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛rã♦ ✉♠ ♠❡s♠♦ ❡st❛❞♦✳ ❖✉✱ ❡♠ ♦✉tr❛s ♣❛❧❛✈r❛s✱ ♦ ❝♦♥❥✉♥t♦ ❞❡ ❡st❛❞♦s ♦❝✉♣❛❞♦ ♣♦r ✉♠ ❛✉tô♠❛t♦ ❞❡ ✉♠ ❝♦♥❥✉♥t♦ ❞❡ ❛✉tô♠❛t♦s ♥✉♥❝❛ t❡rá ✉♠ ❡❧❡♠❡♥t♦ ♣❡rt❡♥❝❡♥t❡ ❛♦ ❝♦♥❥✉♥t♦ ❞❡ ❡st❛❞♦s ♦❝✉♣❛❞♦s ♣♦r ♦✉tr♦ ❛✉tô♠❛t♦✳

      ✸✳✷✳✷ ❊①❡♠♣❧♦ ❜ás✐❝♦ ❞❡ ♠♦❞❡❧❛❣❡♠✱ s✐♠✉❧❛çã♦ ❡ ✈❡r✐✜❝❛çã♦ ❡♠ ❯PP❆❆▲

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    40 W [Segmento]

      20

      10

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✾✿ ❏❛♥❡❧❛ ❞♦ ❚r❛♥s♠✐ss♦r ❚❈P✲❘❡♥♦ ♣❛r❛ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✵✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳

      ✸✳✺ ▼♦❞❡❧♦s ❞❡ ❚é❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❡♠ ❯PP❆❆▲

      ❆❧é♠ ❞❡ ❉r♦♣ ❚❛✐❧✱ ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ t❛♠❜é♠ ❢♦r❛♠ ♠♦❞❡❧❛❞❛s ❡ s✐♠✉❧❛❞❛s ♥♦ ❯PP❆❆▲✱ ♠❡❞✐❛♥t❡ ❛ ♠❡t♦❞♦❧♦❣✐❛ ❞❡ ♠♦❞❡❧❛❣❡♠ ❞❡s❡♥✈♦❧✈✐❞❛ ♥❡st❡ tr❛❜❛❧❤♦✱ ❡♥tr❡ ❡❧❛s ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✳ ❚♦❞❛s ❡ss❛s s✐♠✉❧❛çõ❡s ❢♦r❛♠ ❢❡✐t❛s ❝♦♥s✐❞❡r❛♥❞♦ q✉❡ t♦❞♦s ♦s ♣♦♥t♦s ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✭tr❛♥s♠✐ss♦r✱ r❡❝❡♣t♦r ❡ r♦t❡❛❞♦r❡s✮ sã♦ ❝❛♣❛③❡s ❞❡ tr❛❜❛❧❤❛r ❝♦♠ ❊❈◆✳ ❆ss✐♠✱ q✉❛♥❞♦ ✉♠❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❥✉❧❣❛r q✉❡ ❛ ✜❧❛ ❡stá ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛❞❛✱ ♠✉❞❛rá ♦ ❡st❛❞♦ ❞♦ ❜✐t ❈❊ ❞♦ ❝❛❜❡ç❛❧❤♦ ■P ❛♦ ✐♥✈és ❞❡ ❞❡s❝❛rt❛r ♦ ♣❛❝♦t❡✳ ▲♦❣♦✱ q✉❛♥❞♦ ♦ r❡❝❡♣t♦r r❡❝❡❜❡r ❡ss❡ ♣❛❝♦t❡ ❞❡ ❞❛❞♦s ♠❛r❝❛❞♦✱ ❡♥✈✐❛rá ✉♠ ❆❈❑ ♠❛r❝❛❞♦ ❝♦♠ ♦ ❜✐t ❊❈❊ ❞♦ ❝❛❜❡ç❛❧❤♦ ❚❈P ♣❛r❛ tr❛♥s♠✐t✐r ❡ss❛ ♥♦t✐✜❝❛çã♦ ♣❛r❛ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ✐♥❢♦r♠❛♥❞♦✲♦ ❛❝❡r❝❛ ❞♦ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦✳ ◗✉❛♥❞♦✱ ✜♥❛❧♠❡♥t❡✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r r❡❝❡❜❡r ❡ss❡ ❆❈❑ ♠❛r❝❛❞♦ r❡❞✉③✐rá s✉❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ✭❝✇♥❞✮ ❛♥t❡s ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ❡♥❝❤❡r✳ P♦ré♠✱ ♥♦ ❚❈P✲❘❡♥♦✱ ♠❡s♠♦ q✉❡ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r r❡❝❡❜❛ ♣❛❝♦t❡s ♠❛r❝❛❞♦s ❝♦♥s❡❝✉t✐✈♦s s♦♠❡♥t❡ r❡❞✉③✐rá s✉❛ ❥❛♥❡❧❛ ✉♠❛ ✈❡③ ♣♦r ❘❚❚✳

      ◆❡st❛ s❡çã♦✱ s❡rã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦s ♦s r❡s✉❧t❛❞♦s ❞❛s s✐♠✉❧❛çõ❡s ❞❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✱ r❡❛❧✐③❛❞❛s ♥♦ ❯PP❆❆▲ ✉t✐❧✐③❛♥❞♦ ❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✳ ❉❡t❛❧❤❡s ❛❝❡r❝❛ ❞❛ ♠♦❞❡❧❛❣❡♠ ❞❡ss❛s té❝♥✐❝❛s ♥♦ ❯PP❆❆▲ ❡stã♦ ❞❡s❝r✐t❛s ♥♦ ❆♥❡①♦ ■✳

      ❆s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✶✶ ❡ ✸✳✶✷ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ❏❛♥❡❧❛ ❞♦ ❚❈P✲❘❡♥♦ ❡ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✶✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✱ ♣❛r❛ ✉♠❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❘❊❉ ❝♦♠ ♦s s❡❣✉✐♥t❡s ♣❛râ♠❡tr♦s W q = 0, 002 max = 0, 1 th = 4 th = 12

      ✱ P ✱ min ♣❛❝♦t❡s ❡ max ♣❛❝♦t❡s ❬✶✵✹❪✳ ❈♦♠♦ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦✱ ✉♠❛ ú♥✐❝❛ ✈❡③ ✭❧♦❣♦ ❛♣ós ♦ ♣r✐♠❡✐r♦ s❡❣✉♥❞♦ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✮ ❛ ✜❧❛

      ❡♥❝❤❡✉ ❡ ✉♠ ♣❛❝♦t❡ ❢♦✐ ❞❡s❝❛rt❛❞♦✳ P♦ré♠✱ q✉❛♥❞♦ ❘❊❉ ❡♥tr♦✉ ❡♠ r❡❣✐♠❡✱ ♣❛❝♦t❡s ❢♦r❛♠ ♠❛r❝❛❞♦s ❛♥t❡s ❞❛ ✜❧❛ ❡♥❝❤❡r ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❛t✉♦✉ ❝♦♠ ❛♥t❡❝✐♣❛çã♦ ❡♠ s✉❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞❡ tr❛♥s♠✐ssã♦ ❡ ♥ã♦ ♦❝♦rr❡r❛♠ ♥♦✈❛s ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✳ 30 35 15 20

    25 W [Segmento]

      10 5

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✶✿ ❏❛♥❡❧❛ ❞♦ ❚r❛♥s♠✐ss♦r ❚❈P✲❘❡♥♦ ♣❛r❛ ❘❊❉ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ ❚♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✷✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❘❊❉ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ ❚♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳

      ❆s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✶✸ ❡ ✸✳✶✹ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ❏❛♥❡❧❛ ❞♦ ❚❈P✲❘❡♥♦ ❡ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✶✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✱ ♣❛r❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❈♦❉❡❧✳ ❋✐♥❛❧♠❡♥t❡✱ ❛s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✶✺ ❡ ✸✳✶✻ ❡❧✉❝✐❞❛♠ ❡ss❛s ♠❡s♠❛s ❞✐♥â♠✐❝❛s ♣❛r❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ P■❊✳

      ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦✱ ❘❊❉ ❛♣r❡s❡♥t❛ ♠❡♥♦s ♦s❝✐❧❛çõ❡s ♥❛ ✜❧❛ q✉❛♥❞♦ ❝♦♠♣❛r❛❞♦ ❛ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ✭❋✐❣✉r❛s ✸✳✶✷ ❡ ✸✳✶✵✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✮✱ ❡♥tr❡t❛♥t♦✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊ ❝♦♥s❡❣✉❡♠ r❡❞✉③✐r ❛✐♥❞❛ ♠❛✐s ❡ss❛s ♦s❝✐❧❛çõ❡s✱ ❢♦r♥❡❝❡♥❞♦ ❛ss✐♠ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ❡st❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛✳

      P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ❞✐❢❡r❡♥t❡♠❡♥t❡ ❞❡ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ❡ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊ ♠❛♥tê♠ ❛ ✜❧❛ ❡♠ t♦r♥♦ ❛ ✈❛❧♦r❡s ♣❡q✉❡♥♦s✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❡✈✐t❛♠ ♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✳

    30 W [Segmento]

      25 20

      15 5

      10

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✸✿ ❏❛♥❡❧❛ ❞♦ ❚r❛♥s♠✐ss♦r ❚❈P✲❘❡♥♦ ♣❛r❛ ❈♦❉❡❧ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✹✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❈♦❉❡❧ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳

      25 30

    35 W [Segmento]

      20

      10 15

      5 1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✺✿ ❏❛♥❡❧❛ ❞♦ ❚r❛♥s♠✐ss♦r ❚❈P✲❘❡♥♦ ♣❛r❛ P■❊ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✻✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ P■❊ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳

      ✸✳✺✳✶ ❱❛③ã♦

      ◆♦ ♣r❡s❡♥t❡ tr❛❜❛❧❤♦✱ ✈❛③ã♦ ❢♦✐ ❞❡✜♥✐❞❛ ❝♦♠♦✿ N p vaz˜ ao = pqSize ,

      ✭✸✳✶✮ p t

      ♦♥❞❡ N é ❛ q✉❛♥t✐❞❛❞❡ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s q✉❡ ❢♦r❛♠ tr❛♥s♠✐t✐❞♦s ❡ ❝✉❥❛ r❡❝❡♣çã♦ ❢♦✐ ❝♦♥✜r♠❛❞❛ ❛té ♦ ✐♥st❛♥t❡ t✱ ❡ pqSize é ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❡♠ ❜✐ts ❞♦ ♣❛❝♦t❡ ❝✉❥❛ r❡❝❡♣çã♦ ❡stá s❡♥❞♦ ❝♦♥✜r♠❛❞❛ ♥♦ ✐♥st❛♥t❡ t✳

      ❖✉ s❡❥❛✱ ✈❛③ã♦ s❡rá ❛ q✉❛♥t✐❞❛❞❡ ❜✐ts ❝♦rr❡t❛♠❡♥t❡ tr❛♥s♠✐t✐❞♦s ❝✉❥❛ r❡❝❡♣çã♦ t❡♥❤❛ s✐❞♦ ❝♦♥✜r♠❛❞❛ ♣♦r ✉♥✐❞❛❞❡ ❞❡ t❡♠♣♦✳ ❊ ❡ss❛ s❡rá ✉♠❛ ❞❛s ♠étr✐❝❛s ❛ s❡r ✉t✐❧✐③❛❞❛s ♥❡st❡ tr❛❜❛❧❤♦

      ♣❛r❛ ❝♦♠♣❛r❛r ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ❞✐❢❡r❡♥t❡s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❞❡ tr❛♥s♣♦rt❡ ❞❡ ❞❛❞♦s ❡ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✳

      ✸✳✺✳✷ ❋❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t②

      ❆❧é♠ ❞❛ ❡st❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ♥❛ ✜❧❛ ❡ ❞♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✱ ♦✉tr♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ✐♥t❡r❡s✲ s❛♥t❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✶✷✱ ✸✳✶✹ ❡ ✸✳✶✻✳ ◆♦t❛s✲s❡ q✉❡ t❛♥t♦ ❘❊❉ ❝♦♠♦ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ❞✐✈❡rs♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ t❡♠♣♦ ♥♦s q✉❛✐s ❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ♣❡r♠❛♥❡❝❡ ❝♦♠♣❧❡t❛♠❡♥t❡ ✈❛③✐❛✳ ❊ss❡ ❡✈❡♥t♦✱ ❢♦✐ ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❡st❡ tr❛❜❛❧❤♦ ❡ ❞❡♥♦♠✐♥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ✏❜✉✛❡r❡♠♣t②✑ ❡ é ✉♠ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❝♦♥trár✐♦ ❛♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✳

      ❆s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✱ ♣♦r ❡①❡♠♣❧♦✱ ❢♦r❛♠ ♣r♦❥❡t❛❞❛s ♣❛r❛ ❡✈✐t❛r ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ♣♦ss✉❡♠ ♦ ♦❜❥❡t✐✈♦ ❞❡ ❡✈✐t❛r ❞❡♠❛s✐❛❞♦ ❝r❡s❝✐♠❡♥t♦ ♥❛s ✜❧❛s ❞♦s r♦t❡❛❞♦r❡s ❛✜♠ ❞❡ r❡❞✉③✐r ❛tr❛s♦s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛ ❡✱ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡✱ ❡♠ ❛❧❣✉♠❛s ❛♣❧✐❝❛çõ❡s ❡❧❛s ❛❝❛❜❛♠ r❡❞✉③✐♥❞♦ t❛♥t♦ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ q✉❡ r❡s✉❧t❛♠ ♣❡rí♦❞♦s ♥♦s q✉❛✐s ❛ ✜❧❛ ✜❝❛ t♦t❛❧♠❡♥t❡ ✈❛③✐❛✱ ♥ã♦ ❛♣r♦✈❡✐t❛♥❞♦ ❛ss✐♠ ♦ ✉s♦ ❞❛ ❜❛♥❞❛ ❞♦ ❝❛♥❛❧✳

      P❛r❛ ✐❧✉str❛r ♠❡❧❤♦r ❡ss❡ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t②✱ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✽ é ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦ ✉♠ ③♦♦♠ ❝❛♣t✉r❛♥❞♦ ♦s ♣r✐♠❡✐r♦s ✵✱✺ s ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ ❣❛r❣❛❧♦ q✉❛♥❞♦ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ❛ té❝♥✐❝❛ ❈♦❉❡❧✳ ❖❜s❡r✈❛♠✲ s❡ ✈ár✐♦s ♣❡rí♦❞♦s ♦❝✐♦s♦s✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ♣❡rí♦❞♦s ♥♦s q✉❛✐s ♥ã♦ ❡①✐st❡ ♥❡♥❤✉♠ ♣❛❝♦t❡ ♥❛ ✜❧❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r✳ ❖ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ✐♥❝❧✉✐ ♦ ♣❛❝♦t❡ q✉❡ ❡stá ♥♦ ❛t❡♥❞✐♠❡♥t♦✱ ❛ss✐♠✱ s❡ ❛ ✜❧❛ ❡st✐✈❡r ✈❛③✐❛ s✐❣♥✐✜❝❛ q✉❡ ♦ ♠ó❞✉❧♦ ❞❡ s❛í❞❛ ❞❡st❛ ♣♦rt❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ❡stá ♦❝✐♦s♦✳

      ❆ss✐♠ ❝♦♠♦ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t é ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ♣♦r ❛✉♠❡♥t❛r ♦s ❛tr❛s♦s ✭❛✉♠❡♥t❛♥❞♦ ♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛s ✜❧❛s✮✱ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② t❛♠❜é♠ é ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ♣♦r r❡❞✉③✐r ❛ ✈❛③ã♦✱ ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✼✳ ■ss♦ ❛❝♦♥t❡❝❡ ♣♦rq✉❡✱ ♥❡st❡s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t②✱ ♠❡s♠♦ q✉❡ ♦s tr❛♥s♠✐ss♦r❡s ♣♦ss✉❛♠ ♣❛❝♦t❡s ❞❡ ❞❛❞♦s ♣❛r❛ tr❛♥s♠✐t✐r ❡ t♦❞♦ ♦ ♠❡✐♦ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❡①✐st❡♥t❡ ❡♥tr❡ tr❛♥s♠✐ss♦r ❡ r❡❝❡♣t♦r ❡st❡❥❛ ❧✐✈r❡ ♣❛r❛ ❡❢❡t✉❛r ❡ss❛ tr❛♥s♠✐ssã♦✱ ♦ tr❛❜❛❧❤♦ ❡♠ ❝♦♥❥✉♥t♦ ❞♦ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❞❡ tr❛♥s♣♦rt❡ ❞❡ ❞❛❞♦s ❡ ❞❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ✉t✐❧✐③❛❞❛ ✐♠♣❡❞❡ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❞❡ ❡♥✈✐❛r ♣❛❝♦t❡s✳

      ❊♥tã♦✱ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❛❝❛❜❛ s❡♥❞♦ ♠❛✐s ❝♦♠✉♠ ♥❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ♣r♦❥❡t❛❞❛s ♣❛r❛ ❡✈✐t❛r ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✵✱ q✉❛♥❞♦ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❉r♦♣ ❚❛✐❧✱ ♦❝♦rr❡r❛♠ ✈ár✐❛s ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ♥❛ ✜❧❛ ♣♦r tr❛♥s❜♦r❞❛♠❡♥t♦ ❞♦ ❜✉✛❡r✳ ❏á q✉❛♥❞♦ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❘❊❉✱ ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ♣♦r tr❛♥s❜♦r❞❛♠❡♥t♦ ❞♦ ❜✉✛❡r ♦❝♦rr❡r❛♠ ✉♠❛ ú♥✐❝❛ ✈❡③ ✭❡♥tr❡ ♦ ♣r✐♠❡✐r♦ ❡ ♦ s❡❣✉♥❞♦ s❡❣✉♥❞♦ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ✭❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✷✮✮✳ ❏á q✉❛♥❞♦ ✉t✐❧✐③❛❞❛s ❛s té❝♥✐❝❛s ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✱ ♥ã♦ ❤♦✉✈❡ ♥❡♥❤✉♠❛ ♣❡r❞❛ ❞❡ ♣❛❝♦t❡ ♣♦r tr❛♥s❜♦r❞❛♠❡♥t♦ ❞♦ ❜✉✛❡r ✭✈❡❥❛ ❛s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✶✹ ❡ ✸✳✶✻✮✳

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✼✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❝♦♠ ❚❈P ❘❡♥♦✱ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥ ✳ P♦ré♠✱ ♠❡s♠♦ ❛ss✐♠✱ ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ✈✐st♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✼✱ ❛s té❝♥✐❝❛s ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊ ❛♣r❡✲ s❡♥t❛♠ ❛ ♣✐♦r ✈❛③ã♦ ❡♥tr❡ ❛s té❝♥✐❝❛s ❝♦♠♣❛r❛❞❛s✳ ❊ss❡ ♣♦❜r❡ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ✈❛③ã♦

      ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦ ♣♦r ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊ ♥ã♦ ❢♦✐ ❝♦♥s❡q✉ê♥❝✐❛ ❞❡ ♣❡r❞❛s ❡ ♥❡♠ ❞❡ ❞❡s❝❛rt❡ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ✭❥á q✉❡ ❡ss❡s ❡✈❡♥t♦s ♥ã♦ ♦❝♦rr❡r❛♠✮ ♠❛s ❢♦✐ ❝♦♥s❡q✉ê♥❝✐❛ ❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❝❛✉s❛❞♦ ♣♦r ✉♠ ♠❛❧ ✉s♦ ❞♦s r❡❝✉rs♦s ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞✐s♣♦♥í✈❡✐s✳

      ◆❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✼ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦✱ ❝♦♠♦ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❉r♦♣ ❚❛✐❧✱ ❛♣❡s❛r ❞❡ t❡r ♠❛✐♦r ♥ú♠❡r♦ ❞❡ ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ❛♣r❡s❡♥t❛ ♠❡❧❤♦r ✈❛③ã♦ q✉❡ ❛s ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❛♥❛❧✐s❛❞❛s✳ ■ss♦ s❡ ❞❡✈❡ ❛ q✉❡ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ♥ã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛ ♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ✭✈❡❥❛ ❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✵✮ ✱ ♠❛s ♦❜✈✐❛♠❡♥t❡✱ ♣♦r s✉❛ ✈❡③✱ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ❛♣r❡s❡♥t❛ ♦✉tr♦s ❢❡♥ô♠❡♥♦s ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦s ❡♥tr❡ ❡❧❡s ❜✉✛❡r❜❧♦❛t ❝♦♥❢♦r♠❡ ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✵✱ ❡ s✐♥❝r♦♥✐③❛çã♦ ❣❧♦❜❛❧✱ ❞❡s❝r✐t♦ ❡♠ ❬✶✵✹❪✳ 10000 8000 Fila [byte] 6000 4000 Bufferempty

      2000 0.05 0.1 0.15 0.2 Tempo [s] 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✽✿ P❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❝❛✉s❛❞♦ ♣❡❧❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❈♦❉❡❧ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳

      

    ✸✳✻ ▼♦❞❡❧❛❣❡♠ ❞❡ ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❞❡ tr❛♥s♣♦rt❡ ❞❡ ❞❛❞♦s ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠

    ❊❈◆ ❡♠ ❯PP❆❆▲

      ❇❛s❡❛❞♦ ❡♠ ✉♠ ♠♦❞❡❧♦ ❛♥á❧♦❣♦ ❛♦ ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦ ♥❛ s❡çã♦ ✸✳✸ ✭❡ ♠♦❞✐✜❝❛♥❞♦ ❛s ❢✉♥çõ❡s ❝❤❛♠❛✲ ❞❛s ♣❡❧♦s ❛✉tô♠❛t♦s✮ t❛♠❜é♠ ❢♦r❛♠ ♠♦❞❡❧❛❞♦s ♥♦ ❯PP❆❆▲ ♦s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❞❡ tr❛♥s♣♦rt❡ ❞❡ ❞❛❞♦s ❚❈P✲❏❡rs❡② ❬✶✸✼❪✱ ❉❈❚❈P ❬✶✸✽❪ ❡ ❊✲❉❈❚❈P ❬✶✸✾❪✳ ❙❡♥❞♦ ♦ ❚❈P✲❏❡rs❡② ✉♠ ❞♦s ♣r✐♠❡✐r♦s ♣r♦t♦✲ ❝♦❧♦s ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠ ❊❈◆✱ ♦ ❉❈❚❈P ✉♠❛ ♣r♦♣♦st❛ r❡❝❡♥t❡ q✉❡ ❢♦✐ ♠✉✐t♦ r❡❢❡r❡♥❝✐❛❞❛ ♥♦s ú❧t✐♠♦s ❛♥♦s ❬✶✸✽✱ ✶✹✵✱ ✶✹✶✱ ✶✸✾✱ ✶✹✷❪ ❡ ♦ ❊✲❉❈❚❈P ✉♠❛ ❞❛s ✈❛r✐❛♥t❡s ♠❛✐s r❡❝❡♥t❡s ❞♦ ❉❈❚❈P✳ ❊ss❡s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❢♦r❛♠ ❡s❝♦❧❤✐❞♦s ❝♦♠ ♦ ♣r♦♣ós✐t♦ ❞❡ ❢❛③❡r ❝♦♠♣❛r❛çõ❡s ❝♦♠ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ❊◆❈◆ ❡ ♦✉tr❛s ♠❡t♦❞♦❧♦❣✐❛s ♣r♦♣♦st❛s ♥❡st❡ tr❛❜❛❧❤♦ q✉❡ s❡rã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛❞❛s ♥♦s ♣ró①✐♠♦s ❝❛♣ít✉❧♦s✳

      ◆❡st❛ s❡çã♦✱ s❡rã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦s ♦s r❡s✉❧t❛❞♦s ❞❛s s✐♠✉❧❛çõ❡s ❞♦ ♠♦❞❡❧♦ ✉t✐❧✐③❛♥❞♦ ❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✳

      ❆s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✶✾ ❡ ✸✳✷✵ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ❏❛♥❡❧❛ ❞♦ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✶✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳ ❖❜s❡r✈❛✲s❡ q✉❡ ❞✉r❛♥t❡ ❛♣r♦①✐♠❛❞❛♠❡♥t❡ ♦s ♣r✐♠❡✐r♦s s❡t❡ s❡❣✉♥❞♦s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✱ ♦❝♦rr❡♠ t❛♥t♦ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ✭q✉❡ ❞❡s❛♣❛r❡❝❡ ❛♣r♦①✐♠❛❞❛♠❡♥t❡ ❛♦s q✉❛tr♦ s❡❣✉♥❞♦s✮ q✉❛♥t♦ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t ❞❡✈✐❞♦ ❛ ❣r❛♥❞❡s ♦s❝✐❧❛çõ❡s ♥♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛✳ ▲♦❣♦ ❡♠ s❡❣✉✐❞❛✱ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡♥tr❛ ❡♠ r❡❣✐♠❡ ❡ ❛s ♦s❝✐❧❛çõ❡s ♥♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ❏❛♥❡❧❛ ❡ ♥♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ❞✐♠✐♥✉❡♠ ❡ ❛ ✜❧❛ s❡ ♠❛♥té♠ ❝♦♠ ♣❡q✉❡♥❛s ♦s❝✐❧❛çõ❡s ❡♠ t♦r♥♦ ❞❡ ✶✵ ♣❛❝♦t❡s ✭❞❡ ✶ ❦❜②t❡ ❝❛❞❛✮✳

      ❖s r❡s✉❧t❛❞♦s ♣❛r❛ ❊✲❉❈❚❈P sã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦s ♥❛s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✷✶ ✭❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ❏❛♥❡❧❛ ❲ ✮ ❡ ✸✳✷✷ ✭t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✶✮✳ ❊✲❉❈❚❈P ♣r❛t✐❝❛♠❡♥t❡ ♥ã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t ✭♦ t❛♠❛♥❤♦ ♠á①✐♠♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ❢♦✐ ❞❡ ❛♣❡♥❛s s❡t❡ ♣❛❝♦t❡s ❞❡ ✶ ❦❜②t❡ ❝❛❞❛✮✳ ❈♦♠♣❛r❛❞♦ ❝♦♠ ❚❈P✲❏❡rs❡②✱ ♦ ❊✲❉❈❚❈P ❛✐♥❞❛ ❝♦♥s❡❣✉✐✉ s❡r ♠❛✐s rá♣✐❞♦ ♣❛r❛ ❡♥tr❛r ❡♠ r❡❣✐♠❡✱ ✐ss♦ ♦❝♦rr❡✉ ❧♦❣♦ ❛♣ós ♦s três s❡❣✉♥❞♦s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✳

      ❉✉r❛♥t❡ ♦ ♣❡rí♦❞♦ tr❛♥s✐tór✐♦✱ ❛♣r♦①✐♠❛❞❛♠❡♥t❡ ♦s três ♣r✐♠❡✐r♦s s❡❣✉♥❞♦s✱ ♦ ❊✲❉❈❚❈P ❛♣r❡✲ s❡♥t♦✉ ✈ár✐♦s ❧♦♥❣♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ❛♦ ❧♦♥❣♦ ❞♦s ♣r✐♠❡✐r♦s ❞❡③ s❡✲ ❣✉♥❞♦s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ♦ ❊✲❉❈❚❈P tr❛♥s♠✐t✐✉ ♠❡♥♦s ♣❛❝♦t❡s q✉❡ ♦ ❚❈P✲❏❡rs❡②✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❝♦♠♦ ❝♦♥s❡q✉ê♥❝✐❛ ❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ♦ ❊✲❉❈❚❈P ❛♣r❡s❡♥t♦✉ ♣✐♦r ✈❛③ã♦ q✉❡ ♦ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✸✳

      ❊ss❡s r❡s✉❧t❛❞♦s sã♦ ✐♥❞í❝✐♦s ❞❡ q✉❡ ♣r♦✈❛✈❡❧♠❡♥t❡ ❡①✐st❡ ✉♠❛ ❝♦♠♣❡♥s❛çã♦ ❡♥tr❡ ♦s ❢❡♥ô♠❡♥♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❛❧❣♦r✐t♠♦s q✉❡ ❝❛✉s❛♠ ♠❛✐s ❜✉✛❡r❜❧♦❛t t❡♥❞❡♠ ❛ ❝❛✉s❛r ♠❡♥♦s ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❡ ✈✐❝❡✲✈❡rs❛✳

      ❉❡✈✐❞♦ ❛ ♥ã♦ ♦❝♦rrê♥❝✐❛ ❞❡ ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ♣♦r tr❛♥s❜♦r❞❛♠❡♥t♦ ❞♦ ❜✉✛❡r✱ ♥❡st❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ♦❜t❡✈❡✲s❡ ❡①❛t❛♠❡♥t❡ ♦s ♠❡s♠♦s r❡s✉❧t❛❞♦s ♣❛r❛ ❉❈❚❈P ❡ ❊✲❉❈❚❈P✳

    30 W [Segmento]

      15 20 25

      10 5 1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✶✾✿ ❏❛♥❡❧❛ ❞♦ ❚r❛♥s♠✐ss♦r ❚❈P✲❏❡rs❡② ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳ 15 Fila [Pacotes]

      10 5

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✵✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❚❈P✲❏❡rs❡② ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❈❤❛✐♥✳ 20 W [Segmento] 10

      15 5

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✶✿ ❏❛♥❡❧❛ ❞♦ ❚r❛♥s♠✐ss♦r ❊✲❉❈❚❈P ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳

    8 Fila [Pacotes]

      6 4

      2 1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✷✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❊✲❉❈❚❈P ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✳ 1.4 0.8

      1.2 1 Vazão [Mbps] 0.2 0.4

      0.6 TCP−Jersey E−DCTCP

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✸✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ❊✲❉❈❚❈P ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦s ♥❛ ❚♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉✲ ♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥ ✳

      ✸✳✼ ▼♦❞❡❧❛❣❡♠ ❞❡ ◆❈❙s ❡♠ ❯PP❆❆▲

      ❆ ♠❡t♦❞♦❧♦❣✐❛ ❞❡ ♠♦❞❡❧❛❣❡♠ ❞❡ r❡❞❡s ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çõ❡s ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥❡st❡ tr❛❜❛❧❤♦ ♣♦ss✐❜✐❧✐t❛ ❢❛③❡r s✐♠✉❧❛çõ❡s ❡ ✈❡r✐✜❝❛çõ❡s ❝♦♥❥✉♥t❛s ❞❡ ❞✐❢❡r❡♥t❡s t✐♣♦s ❞❡ ✢✉①♦s✱ ❛ss✐♠ ❝♦♠♦ ❢❛③❡r ❛♥á❧✐s❡s ❡st❛tíst✐❝❛s ❞♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ s✐st❡♠❛s ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t✳

      P❛r❛ ✐❧✉str❛r ❡ss❛ ✉t✐❧✐❞❛❞❡✱ ♥❡st❛ s❡çã♦ s❡rã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦s ❡st✉❞♦s ❢❡✐t♦s ♠❡❞✐❛♥t❡ ♠♦❞❡❧❛❣❡♠✱ s✐♠✉❧❛çõ❡s ❡ ✈❡r✐✜❝❛çõ❡s ❡♠ ❯PP❆❆▲ ❞❡ ✉♠❛ ◆❈❙✱ ♥❛ q✉❛❧ ✉♠ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ❝♦♥tr♦❧❛ ✉♠❛ ♣❧❛♥t❛ r❡♠♦t❛ ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t ♠❡❞✐❛♥t❡ ✉♠ ✢✉①♦ ❯❉P✳ ▲♦❣♦✱ ♥❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉✲ ♥✐❝❛çã♦ s❡rã♦ ❛❞✐❝✐♦♥❛❞♦s ♦✉tr♦s ✢✉①♦s ❚❈P✲❘❡♥♦✱ ❡ s❡ ❡❢❡t✉❛rá ♦ ❡st✉❞♦ ❞❛s ✐♥✢✉ê♥❝✐❛s ♠út✉❛s ❡♥tr❡ ❛♠❜♦s t✐♣♦s ❞❡ ✢✉①♦s ❝♦♠ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✳

      P❛r❛ ❡ss❛ ✜♥❛❧✐❞❛❞❡✱ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♦ ❡①❡♠♣❧♦ ✷ ❞❛❞♦ ❡♠ ❬✶✵✼❪✱ ♥♦ q✉❛❧ ✉♠ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ♣r♦♣♦r✲ ❝✐♦♥❛❧ ✐♥t❡❣r❛❧ ✭P■✮ ❝♦♠ Kp = 11, 86 ❡ Ki = 47, 45 é ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♣❛r❛ ❝♦♥tr♦❧❛r ❛ ♣♦s✐çã♦ ❞❡ ✉♠ ♠♦t♦r ❈❈ ▼❛①♦♥ ❋✷✶✹✵ ✭✐❧✉str❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✹✮ ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t✳ ❆ ❢✉♥çã♦ ❞❡ tr❛♥s❢❡rê♥❝✐❛ ❞♦ ♠♦t♦r✱ ✐❞❡♥t✐✜❝❛❞❛ ❡①♣❡r✐♠❡♥t❛❧♠❡♥t❡✱ é ❞❛❞❛ ♣♦r

      36, 3 H(s) = . 2 ✭✸✳✷✮ s + 36, 17s

      ❖❜s❡r✈❡ q✉❡ ❛ ❢✉♥çã♦ ❞❡ tr❛♥s❢❡rê♥❝✐❛ t❡♠ ✉♠ ♣ó❧♦ ♥❛ ♦r✐❣❡♠ ❞♦ ♣❧❛♥♦ s✳ ▲♦❣♦✱ ♦ ❡rr♦ ❡♠ ♠❛❧❤❛ ❢❡❝❤❛❞❛ ♣❛r❛ ❞❡❣r❛✉s ❞❡ r❡❢❡rê♥❝✐❛ s❡r✐❛ ♥✉❧♦✱ ❡ ♥ã♦ s❡r✐❛ ♥❡❝❡ssár✐♦ ✉t✐❧✐③❛r ❛ ♣❛rt❡ ✐♥t❡❣r❛❧ ❞♦ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r✳ P♦ré♠✱ ♣❛r❛ r❡❥❡✐t❛r ♣❡rt✉r❜❛çõ❡s ❝♦♥st❛♥t❡s ♣♦r ♣❛rt❡s ❞♦ ❛♠❜✐❡♥t❡ ♦✉ ✐♥tr♦❞✉③✐❞❛s ♣❡❧♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✱ t❛✐s ❝♦♠♦ ❛tr❛s♦s ❡ ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✱ ❢❛③✲s❡ ♥❡❝❡ssár✐♦ ♦ ❝♦♥tr♦❧❡ P■✳

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✹✿ ▼♦t♦r ❈❈ ▼❛①♦♥ ❋✷✶✹✵✳ ❖ ♠♦❞❡❧♦ ❞✐s❝r❡t♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❢♦✐ ♦❜t✐❞♦ ♣❛r❛ ✉♠ ♣❡rí♦❞♦ ❞❡ ❛♠♦str❛❣❡♠ h = 0, 014 s✳ ▼♦t♦r

      ❡ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r P■✱ ❛ss✐♠ ❝♦♠♦ ♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♣❛r❛ ❛ tr♦❝❛ ❞❡ ❞❛❞♦s✱ ❢♦r❛♠ ♠♦❞❡❧❛❞♦s ♠❡❞✐❛♥t❡ ❛✉tô♠❛t♦s t❡♠♣♦r✐③❛❞♦s ❡♠ ❯PP❆❆▲✱ r❡s♦❧✈❡♥❞♦✲s❡ ❛ ❡q✉❛çã♦ ❛ ❞✐❢❡r❡♥ç❛s

      µs

      ❝♦rr❡s♣♦♥❞❡♥t❡ ❛ ❝❛❞❛ ❤ s❡❣✉♥❞♦s✳ ◆♦t❡ q✉❡ ♦ ♣❛ss♦ ❞❡ ❝á❧❝✉❧♦ ❞♦ ❯PP❆❆▲ ❛❞♦t❛❞♦ é ❞❡ ✶ ✳ ❉❡t❛❧❤❡s ❞♦ ♠♦❞❡❧♦ ♣♦❞❡♠ s❡r ✈✐st♦s ♥♦ ❆♥❡①♦ ■■✳

      ❯♠❛ ✈❡③ ❞❡s❡♥✈♦❧✈✐❞♦ ♦ ♠♦❞❡❧♦ ❯PP❆❆▲✱ ❢♦r❛♠ ❢❡✐t❛s s✐♠✉❧❛çõ❡s ❡ ✈❡r✐✜❝❛çõ❡s ❡st❛tíst✐❝❛s ❡♠ ❞✐❢❡r❡♥t❡s ❝❡♥ár✐♦s✱ ❝✉❥♦s r❡s✉❧t❛❞♦s ❞❡st❛❝❛♠✿

    • ❆ ✐♥✢✉ê♥❝✐❛ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ♥♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ✭❝❛✉s❛❞♦

      ♣r✐♥❝✐♣❛❧♠❡♥t❡ ♣♦r ❛tr❛s♦s ❡ ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✮❀

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    • ❆ ✐♥✢✉ê♥❝✐❛ ❞❡ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❡♠ ♣❛râ♠❡tr♦s ❞❡ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦s ✢✉①♦ ❞❡ ❞❛❞♦s q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✳

      

    ✸✳✼✳✶ ■♥✢✉ê♥❝✐❛ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ♥♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥✲

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    • ❈❡♥ár✐♦ ✷✿ P❧❛♥t❛ ❡ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r tr♦❝❛♠ ❞❛❞♦s ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t ♣♦r ♠❡✐♦ ❞❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✭◆❈❙✮ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✺❀
    • ❈❡♥ár✐♦ ✸✿ ❯♠❛ t❛①❛ ❞❡ ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ❛❧❡❛tór✐❛s ❞❡ ✸✸ ✪ é ❛❞✐❝✐♦♥❛❞❛ ♥❛ ◆❈❙ ❞❛ ❋✐❣✉r❛

      ✸✳✷✺❀ ◆♦s três ❝❡♥ár✐♦s✱ ♦ ♠♦t♦r s❡❣✉❡ ✉♠❛ r❡❢❡rê♥❝✐❛ ❘ ❝♦♥st❛♥t❡ ❞❡ ✶ r❛❞✳

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      ❆s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✷✻✱ ✸✳✷✼ ❡ ✸✳✷✽ ✐❧✉str❛♠ ❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦ ♣❛r❛ ♦s ❈❡♥ár✐♦s ✶✱ ✷ ❡ ✸✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦✱ ❡♠ t♦❞♦s ♦s ❝❡♥ár✐♦s ♦❝♦rr❡ ✉♠ ❡rr♦✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❞✐❢❡r❡ ❡♠ ♠❡♥♦r ♦✉ ♠❛✐♦r ♠❡❞✐❞❛ ❞❛ r❡❢❡rê♥❝✐❛ ❘ q✉❡ ❞❡✈❡r✐❛ s❡r s❡❣✉✐❞❛✳ ●r❛✜❝❛♠❡♥t❡ é ♣♦ssí✈❡❧ ♦❜s❡r✈❛r q✉❡ ♦ ❡rr♦ é ♠✉✐t♦ ♠❛✐♦r ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ✷ ❞♦ q✉❡ ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ✶✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❛ ♣r❡s❡♥ç❛ ❞❡ ✉♠ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❡♥tr❡ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ❡ ♣❧❛♥t❛ ✐♥tr♦❞✉③✐✉ ❛tr❛s♦s ❡ ❡ss❡s ❛tr❛s♦s ❛❢❡t❛r❛♠ ❜❛st❛♥t❡ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡✳

      ❈♦♠♣❛r❛♥❞♦ ♦s ❈❡♥ár✐♦s ✷ ❡ ✸ ✭❋✐❣✉r❛s ✸✳✷✼ ❡ ✸✳✷✽✮ ♦❜s❡r✈❛♠♦s q✉❡ ♦ ❡rr♦ é ❧✐❣❡✐r❛♠❡♥t❡ ♠❛✐♦r ♥♦ ❈❡♥ár✐♦ ✸ ❞♦ q✉❡ ♥♦ ❈❡♥ár✐♦ ✷✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❛s ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ❛❢❡t❛♠ ♥❡❣❛t✐✈❛♠❡♥t❡ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡✳ P♦ré♠✱ ❛ ❞✐❢❡r❡♥ç❛ é ♠✉✐t♦ ♠❛✐♦r ❞♦ ❈❡♥ár✐♦ ✶ ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ✷ ✭❋✐❣✉r❛s ✸✳✷✻ ❡ ✸✳✷✼✮ ❞♦ q✉❡ ❞♦ ❈❡♥ár✐♦ ✷ ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ✸ ✭❋✐❣✉r❛s ✸✳✷✼ ❡ ✸✳✷✽✮✳ ❆ss✐♠✱ ❛tr❛s♦s ❣❡r❛r❛♠ ♠❛✐♦r ❞❡❣r❛❞❛çã♦ ♥♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❞♦ q✉❡ ❛s ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✳

      ❆s ♦❜s❡r✈❛çõ❡s ❣rá✜❝❛s ❡❧✉❝✐❞❛♠ ❜❛st❛♥t❡ ❜❡♠ ❛s ❞✐❢❡r❡♥ç❛s ❡♥tr❡ ♦s ❞✐❢❡r❡♥t❡s ❈❡♥ár✐♦s✱ ♣♦✲ ré♠✱ ❝♦♠ ♦ ♦❜❥❡t✐✈♦ ❞❡ ❢❛③❡r ♦❜s❡r✈❛çõ❡s ♠❛✐s ♣r❡❝✐s❛s ❢♦✐ ❢❡✐t♦ t❛♠❜é♠ ✉♠❛ ❛♥á❧✐s❡ ♥✉♠ér✐❝❛ ❞❡ss❛s ❞✐❢❡r❡♥ç❛s✱ ♣❛r❛ ❡ss❛ ✜♥❛❧✐❞❛❞❡ ♦ ❡rr♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❢♦✐ q✉❛♥t✐✜❝❛❞♦ ✉t✐❧✐③❛♥❞♦ ❛ ✐♥t❡❣r❛❧ ❞♦ ❡rr♦ ❛❜s♦❧✉t♦ ♣♦♥❞❡r❛❞♦ ✭■❚❆❊✮ ✭✈❡❥❛ ❛ ❊q✉❛çã♦ ✭✷✳✸✮✮✳ ❆ss✐♠✱ ♦ ■❚❆❊ ❢♦✐ ❛✈❛❧✐❛❞♦ ♣♦r ✷ s✳ ❆ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✾ ✐❧✉str❛ ❛ ❡✈♦❧✉çã♦ t❡♠♣♦r❛❧ ❞♦ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ♦s três ❝❡♥ár✐♦s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ❡ ♦ r❡s✉❧t❛❞♦ ✜♥❛❧ é ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦ ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✸✳✺✳ ❖ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❝♦rr❡s♣♦♥❞❡ ❛♦ ❝❡♥ár✐♦ ❝♦♠ ♠❡♥♦r ✈❛❧♦r ❞❡ ■❚❆❊✳

      ❉❛ ❚❛❜❡❧❛ ✸✳✺ ♦❜s❡r✈❛✲s❡ q✉❡ ❝♦♠ ❛ ✐♥tr♦❞✉çã♦ ❞❡ ✉♠ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❡♥tr❡ ♣❧❛♥t❛ ❡ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ✭❞♦ ❈❡♥ár✐♦ ✶ ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ✷✮ ♦ ■❚❆❊ ❛✉♠❡♥t♦✉ ❡♠ ✶✹✽✱✾✽ ✪✱ ❥á ❝♦♠ ❛ ✐♥tr♦❞✉çã♦ ❞❛s ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ✭❞♦ ❈❡♥ár✐♦ ✷ ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ✸✮ ♦ ■❚❆❊ ❛✉♠❡♥t♦✉ ❡♠ ✻✷ ✪✱ r❡❢♦rç❛♥❞♦✲s❡ ❛ss✐♠ q✉❡ ❛tr❛s♦s ❢♦r❛♠ ♠❛✐s ♣r❡❥✉❞✐❝❛✐s ♣❛r❛ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❞♦ q✉❡ ❛s ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✳

      ❊ss❛ ❝♦♥❝❧✉sã♦ ♣♦❞❡ s❡r ♠✉✐t♦ r❡❧❡✈❛♥t❡ ♥♦ ♠♦♠❡♥t♦ ❞❡ ♣r♦❥❡t❛r ✉♠ ❛❧❣♦r✐t♠♦ ❆◗▼ ❛ s❡r ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ❡♠ r♦t❡❛❞♦r❡s ❞❡ ✉♠❛ ◆❈❙ q✉❡ ✉t✐❧✐③❛ ❛ ■♥t❡r♥❡t✱ ❥á q✉❡ sã♦ ❡ss❛s té❝♥✐❝❛s q✉❡ ♣♦❞❡♠ r❡❞✉③✐r ❛tr❛s♦s ❞❡ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛ ♠❡❞✐❛♥t❡ ❞❡s❝❛rt❡ ♦✉ ♠❛r❝❛çã♦ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✳ 1.4 1.2 R Posiçao Posição [rad] 0.4 0.6 0.8

      1

      0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 Tempo [s] 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✻✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡ r❡❢❡rê♥❝✐❛ ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ✶✳

      1.5

      2 R Posiçao Posição [rad] 0.5

      1

      0.2 0.4 0.6 0.8 Tempo [s] 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2 ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✼✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡ r❡❢❡rê♥❝✐❛ ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ✷✳ R Posiçao Posição [rad]

      1.5 1

      0.5 0.2 0.4 0.6 0.8 Tempo [s] 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 8 9 ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✽✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡ r❡❢❡rê♥❝✐❛ ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ✸✳ Cenário 1 4 5 6 7 Cenário 3 Cenário 2

      ITAE [rad*s] 1 2 3

      0.2 0.4 0.6 0.8 Tempo [s]

    1

    1.2 1.4 1.6 1.8 2

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✾✿ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ♦s ❈❡♥ár✐♦s ✶✱ ✷ ❡ ✸✳ ❚❛❜❡❧❛ ✸✳✺✿ ❱❛❧♦r ✜♥❛❧ ❞♦ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ♦s ♣r✐♠❡✐r♦s três ❝❡♥ár✐♦s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✳

      

    ❈❡♥ár✐♦ ✶ ✷ ✸

    ■❚❆❊ ❬r❛❞✳s❪ ✶✱✾✻✵ ✹✱✽✽✵ ✼✱✾✵✻

      

    ✸✳✼✳✷ ■♥✢✉ê♥❝✐❛ ❞❡ ♦✉tr♦s ✢✉①♦s q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡

    ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❝♦♠ ✉♠❛ ◆❈❙

      P❛r❛ ❡st✉❞❛r ❛ ✐♥✢✉ê♥❝✐❛ ❞❡ ♦✉tr♦s ✢✉①♦s q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❝♦♠ ✉♠❛ ◆❈❙ ❢♦r❛♠ s✐♠✉❧❛❞♦s ✸ ❝❡♥ár✐♦s ✭❆✱ ❇ ❡ ❈✮ ❞✐❢❡r❡♥t❡s ❞❡s❝r✐t♦s ❛ s❡❣✉✐r✿

    • ❈❡♥ár✐♦ ❆✿ P❧❛♥t❛ ❡ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r tr♦❝❛♠ ❞❛❞♦s ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t ♣♦r ♠❡✐♦ ❞❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✭◆❈❙✮ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✺ ✭♦ ♠❡s♠♦ q✉❡ ♦ s❡❣✉♥❞♦ ❝❡♥ár✐♦ ❞❛ s❡çã♦ ❛♥t❡r✐♦r✮❀
    • ❈❡♥ár✐♦ ❇✿ ➚ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✺ ❢♦✐ ❛❞✐❝✐♦♥❛❞♦ ✉♠ ✢✉①♦ ❚❈P✲❘❡♥♦ ❢♦r♠❛♥❞♦ ❛ss✐♠

      ❛ ◆❈❙ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✵❀

    • ❈❡♥ár✐♦ ❈✿ P❛rt✐♥❞♦ ❞❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✷✺✱ ♣♦ré♠✱

      ❝♦❧♦❝❛♥❞♦ ✉♠ ❛tr❛s♦ ❞❡ ✶✵ ♠s ♣❛r❛ ♦ ❝❛♥❛❧ s✐t✉❛❞♦ ❡♥tr❡ ♦ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ❡ ♦ r♦t❡❛❞♦r ✶✱ ❞❡ t❛❧ ♠❛♥❡✐r❛ q✉❡ ♦ ❛tr❛s♦ ❞❡ ♣r♦♣❛❣❛çã♦ t♦t❛❧ ✭❞❡ ✐❞❛ ❡ ✈♦❧t❛✮ ❡①✐st❡♥t❡ ♥❛ r❡❞❡ é ❞❡ ✺✵ ♠s✱ ♦ q✉❛❧ ❞❡ ❛❝♦r❞♦ ❝♦♠ ❬✶✵✼❪ é ❛✐♥❞❛ ♠❡♥♦r q✉❡ ♦ ♠á①✐♠♦ ❛tr❛s♦ r❡q✉❡r✐❞♦ ♣❛r❛ ✉♠❛ ♦♣❡r❛çã♦ ❡stá✈❡❧✳ ❆♣ós ✹ s❡❣✉♥❞♦s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ❢♦✐ ❛❞✐❝✐♦♥❛❞♦ ✉♠ ✢✉①♦ ❚❈P✲❘❡♥♦ ❡♠ ♣❛r❛❧❡❧♦ q✉❡ ❝❛✉s❛rá ✉♠ ❛✉♠❡♥t♦ ♥♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛ ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ♣♦❞❡rá ❛✉♠❡♥t❛r ♦ ❛tr❛s♦ ♥❛ ◆❈❙ ❛té ✈❛❧♦r❡s ❛❝✐♠❛ ❞♦ ♠á①✐♠♦ ♣❡r♠✐t✐❞♦ ♣❛r❛ ✉♠❛ ♦♣❡r❛çã♦ ❡stá✈❡❧✱ ♦❜t❡♥❞♦ ❛ss✐♠ ✉♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ s❡♠❡❧❤❛♥t❡ à ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✵✳

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✵✿ ◆❈❙ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♥❞♦ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❝♦♠ ✉♠ ✢✉①♦ ❚❈P ❣❡♥ér✐❝♦✳ ❆ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ✉t✐❧✐③❛❞❛ ♥♦s ❈❡♥ár✐♦ ❆✱ ❇ ❡ ❈ é ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ❡✱ ♦ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❞❡ tr❛♥s♣♦rt❡ ❞❡

      ❞❛❞♦s ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♣❛r❛ ❝♦♠✉♥✐❝❛r ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ❡ ♣❧❛♥t❛ é ♦ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❯❉P✳ ◆♦s ❝❡♥ár✐♦s ❆ ❡ ❇✱ ♦

      ❘

      ♠♦t♦r s❡❣✉❡ ✉♠❛ r❡❢❡rê♥❝✐❛ ❝♦♥st❛♥t❡ ❞❡ ✶ r❛❞✱ ❡♥q✉❛♥t♦ q✉❡ ♥♦ ❈❡♥ár✐♦ ❈ ♦ ♠♦t♦r s❡❣✉❡ ✉♠❛ r❡❢❡rê♥❝✐❛ ❞❡ ♦♥❞❛ q✉❛❞r❛❞❛ q✉❡ ✈❛r✐❛ ❡♥tr❡ ✶ ❡ ✷ r❛❞ ❝♦♠ ♣❡rí♦❞♦ ❞❡ ✷ s✳ ❆♥á❧✐s❡ ❞♦s r❡s✉❧t❛❞♦s

      ❆s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✸✶ ❡ ✸✳✸✷ ✐❧✉str❛♠ ❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦ ♣❛r❛ ♦s ❝❡♥ár✐♦s ❆ ❡ ❇✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳ ●r❛✜❝❛♠❡♥t❡✱ é ♣♦ssí✈❡❧ ♦❜s❡r✈❛r q✉❡ ♦ ❡rr♦ é ♠❛✐♦r ♣❛r❛ ♦ ❝❡♥ár✐♦ ❇ ❞♦ q✉❡

      ♣❛r❛ ♦ ❝❡♥ár✐♦ ❆✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❛ ♣r❡s❡♥ç❛ ❞❡ ♦✉tr♦s ✢✉①♦s ♥❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❛✉♠❡♥t❛ ♦s ❛tr❛s♦s ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ❛❢❡t❛♠ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡✳

      P❛r❛ q✉❛♥t✐✜❝❛r ❡ss❡ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ♥✉♠❡r✐❝❛♠❡♥t❡ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♦ ■❚❆❊✱ ❝✉❥❛ ❡✈♦❧✉çã♦ t❡♠♣♦r❛❧ é ❞❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✸✱ ❡ ❝✉❥♦s ✈❛❧♦r❡s ✜♥❛✐s ♣❛r❛ ✷ s❡❣✉♥❞♦s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ sã♦ ♠♦str❛❞♦s ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✸✳✻✳ ❖❜s❡r✈❛✲s❡ q✉❡ ❝♦♠ ❛ ✐♥tr♦❞✉çã♦ ❞❡ ✉♠ ú♥✐❝♦ ✢✉①♦ ❚❈P✲❘❡♥♦ ❛❞✐❝✐♦♥❛❧ ♥❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✉t✐❧✐③❛❞❛ ♣❡❧❛ ◆❈❙✱ ♦ ■❚❆❊ ♣✐♦r♦✉ ❡♠ ✶✶✾✱✷ ✪✳

      ❊ss❡ r❡s✉❧t❛❞♦ ♣♦❞❡ s❡r r❡❧❡✈❛♥t❡ ♥♦ ♠♦♠❡♥t♦ ❞❡ ♣r♦❥❡t❛r ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❞❡ tr❛♥s♣♦rt❡ ❞❡ ❞❛❞♦s ❛ s❡r❡♠ ✉t✐❧✐③❛❞♦s ♥❛ ■♥t❡r♥❡t✱ ❥á q✉❡ ❛tr❛s♦s ✐♥tr♦❞✉③✐❞♦s ♣❡❧❛ ♣r❡s❡♥ç❛ ❞❡ ♦✉tr♦s ✢✉①♦s ❞❡♣❡♥❞❡ ❞❡ q✉ã♦ ❛❣r❡ss✐✈♦s ❡❧❡s sã♦✳ ❊ss❡ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ✜❝♦✉ ❛✐♥❞❛ ♠❛✐s ❝❧❛r♦ ♥♦ ❈❡♥ár✐♦ ❈✳ 1.5 2 R Posição Posição [rad] 0.5

      1

      0.2 0.4 0.6 0.8 Tempo [s] 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2 ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✶✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡ r❡❢❡rê♥❝✐❛ ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ❆✳ R Posição Posição [rad]

      1.5 1

      0.5 0.2 0.4 0.6 0.8 Tempo [s] 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✷✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡ r❡❢❡rê♥❝✐❛ ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ❇✳

      12 8 Cenário B Cenário A ITAE [rad*s] 2 4

      10

      6

      0.2 0.4 0.6 0.8 Tempo [s] 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✸✿ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ♦s ❈❡♥ár✐♦s ❆ ❡ ❇✳ ❚❛❜❡❧❛ ✸✳✻✿ ❱❛❧♦r ✜♥❛❧ ❞♦ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ♦s ♣r✐♠❡✐r♦s ♦s ❈❡♥ár✐♦s ❆ ❡ ❇✳

      ❈❡♥ár✐♦ ❆ ❇ ■❚❆❊ ❬r❛❞✳s❪ ✹✱✽✽ ✶✵✱✷✼

      ❆ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✹ ♠♦str❛ ❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♣❛r❛ ♦ ❝❡♥ár✐♦ ❈✳ ◆♦t❡ q✉❡ ♥♦s ♣r✐♠❡✐r♦s ✹ s❡❣✉♥❞♦s✱ ❡♥q✉❛♥t♦ q✉❡ s♦♠❡♥t❡ ♦ ✢✉①♦ ❯❉P ❞❛ ◆❈❙ ❡stá ❧✐❣❛❞♦✱ ❡ss❡ ♣❡q✉❡♥♦ ✢✉①♦ ♥ã♦ ♣r♦❞✉③ ❡♥✜❧❡✐r❛✲ ♠❡♥t♦s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✱ ❡ ❛ss✐♠ s❡♥❞♦✱ ♥ã♦ ❡①✐st❡ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛ ❡ ♦ ❛tr❛s♦ t♦t❛❧ ✐♥tr♦❞✉③✐❞♦ ♣❡❧❛ r❡❞❡ é ❛♣❡♥❛s ❛ s♦♠❛ ❞♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ♣r♦♣❛❣❛çã♦ ♥♦s ❝❛♥❛✐s ❡ ♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❛t❡♥❞✐♠❡♥t♦ ❞♦s ♣❛❝♦t❡s✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ♠❡♥♦r q✉❡ ✼✽ ♠s ✭♠á①✐♠♦ ❛tr❛s♦ ♣❛r❛ ✉♠❛ ♦♣❡r❛çã♦ ❡stá✈❡❧ ❞♦ ♣r♦❝❡ss♦ q✉❡ ❡stá s❡♥❞♦ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦ s❡❣✉♥❞♦ ❬✶✵✼❪✱ ❛ss✐♠✱ ♦ s✐st❡♠❛ ♣❡r♠❛♥❡❝❡ ❡stá✈❡❧✳

      P♦ré♠✱ ❛ ♣❛rt✐r ❞♦s ✹ s✱ ♦ ✢✉①♦ ❚❈P é ❧✐❣❛❞♦ ❡✱ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡✱ ❛ ✜❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ❡ ❛ ✜❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ r❡t♦r♥♦ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✷ ❝♦♠❡ç❛♠ ❛ ❛✉♠❡♥t❛r ❡ ♦ ❛tr❛s♦ ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛ t❛♠❜é♠ ❛✉♠❡♥t❛✱ ❛té q✉❡ ❛ ♣❛rt✐r ❞♦s ✻ s❡❣✉♥❞♦s ❛ ❡st❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❥á ♥ã♦ ♣♦❞❡ s❡r ♠❛✐s ❣❛r❛♥t✐❞❛✳ ❖❜s❡r✈❡ q✉❡ ❝♦♠♦ ♦ ❝❛♥❛❧ é ❞❡ ✶✱✺ ▼❜♣s✱ ♦ t❡♠♣♦ ♥❡❝❡ssár✐♦ ♣❛r❛ ❛t❡♥❞❡r ✉♠ ♣❛❝♦t❡ ❞❡ ✶ ❦❜②t❡ é ❞❡ ❛♣r♦①✐♠❛❞❛♠❡♥t❡ ✺✱✹✻ ♠s✳ P♦rt❛♥t♦✱ ♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛ s❡rá ❞❡ ✺✱✹✻ ♠s ✈❡③❡s ❛ q✉❛♥t✐❞❛❞❡ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ❞♦ ✢✉①♦ ❚❈P ❡♥✜❧❡✐r❛❞♦s✳

      ❊ss❡ r❡s✉❧t❛❞♦ ✐♥❞✐❝❛ q✉❡ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ✉♠ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t ❞❡♣❡♥❞❡ ❢♦rt❡♠❡♥t❡ ❞❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ q✉❡ ❡stá s❡♥❞♦ ✉t✐❧✐③❛❞❛ ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✱ ❥á q✉❡ sã♦ ❡ss❛s té❝♥✐❝❛s q✉❡ ❝♦♥tr♦❧❛♠ ♦s t❛♠❛♥❤♦s ❞❛s ✜❧❛s ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✱ ❡ ❡✈✐t❛♠ ♣r♦❜❧❡♠❛s ❞❡ ❜✉❢❡r❜❧♦❛t ❛t✉❛♥❞♦ ❛ss✐♠ ✐♥❞✐r❡t❛♠❡♥t❡ ♥♦ ❛tr❛s♦ ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✳ ❆ss✐♠✱ ♥♦ ♣r❡s❡♥t❡ tr❛❜❛❧❤♦ ❢♦✐ ♣r♦♣♦st♦ ♣❡sq✉✐s❛r ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❣❧♦❜❛❧ ❞♦ s✐st❡♠❛ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✱ ❝♦♥❢♦r♠❡ s❡rá ✈✐st♦ ❛ s❡❣✉✐r✳

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✹✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♣❛r❛ ♦ ❈❡♥ár✐♦ ❈✳

      

    ✸✳✼✳✸ ■♥✢✉ê♥❝✐❛ ❞❡ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ♥♦s ✢✉①♦s q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ❛ ♠❡s♠❛ t♦✲

    ♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✳

      P❛r❛ ❡st✉❞❛r ❛ ✐♥✢✉ê♥❝✐❛ ❞❡ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❡♠ ♣❛râ♠❡tr♦s ❞❡ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦s ✢✉①♦s ❞❡ ❞❛❞♦s q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✱ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞❛ ❛ ♠❡s♠❛ ◆❈❙ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✵✱ ♥❛ q✉❛❧ ♣❧❛♥t❛ ❡ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r tr♦❝❛♠ ❞❛❞♦s ♠❡❞✐❛♥t❡ ✉♠ ✢✉①♦ ❯❉P ♥❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✉t✐❧✐③❛❞❛ ♣♦r ✉♠ ✢✉①♦ ❚❈P✲❘❡♥♦ ❣❡♥ér✐❝♦✳ ◆❡st❡ ♠❡s♠♦ ❝♦♥t❡①t♦✱ ❢♦✐ ❛✈❛❧✐❛❞♦ t❛♥t♦ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ✭✢✉①♦ ❯❉P✮ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊✱ q✉❛♥t♦ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ ✢✉①♦ ❚❈P✲❘❡♥♦ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❉r♦♣ ❚❛✐❧✱ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✳ ❆♥á❧✐s❡ ❞♦s r❡s✉❧t❛❞♦s

      ❆s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✸✺✱ ✸✳✸✻✱ ✸✳✸✼ ❡ ✸✳✸✽ ✐❧✉str❛♠ ❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦ ♣❛r❛ ❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❉❚✱ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳ ❖❜s❡r✈❛✲s❡ q✉❡✱ ❛♣r♦①✐♠❛❞❛♠❡♥t❡ ♥♦s ♣r✐♠❡✐r♦s três s❡❣✉♥❞♦s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✱ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ❡ ❘❊❉ r❡s✉❧t❛♠ ♣r❛t✐❝❛♠❡♥t❡ ♦ ♠❡s♠♦ ❝♦♠♣♦rt❛✲ ♠❡♥t♦✳ P♦ré♠✱ ❛♣ós três s❡❣✉♥❞♦s ❛❝♦♥t❡❝❡ ✉♠❛ ❝♦♠♣❡♥s❛çã♦ ❡♥tr❡ ✈❛③ã♦ ❞♦ ✢✉①♦ ❚❈P ✭✐❧✉str❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✵✮ ❡ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊ ✭✐❧✉str❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✾✮✳

      1 2 3 4

    5

    6 7 8 9 10 −1 1 2 3 Posição [rad] 4 Tempo [s] R Posição

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✺✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♣❛r❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❉r♦♣ ❚❛✐❧✳

      1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Tempo [s] Posição [rad] R Posição

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✻✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♣❛r❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❘❊❉

      1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.5 1 1.5 2 2.5 Posição [rad] 3 Tempo [s] R Posição

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✼✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♣❛r❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❈♦❉❡❧

      3.5 3 2 R Posição Posição [rad] 0.5

      2.5

      1.5 1

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✽✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♣❛r❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ P■❊✳ ❊ss❛ ❝♦♠♣❡♥s❛çã♦ ❛❝♦♥t❡❝❡ ❞❡✈✐❞♦ ❛ q✉❡ ♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦ ❘❊❉ ❡♥tr❛ ❡♠ r❡❣✐♠❡ ❡ ❝♦♠❡ç❛ ❛ ♠❛r❝❛r

      ♣❛❝♦t❡s ♥❛ ✜❧❛ ❝♦♠ ♦ ♦❜❥❡t✐✈♦ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❛r ♦ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦✱ ❧♦❣♦✱ ❝♦♠♦ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✹✶ ❡ ✸✳✹✷✱ ❘❊❉ ♠❛♥té♠ ❛ ✜❧❛ ❡♠ ♠❡♥♦r t❛♠❛♥❤♦✱ ♦ q✉❡ ✐♠♣❧✐❝❛ ❡♠ ♠❡♥♦r❡s ❛tr❛s♦s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛ ❡✱ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡✱ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❝♦♠♣❛r❛❞♦ ❝♦♠ ❉r♦♣ ❚❛✐❧✳ P♦ré♠✱ ❡ss❡ ❜❡♥❡❢í❝✐♦ t❡♠ ✉♠ ♣r❡ç♦ q✉❡ s❡ ✈ê r❡✢❡t✐❞♦ ♥❛ ✈❛③ã♦ ❞♦ ✢✉①♦ ❚❈P q✉❡ ❝♦rr❡ ❡♠ ♣❛r❛❧❡❧♦✱ ❥á q✉❡ q✉❛♥❞♦ ❘❊❉ ❝♦♠❡ç❛ ❛ ♠❛r❝❛r ♣❛❝♦t❡s ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❚❈P r❡❞✉③ s✉❛ t❛①❛ ❞❡ tr❛♥s♠✐ssã♦ ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ♣✐♦r❛ ❛ ✈❛③ã♦ ❝♦♠♦ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✵✳ 1000 1200 RED Drop Tail ITAE [rad.s] 800 600 400 CoDel PIE 200 1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10 1.5 ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✾✿ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✳ Vazão [Mbps] 0.5

      1 RED Drop Tail 1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 PIE CoDel 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✵✿ ❱❛③ã♦ t♦t❛❧ ❞♦s ❋❧✉①♦s ❚❈P✲❘❡♥♦ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✳ P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ❈♦❉❡❧ ❝♦♠❡ç❛ s✉❛ ❛çã♦ ❛♥t❡s q✉❡ ♦ ❘❊❉✳ ❆ss✐♠✱ ❈♦❉❡❧ ❝♦♠❡ç❛ ♠❛r❝❛r ♣❛❝♦t❡s ❧♦❣♦ ❛♣ós ♦ ♣r✐♠❡✐r♦ s❡❣✉♥❞♦ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ✭✈❡❥❛ ❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✸✮✳ ❈♦♠♣❛r❛❞♦ ❝♦♠ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ❡ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ♠❛♥tê♠ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ♠❡♥♦r ❝♦♠ ✈ár✐♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ✭❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✹✷ ❡ ✸✳✹✸ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✮ ♦ q✉❡ ✐♠♣❧✐❝❛ ❡♠ ♠❡♥♦r ❛tr❛s♦ ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛ ❡✱ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡✱ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊✱ ♣♦ré♠ r❡s✉❧t❛ ♣✐♦r ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ♦ ✢✉①♦ ❚❈P✱ ❝♦♠♦ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✸✾ ❡ ✸✳✹✵✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳

      ❊♥q✉❛♥t♦ ❛ P■❊✱ ❡ss❛ té❝♥✐❝❛ t❛r❞♦✉ ✉♠ ♣♦✉❝♦ ♠❛✐s q✉❡ ❈♦❉❡❧ ❡ ♣♦✉❝♦ ♠❡♥♦s q✉❡ ❘❊❉ ♣❛r❛ ❡♥tr❛r ❡♠ r❡❣✐♠❡✱ ❝♦♥s❡❣✉✐♥❞♦ ❛ss✐♠ ♣r❛t✐❝❛♠❡♥t❡ ♦ ♠❡s♠♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ q✉❡ ❈♦❉❡❧ q✉❛♥t♦ à ✈❛③ã♦ ❞♦ ✢✉①♦ ❚❈P✲❘❡♥♦ ✭❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✵✮✱ ♠❛s ✉♠ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❧✐❣❡✐r❛♠❡♥t❡ ✐♥❢❡r✐♦r ❛ ❈♦❉❡❧ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❡♠ r❡❞❡ ✭✈❡❥❛ ❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✾✮✳

      ◆❛ ❚❛❜❡❧❛ ✸✳✼ sã♦ ✐♥❞✐❝❛❞♦s ♦s ✈❛❧♦r❡s ✜♥❛✐s ✭♦❜t✐❞♦s ❛♣ós ✶✵ s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✮ ♣❛r❛ ■❚❆❊ ❞❛ ◆❈❙ ❡ ✈❛③ã♦ ❞♦ ✢✉①♦ ❚❈P ♣❛r❛ ❝❛❞❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼✳

      ■♥t❡r❡ss❛♥t❡ ♦❜s❡r✈❛r q✉❡ ❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ q✉❡ ❡✈✐t❛♠ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t ✭❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✮ ♠❡❧❤♦r❛♠ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊✱ ❞❡✈✐❞♦ ❛ q✉❡ r❡❞✉③❡♠ ♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛ ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ♦ ❛tr❛s♦ ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✱ ♦ q✉❡ ♥❡st❡ ❝❛s♦ ❢♦✐ ❜♦♠ ♣❛r❛ ♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡✳ ▼❛s✱ ❡♠ ❝♦♥tr❛♣❛rt✐❞❛✱ ❛❢❡t❛♠ ❛ ✈❛③ã♦ ❞♦ ✢✉①♦ ❚❈P ❞❡✈✐❞♦ ❛ q✉❡ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ✈ár✐♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t②✳ P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ❛ té❝♥✐❝❛ q✉❡ ❡✈✐t❛ ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ✭❉r♦♣ ❚❛✐❧✮ ❛♣r❡s❡♥t❛ ♠❡❧❤♦r ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ♦ ✢✉①♦ ❚❈P✱ ♠❛s ♣✐♦r❛ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❛ ◆❈❙ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊ ❞❡✈✐❞♦ ❛ q✉❡ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ✈ár✐♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✳

      ❊♠ sí♥t❡s❡✱ ♦❜s❡r✈❛✲s❡ q✉❡ ❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ q✉❡ ❢♦r♥❡❝❡♠ ❜♦❛ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ♦ ✢✉①♦ ❚❈P ♣r♦❞✉✲ ③❡♠ ♠❛✐♦r❡s ❛tr❛s♦s ❡ ♣✐♦r❛♠ ♦ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❛ ◆❈❙✱ ❡ ❛s q✉❡ ❢♦r♥❡❝❡♠ ✉♠ ❜♦♠ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❛ ◆❈❙ ♣✐♦r❛♠ ❛ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ♦ ✢✉①♦ ❚❈P✳ 15000 Fila [byte] 10000 5000

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✶✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❉r♦♣ ❚❛✐❧✳

      10000 15000 Fila [byte] 5000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo [s]

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✷✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❘❊❉✳ 15000 Fila [byte] 10000 5000

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✸✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❈♦❉❡❧✳ 15000 Fila [byte] 10000 5000

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✹✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ P■❊✳ ❚❛❜❡❧❛ ✸✳✼✿ ❱❛❧♦r ✜♥❛❧ ❞♦ ■❚❆❊ ❡ ❞❛ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s ❚é❝♥✐❝❛s ❆◗▼✳

      ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ❘❊❉ P■❊ ❈♦❉❡❧ ■❚❆❊ ❬❘❛❞✳❙❪ ✶✶✷✵✱✹ ✽✵✻ ✻✻✻✱✷ ✺✶✾✱✾

      P❛r❛ ❛ ◆❈❙ ❱❛③ã♦ ❬▼❜♣s❪

      P❛r❛ ♦ ❋❧✉①♦ ✶✱✷✾ ✶✱✶✹ ✶ ✶✱✵✶ ❚❈P

      

    ✸✳✼✳✹ ❆♥á❧✐s❡ ❞♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ◆❈❙s ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t ♠❡❞✐❛♥t❡ ❛ ❢❡rr❛✲

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      ❈♦♥❢♦r♠❡ ✈✐st♦ ♥♦s ❝❛♣ít✉❧♦s ❛♥t❡r✐♦r❡s✱ ❡♠ ✉♠❛ ◆❈❙ ♦❝♦rr❡♠ t❛♥t♦ ❡✈❡♥t♦s ❞❡t❡r♠✐♥íst✐❝♦s q✉❛♥t♦ ❡✈❡♥t♦s ❛❧❡❛tór✐♦s✳ ❆ss✐♠✱ ♣♦r ❡①❡♠♣❧♦✱ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❣❡r❛❧♠❡♥t❡ ♠❛r❝❛♠ ♦✉ ❞❡s❝❛rt❛♠ ♣❛❝♦t❡s s❡❣✉♥❞♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦s ♣r♦❜❛❜✐❧íst✐❝♦s✳ P❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✱ r✉í❞♦s ♥♦s ❝❛♥❛✐s ❡ ♣❡r❞❛s ❞❡ ❝♦♥❡①õ❡s t❛♠❜é♠ sã♦ ❡✈❡♥t♦s ♣r♦❜❛❜✐❧íst✐❝♦s✱ ❛ss✐♠ s❡♥❞♦✱ ❡♠ ❞❡t❡r♠✐♥❛❞❛s ♦❝❛s✐õ❡s é ✐♠♣♦rt❛♥t❡ ❢❛③❡r ✉♠ ❛♥á❧✐s❡ ♣r♦❜❛❜✐❧íst✐❝❛ ❞♦s r❡s✉❧t❛❞♦s✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ✈❡r✐✜❝❛r ❛ ♣♦ss✐❜✐❧✐❞❛❞❡ ❡✴♦✉ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❝♦♠ q✉❡ ❞❡t❡r♠✐♥❛❞♦s ❡✈❡♥t♦s ♣♦ss❛♠ ❛❝♦♥t❡❝❡r✳

      ❆ ❢❡rr❛♠❡♥t❛ ❯PP❆❆▲ ❢❛❝✐❧✐t❛ ❢❛③❡r ❡ss❡ t✐♣♦ ❞❡ ❛♥á❧✐s❡s ♠❡❞✐❛♥t❡ ♦ ♠ó❞✉❧♦ ❙▼❈✳ P❛r❛ ✐❧✉str❛r ❛ ✉t✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ss❛ ❢❡rr❛♠❡♥t❛✱ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞❛ ❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✺✱ ♥❛ q✉❛❧ ❡①✐st❡ ✉♠ ✢✉①♦ ❯❉P ❞❡ ✉♠❛ ◆❈❙✱ ✉♠ ✢✉①♦ ❚❈P✲❘❡♥♦ ❣❡♥ér✐❝♦ ❡ ✉♠ trá❢❡❣♦ ❞❡ ❢✉♥❞♦✱ ❞❛❞♦ ♣♦r ✉♠ ✢✉①♦ P♦✐ss♦♥ ❛❧❡❛tór✐♦ q✉❡ tr❛♥s♠✐t❡ ♣❛❝♦t❡s ❞❡ ✶❦❜②t❡ ❝♦♠ ✉♠❛ t❛①❛ λ = 15 ♣❛❝♦t❡s✴s ♥♦ ♠❡s♠♦ s❡♥t✐❞♦ q✉❡ ♦ ✢✉①♦ ❚❈P✱ s❡♥❞♦ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦s ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❉r♦♣ ❚❛✐❧✳ ◆❡st❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❛✐♥❞❛ ❢♦✐ ❛❞✐❝✐♦♥❛❞❛ ✉♠❛ t❛①❛ ❛❧❡❛tór✐❛ ❞❡ ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ❞❡ ✶✵ ✪ ♥♦s ❝❛♥❛✐s ❡①✐st❡♥t❡s ❡♥tr❡ ♦ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ❡ ♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ❡ ❡♥tr❡ ❛ ♣❧❛♥t❛ ❡ ♦ r♦t❡❛❞♦r ✷✳ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✺✿ ◆❈❙ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♥❞♦ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❝♦♠ ✉♠ ✢✉①♦ ❚❈P ❣❡♥ér✐❝♦ ❡ ✉♠ ✢✉①♦ P♦✐ss♦♥ ❛❧❡❛tór✐♦✳

      Pr✐♠❡✐r❛♠❡♥t❡✱ ❢♦✐ ♦❜t✐❞♦ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ♣❛r❛ ✉♠❛ r♦❞❛❞❛ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ❞❡ ✶✵ s✳ ❆s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✹✻ ❡ ✸✳✹✼ ✐❧✉str❛♠ ❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡ ❛ ❡✈♦❧✉çã♦ t❡♠♣♦r❛❧ ❞♦ ■❚❆❊✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✱ ♥❡ss❛ r♦❞❛❞❛ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ♦ ■❚❆❊ ❛t✐♥❣✐✉ ✉♠ ✈❛❧♦r ✜♥❛❧ ❞❡ ✶✶✼✾ r❛❞✳s✳

      4 R Posição Posição [rad] 1

      3

      2

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✻✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r s❡❣✉♥❞♦ r❡s✉❧t❛❞♦ ❞❡ ✉♠❛ ú♥✐❝❛ r♦❞❛❞❛ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✳ 1000 1200 ITAE [rad*s] 400 200 600 800

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✼✿ ■❚❆❊ s❡❣✉♥❞♦ r❡s✉❧t❛❞♦ ❞❡ ✉♠❛ ú♥✐❝❛ r♦❞❛❞❛ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✳ ❆ s✐♠✉❧❛çã♦ é út✐❧ ♣❛r❛ ♦❜t❡r r❡s✉❧t❛❞♦s ❞❡ ✉♠❛ ❢♦r♠❛ ♠❛✐s ❝é❧❡r❡✱ ♠❛s ♥❡❧❛ sã♦ ❛♥❛❧✐s❛❞♦s s♦♠❡♥t❡ ❛❧❣✉♠❛s ♣♦ss✐❜✐❧✐❞❛❞❡s ❞❛ ❡✈♦❧✉çã♦ ❞❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞♦ s✐st❡♠❛✳ P❛r❛ ♦❜t❡r r❡s✉❧t❛❞♦s ♠❛✐s

      ❝♦♠♣❧❡t♦s é ♥❡❝❡ssár✐♦ ❢❛③❡r ✉♠❛ ✈❡r✐✜❝❛çã♦ ❢♦r♠❛❧✳ ❆ss✐♠✱ ❢♦✐ r❡❛❧✐③❛❞♦ ✉♠❛ ❛♥á❧✐s❡ ♣r♦❜❛❜✐❧íst✐❝❛ ♠❡❞✐❛♥t❡ ❛ ❢❡rr❛♠❡♥t❛ ❙▼❈ ❞♦ ❯PP❆❆▲ ♣❛r❛

      ❝❤❡❝❛r ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ ■❚❆❊ ❛t✐♥❣✐r ✈❛❧♦r❡s ♠❛✐♦r❡s ❛♦ ✈❛❧♦r ♦❜t✐❞♦ ♥❛ s✐♠✉❧❛çã♦✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❢♦✐ ❝❤❡❝❛❞❛ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ ■❚❆❊ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✶✼✾ r❛❞✳s ❡♠ ❛té ✶✵ s ✉s❛♥❞♦ ❛ s✐♥t❛①❡ Pr ❬❁❂✶✵✵✵✵✵✵✵❪ ④❁❃ ■❚❆❊❃✶✶✼✾⑥ ♦♥❞❡ ■❚❆❊ é ❛ ✈❛r✐á✈❡❧ q✉❡ r❡♣r❡s❡♥t❛ ♦ ■❚❆❊✳ ◆♦ ❯PP❆❆▲ ❡stá s❡♥❞♦ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♠✐❝r♦s❡❣✉♥❞♦s ❝♦♠♦ ✉♥✐❞❛❞❡ ❞❡ t❡♠♣♦✱ ❛ss✐♠ ✶✵✵✵✵✵✵✵ ❝♦rr❡s♣♦♥❞❡♠ ❛ ✶✵ s✳

      P❛r❛ ❡❢❡t✉❛r ❡ss❛ t❛r❡❢❛ ♦ ❯PP❆❆▲ ✉t✐❧✐③♦✉ ❝♦♠♦ ❛♠♦str❛ ♦ r❡s✉❧t❛❞♦ ❞❡ ✸✺✼ s✐♠✉❧❛çõ❡s ❢❡✐t❛s ❝♦♠ s❡♠❡♥t❡s ❞✐❢❡r❡♥t❡s✳ ▲♦❣♦✱ ❡st✐♠♦✉ ❝♦♠ ✉♠❛ ❝♦♥✜❛♥ç❛ ❞❡ ✾✺ ✪ q✉❡ ♦ ■❚❆❊ ♣♦❞❡ ✉❧tr❛♣❛ss❛r ♦ ✈❛❧♦r ❞❡ ✶✶✼✾ r❛❞✳s ❡♠ ❛té ✶✵ s ❝♦♠ ✉♠❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❛❞❛ ♥♦ ✐♥t❡r✈❛❧♦ ❞❡ ✵✱✻✷✵✽✾✾ ❛ ✵✱ ✼✷✵✼✺✸ ✭✈❡❥❛ ❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✽✮✳

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✽✿ Pr♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ ■❚❆❊ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✶✼✾ r❛❞✳s ❡♠ ✉♠ t❡♠♣♦ ♠❡♥♦r ♦✉ ✐❣✉❛❧ ❛ ✶✵ s✳ ❯PP❆❆▲ ❛✐♥❞❛ ❢♦r♥❡❝❡ ❣rá✜❝♦s ❞❛ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛ ❛❝✉♠✉❧❛❞❛✱ ♥♦ q✉❛❧ é ♣♦ssí✈❡❧ ♦❜s❡r✈❛r ❛ ♣❛rt✐r

      ❞❡ q✉❡ ✐♥st❛♥t❡ ❞❡ t❡♠♣♦ ❡①✐st❡ ✉♠❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞✐❢❡r❡♥t❡ ❞❡ ③❡r♦ ❞♦ ❡✈❡♥t♦ ❛❝♦♥t❡❝❡r✳ ❆ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✾ ✐❧✉str❛ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❛❝✉♠✉❧❛❞❛ ❞♦ ■❚❆❊ ✉❧tr❛♣❛ss❛r ✶✶✼✾ r❛❞✳s✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❡ss❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ só é ❞✐❢❡r❡♥t❡ ❞❡ ③❡r♦ ❛♣ós ♦s ✽✱✹ s✳

      P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ❯PP❆❆▲ ❛✐♥❞❛ ♦❢❡r❡❝❡ ❤✐st♦❣r❛♠❛s ❡ ♣♦❧í❣♦♥♦s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛s✱ ♥♦s q✉❛✐s é ♣♦ssí✈❡❧ ♦❜s❡r✈❛r q✉❛✐s sã♦ ♦s ✐♥st❛♥t❡s ❞❡ t❡♠♣♦ ♠❛✐s ♣r♦✈á✈❡✐s ♥♦ q✉❛❧ ♦ ❡✈❡♥t♦ ❡st✉❞❛❞♦ ♣♦❞❡ ♦❝♦rr❡r✳ ◆❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✺✵ ♦❜s❡r✈❛✲s❡ ♦ ❤✐st♦❣r❛♠❛ ❡ ♦ ♣♦❧í❣♦♥♦ ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛s ❞❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ ■❚❆❊ ✉❧tr❛♣❛ss❛r ✶✶✼✾ r❛❞✳s ❡♠ ❛té ✶✵ s✳ ❉❡ ❛❝♦r❞♦ ❝♦♠ ❡ss❡ ❣rá✜❝♦ ♦s ✐♥t❡r✈❛❧♦s ❞❡ t❡♠♣♦ ♠❛✐s ♣r♦✈á✈❡✐s ♦❝♦rr❡♠ ♥❛s ❝❧❛ss❡s ❝♦♠ ♣♦♥t♦ ♠é❞✐♦ ❡♠ ✾✱✻ ❡ ✾✱✾ s✳ 0.5 0.6 Probabilidade Acumulada 0.1 0.3

      0.4 0.2

      8.2 8.4 8.6 8.8 9 Tempo [s] 9.2 9.4 9.6 9.8 10

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✹✾✿ Pr♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❛❝✉♠✉❧❛❞❛ ❞♦ ■❚❆❊ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✶✼✾ r❛❞✳s ❡♠ ♠❡♥♦s ❞❡ ✶✵ s✳

      35 Histograma e Polígono de Frequência

      30 20 25

      15 10 5 8.2 8.4 8.6 8.8

    9

    9.2 9.4 9.6 9.8 Tempo [s]

      ❋✐❣✉r❛ ✸✳✺✵✿ ❍✐st♦❣r❛♠❛ ❡ P♦❧í❣♦♥♦s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛s ❞❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ ■❚❆❊ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✶✼✾ r❛❞✳s ❡♠ ♠❡♥♦s ❞❡ ✶✵ s✳ ❚❛♠❜é♠ ❢♦✐ ❝❤❡❝❛❞❛ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ✉❧tr❛♣❛ss❛r ✷ r❛❞ ❛♥t❡s ❞♦ ♣r✐♠❡✐r♦ s❡❣✉♥❞♦ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✱ ✉s❛♥❞♦ ❛ s✐♥t❛①❡ Pr ❬❁❂✶✵✵✵✵✵✵❪ ④❁❃ P♦s✐t✐♦♥❃✷⑥✱ ♦♥❞❡ P♦s✐t✐♦♥ é ❛ ✈❛r✐á✈❡❧ q✉❡ r❡♣r❡s❡♥t❛ ❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r✳ P❛r❛ ❡❢❡t✉❛r ❡ss❛ t❛r❡❢❛ ♦ ❯PP❆❆▲ ♣❡❣♦✉ ❝♦♠♦ ❛♠♦str❛ ♦ r❡s✉❧t❛❞♦ ❞❡ ✹✵✵ s✐♠✉❧❛çõ❡s ❢❡✐t❛s ❝♦♠ s❡♠❡♥t❡s ❞✐❢❡r❡♥t❡s✳ ▲♦❣♦✱ ❡st✐♠♦✉ ❝♦♠ ✉♠❛ ❝♦♥✜❛♥ç❛ ❞❡ ✾✺ ✪ q✉❡ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ✉❧tr❛♣❛ss❛r ✷ r❛❞ ❛♥t❡s ❞♦ ♣r✐♠❡✐r♦ s❡❣✉♥❞♦ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ❡stá ♥♦ ✐♥t❡r✈❛❧♦ ❞❡ ✵ ❛ ✵✱✵✾✼✸✾✸✽ ✭✈❡❥❛ ❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✺✶✮✳

      ◆❡st❡ ❝❛s♦✱ ♦ ❯PP❆❆▲ ♥ã♦ ❢♦r♥❡❝❡✉ ❣rá✜❝♦s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛ ❛❝✉♠✉❧❛❞❛ ❡ ♥❡♠ ♣♦❧í❣♦♥♦s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛✱ ♣♦✐s ❡♠ ♥❡♥❤✉♠❛ ❞❛s ✹✵✵ s✐♠✉❧❛çõ❡s ❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ✉❧tr❛♣❛ss♦✉ ✷ r❛❞ ❛♥t❡s ❞♦ ♣r✐♠❡✐r♦ s❡❣✉♥❞♦ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✳ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✺✶✿ Pr♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ✉❧tr❛♣❛ss❛r ✷ r❛❞ ❛♥t❡s ❞♦ ♣r✐♠❡✐r♦ s❡❣✉♥❞♦ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✳

      ✸✳✽ ❈♦♥❝❧✉sõ❡s

      ◆❡st❡ ❝❛♣ít✉❧♦ ❢♦✐ ♠♦str❛❞♦ q✉❡ t♦♣♦❧♦❣✐❛s ❞❡ r❡❞❡s ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❝♦♠ ✢✉①♦s ❚❈P ❡ ❯❉P ❡ ❝♦♠ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ❡♠ r♦t❡❛❞♦r❡s✱ ❛ss✐♠ ❝♦♠♦ s✐st❡♠❛s ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❛tr❛✈és ❞❛

      ■♥t❡r♥❡t✱ ♣♦❞❡♠ s❡r ♠♦❞❡❧❛❞♦s ♠❡❞✐❛♥t❡ ❝♦♥❥✉♥t♦s ❞❡ ❛✉tô♠❛t♦s t❡♠♣♦r✐③❛❞♦s ❛tr❛✈és ❞❡ ✉♠❛ ❧✐♥❣✉❛❣❡♠ ❜❛s❡❛❞❛ ❡♠ ❧ó❣✐❝❛ ❚❈❚▲ ✉t✐❧✐③❛♥❞♦ ❛ ❢❡rr❛♠❡♥t❛ ❞❡ s♦❢t✇❛r❡ ❯PP❆❆▲✳

      ❆ s✐♠✉❧❛çã♦ ❞♦ ♠♦❞❡❧♦ ❞❡ t♦♣♦❧♦❣✐❛s ❞❡ r❡❞❡s ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ♦❜t✐❞❛s ❡♠ ❯PP❆❆▲ sã♦ ❝♦♠✲ ♣❛tí✈❡✐s ❝♦♠ r❡s✉❧t❛❞♦s ❡♥❝♦♥tr❛❞♦s ♥❛ ❜✐❜❧✐♦❣r❛✜❛ ♦❜t✐❞♦s ❝♦♠ s✐♠✉❧❛❞♦r ◆❙✲✷✳ ❆❧é♠ ❞✐ss♦✱ ❯PP❆❆▲ ❢❛❝✐❧✐t❛ ♦ ❡st✉❞♦ ❞❡ s✐st❡♠❛s ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t ❡ ♣❡r♠✐t❡ r❡❛❧✐③❛r ✉♠❛ ♠♦✲ ❞❡❧❛❣❡♠ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ♥❛s q✉❛✐s ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ❞✐❢❡r❡♥t❡s ✢✉①♦s ♣♦❞❡♠ s❡r ❛♥❛❧✐s❛❞♦s ❞❡ ❢♦r♠❛ ❝♦♥❥✉♥t❛✳

      ❆ss✐♠✱ ♠❡❞✐❛♥t❡ ❛ ♠❡t♦❞♦❧♦❣✐❛ ❞❡ ♠♦❞❡❧❛❣❡♠ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛✱ ❢♦✐ ♣♦ssí✲ ✈❡❧ ✐❞❡♥t✐✜❝❛r ❡ ❡st✉❞❛r ❛s ✐♥✢✉ê♥❝✐❛s ♠út✉❛s q✉❡ ♦❝♦rr❡♠ ❡♥tr❡ ♦ ✢✉①♦ ❯❉P ❞❡ ✉♠❛ ◆❈❙ ❡ ✢✉①♦s ❚❈P q✉❡ ❝♦rr❡♠ ❡♠ ♣❛r❛❧❡❧♦ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♥❞♦ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✳ ❊ ❛✐♥❞❛ ❢♦✐ ♣♦ssí✈❡❧ ❛♥❛❧✐s❛r ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ss❡s ✢✉①♦s ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✳

      ◆❡st❡ s❡♥t✐❞♦✱ ❢♦✐ ✐❞❡♥t✐✜❝❛❞♦ q✉❡ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❣❡r❛❧♠❡♥t❡ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ✉♠ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② q✉❡ ❛❝♦♥t❡❝❡ q✉❛♥❞♦ ♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦ ❆◗▼ ❢r❡✐❛ ❞❡ ❢♦r♠❛ ❡①❝❡ss✐✈❛ ♦s tr❛♥s♠✐ss♦r❡s ❚❈Ps ♦✉ q✉❛♥❞♦ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❚❈P r❡❛❣❡ ❞❡ ❢♦r♠❛ ❡①❛❣❡r❛❞❛ ❞✐❛♥t❡ ❞❡ ✉♠❛ ♥♦t✐✜❝❛çã♦ ❡①♣❧í❝✐t❛ ♦✉ ✐♠♣❧í❝✐t❛ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦✱ ❞❡ ♠❛♥❡✐r❛ q✉❡ ❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ♣❡r♠❛♥❡❝❡ ❝♦♠♣❧❡t❛♠❡♥t❡ ❞❡s♦❝✉♣❛❞❛ ♣♦r ❛❧❣✉♥s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ t❡♠♣♦✳ ❋❛③❡♥❞♦ ❛ss✐♠ ❝♦♠ q✉❡ ❛ ❝♦rr❡s♣♦♥❞❡♥t❡ ♣♦rt❛ ❞❡ s❛í❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ♣❡r♠❛♥❡ç❛ ❞❡s♦❝✉♣❛❞❛✱ ❛♣❡s❛r ❞❡ q✉❡ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r t❡♥❤❛ ♣❛❝♦t❡s ♣❛r❛ tr❛♥s♠✐t✐r✳ ▼♦str♦✉✲s❡ ❛✐♥❞❛ q✉❡ ❡ss❡ ❢❡♥ô♠❡♥♦ é ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❡ ♣♦❞❡ ❝♦♠♣r♦♠❡t❡r ❛ ✈❛③ã♦✳ ❖❜s❡r✈♦✉✲s❡ t❛♠❜é♠ q✉❡ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❡ ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❞❡ tr❛♥s♣♦rt❡ ❞❡ ❞❛❞♦s q✉❡ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ♠❡♥♦s ❡✴♦✉ ♠❡♥♦r❡s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❡♠ ❣❡r❛❧ t❡♥❞❡♠ ❛ ❛♣r❡s❡♥t❛r ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✳

      P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ♥❛ ❛❜♦r❞❛❣❡♠ ❞❡ s✐♠✉❧❛çõ❡s ❝♦♥❥✉♥t❛s ❞❡ ❞✐❢❡r❡♥t❡s ✢✉①♦s✱ ❢♦✐ ♣♦ssí✈❡❧ ♦❜s❡r✈❛r q✉❡ ♦s ❛tr❛s♦s ♥❛ r❡❞❡ ❛ss✐♠ ❝♦♠♦ ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ♣♦r ❞❡s❝❛rt❡ ♥❛s ✜❧❛s ❞♦s r♦t❡❛❞♦r❡s ❡stã♦ ❛♠❜♦s ✐♥t✐♠❛♠❡♥t❡ ✈✐♥❝✉❧❛❞♦s ❝♦♠ ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✳ ❖❜s❡r✈♦✉✲s❡ ❛✐♥❞❛ q✉❡ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ q✉❡ ♥ã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠✲ ♣❡♥❤♦ ♣❛r❛ ❛♣❧✐❝❛çõ❡s ◆❈❙ ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊ ❥á q✉❡ ❡ss❛s té❝♥✐❝❛s r❡❞✉③❡♠ ♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛ ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ♦ ❛tr❛s♦ ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✱ ♠❛s✱ ❡♠ ❝♦♥tr❛♣❛rt✐❞❛✱ ❡ss❛s té❝♥✐❝❛s ❞❡❣r❛❞❛♠ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦s ✢✉①♦s ❚❈P ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ✈❛③ã♦✳ P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ q✉❡ ♥ã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ♠❡❧❤♦r❛♠ ❛ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ♦s ✢✉①♦s ❚❈P✱ ♠❛s ❛✉♠❡♥t❛♠ ♦s ❛tr❛s♦s ♥❛ r❡❞❡ ❞❡❣r❛❞❛♥❞♦ ❛ss✐♠ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ◆❈❙ ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊✳

      ❊ss❛s ♦❜s❡r✈❛çõ❡s ♣♦❞❡♠ s❡r út❡✐s ♥♦ ♠♦♠❡♥t♦ ❞❡ ❡s❝♦❧❤❡r ♦✉ ❡❧❛❜♦r❛r ✉♠ ❛❧❣♦r✐t♠♦ ❆◗▼ ❛ s❡r ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ❡♠ ✉♠❛ ◆❈❙ ♥❛ q✉❛❧ ❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ q✉❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛ ♦ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ❝♦♠ ❛ ♣❧❛♥t❛ é ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛❞❛ ❝♦♠ ♦✉tr♦s ✢✉①♦s✳

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      ❋✐♠ ❞❡ ♣r❡✈❡♥çã♦ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦

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    40 W [Segmento]

      30

      20

      10

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✿ ❏❛♥❡❧❛ ❞♦ ❚r❛♥s♠✐ss♦r ❚❈P ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉✲ ♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✳ 20 Fila [Pacotes]

      15 10

      5 1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✿ ❋✐❧❛ ♥♦ s❡♥t✐❞♦ tr❛♥s♠✐ss♦r✴r❡❝❡♣t♦r ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✳ ❖ ❛❥✉st❡ ❞❡ ❲ ❂✸✵ s❡❣♠❡♥t♦s ❢❛③ ❝♦♠ q✉❡ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❡♠✐t❛ ✈ár✐♦s ♣❛❝♦t❡s ❡♠ r❛❥❛❞❛✱ q✉❡

      ❛❝❛❜❛♠ s❛t✉r❛♥❞♦ ❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ❡✱ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡✱ ♦❝♦rr❡ ♣❡r❞❛ ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✱ q✉❡ ❧♦❣♦ é ❞❡t❡❝t❛❞❛ ♣❡❧♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ♠❡❞✐❛♥t❡ ❛ r❡❝❡♣çã♦ ❞❡ ❆❈❑s ❞✉♣❧✐❝❛❞♦s✳ ❆♦ r❡❝❡❜❡r ✸ ❆❈❑s ❞✉♣❧✐❝❛❞♦s ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r r❡tr❛♥s♠✐t❡ ♦ ♣❛❝♦t❡ ❝♦♥s✐❞❡r❛❞♦ ♣❡r❞✐❞♦ ❡ ❛❥✉st❛ s✉❛ ❥❛♥❡❧❛ ♣❛r❛ W = W/2 = 15 s❡❣♠❡♥t♦s✱ ❡ ❡♥tã♦ ❡♥tr❛ ♥❛ ❢❛s❡ ❞❡ r❡❝✉♣❡r❛çã♦ rá♣✐❞❛ ♦♥❞❡ ♣❡r♠❛♥❡❝❡rá ❛té r❡❝❡❜❡r ❆❈❑s ♣❛r❛ ♥♦✈♦s ♣❛❝♦t❡s✳

      ◆❛ ❢❛s❡ ❞❡ r❡❝✉♣❡r❛çã♦ rá♣✐❞❛ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ♥ã♦ tr❛♥s♠✐t❡ ♥♦✈♦s ♣❛❝♦t❡s ❛♥t❡s ❞❡ r❡❝❡❜❡r ♠❡✐❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞❡ ❆❈❑s✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❞❡✈❡ ❡s♣❡r❛r ❛té q✉❡ ❛ ❞✐❢❡r❡♥ç❛ ❡♥tr❡ ❛ s❡q✉ê♥❝✐❛ ❞♦ ♣❛❝♦t❡ ❛ s❡r ❡♥✈✐❛❞♦ ❡ ❛ s❡q✉ê♥❝✐❛ ❞♦ ♣❛❝♦t❡ ❝✉❥❛ r❡❝❡♣çã♦ ❢♦✐ ❝♦♥✜r♠❛❞❛ ♣♦r ❆❈❑s ♥ã♦ s❡❥❛ ♠❛✐♦r q✉❡ ❲✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ✶✺ s❡❣♠❡♥t♦s✳ min

      ❊ss❛ ❡s♣❡r❛ ♣♦r ❆❈❑s ❢❛③ ❝♦♠ q✉❡ ❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r r❡❞✉③❛ ✜❝❛♥❞♦ ♠❡♥♦r q✉❡ Q ✳ ❆♦ r❡❝❡❜❡r ❆❈❑s ❝♦♥✜r♠❛♥❞♦ ❛ r❡❝❡♣çã♦ ❞❡ ♥♦✈♦s ♣❛❝♦t❡s✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❡♥tr❛ ❡♠ ♣r❡✈❡♥çã♦ ❞❡ min ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ❡ ❞❡✈✐❞♦ ❛♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡ t♦❞❛s ❛s ✜❧❛s ❡stã♦ ❛❜❛✐①♦ ❞❡ Q ♦s ❆❈❑s ♥♦✈❛♠❡♥t❡ ❝❤❡❣❛rã♦ ♠❛r❝❛❞♦s✳ ❈♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡✱ ❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞❡ tr❛♥s♠✐ssã♦ s❡rá ❛✉♠❡♥t❛❞❛ ❡♠ ✉♠ s❡❣♠❡♥t♦ min ♣♦r ❘❚❚ ❛té ♦ ♠♦♠❡♥t♦ ❡♠ q✉❡ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ❛❧❝❛♥ç❛ Q ✳ ❆ ♣❛rt✐r ❞❡ss❡ ♠♦♠❡♥t♦ ♦ r♦t❡❛❞♦r r❡♠♦✈❡ ❛ ♠❛r❝❛ ❞♦ ❝❛❜❡ç❛❧❤♦ ■P ❞♦s ❆❈❑s ❡ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ♠❛♥té♠ s✉❛ ❥❛♥❡❧❛ ❝♦♥st❛♥t❡ ❛té r❡❝❡❜❡r ❇❋ ❆❈❑s ♥ã♦ ♠❛r❝❛❞♦s✳ ❊♠ s❡❣✉✐❞❛✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r r❡❞✉③ s✉❛ ❥❛♥❡❧❛

      ❡♠ ✉♠ s❡❣♠❡♥t♦ ❛ ✜♠ ❞❡ ❢♦rç❛r ✉♠❛ r❡❞✉çã♦ ♥♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛✱ ♦ q✉❡ ♣r♦✈♦❝❛ q✉❡ ♦ r♦t❡❛❞♦r ❞❡✐①❡ ❞❡ ❞❡s♠❛r❝❛r ❆❈❑s✱ ❡ ❛♦ r❡❝❡❜❡r ✉♠ ♥♦✈♦ ❆❈❑ ♠❛r❝❛❞♦ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❛✉♠❡♥t❛ ♥♦✈❛♠❡♥t❡ s✉❛ ❥❛♥❡❧❛ ❡♠ ✉♠ s❡❣♠❡♥t♦✳

      ❊ss❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ é ♠❛♥t✐❞❛ ❛té ♦ ✜♥❛❧ ❞♦ ♣❡rí♦❞♦ ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✱ ♣r♦✈♦❝❛♥❞♦ ♦s❝✐❧❛çõ❡s ❞❡ ♣❡q✉❡♥❛ ❛♠♣❧✐t✉❞❡ t❛♥t♦ ♥❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞♦ tr❛♥s♠✐ss♦r✱ q✉❛♥t♦ ♥❛ ✜❧❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r✳ ❊✈✐t❛♥❞♦ ❛ss✐♠ t❛♥t♦ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t q✉❛♥t♦ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t②✳

      ❈♦♠♣❛r❛♥❞♦ ❛s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✸ ❡ ✹✳✹ ❝♦♠ ❛s ❋✐❣✉r❛s ✸✳✶✵✱ ✸✳✶✷✱ ✸✳✶✹ ❡ ✸✳✶✻ ♦❜s❡r✈❛✲s❡ q✉❡✱ ❡♠ ✉♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥✱ ❊◆❈◆ ❛♣r❡s❡♥t❛ ♠❡♥♦s ♦s❝✐❧❛çõ❡s ♥♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ q✉❛♥❞♦ ❝♦♠♣❛r❛❞♦ ❝♦♠ ❉r♦♣ ❚❛✐❧✱ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✳ ❱✐st♦ q✉❡ ❛♣ós ♦ ✐♥✐❝✐♦ ❞♦ tr❛♥s✐❡♥t❡✱ ❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❡ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ♣❡q✉❡♥❛s ✢✉t✉❛çõ❡s✳

      P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺ ✐❧✉str❛ ❛ ✈❛③ã♦ ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦ ♣❛r❛ ❛s té❝♥✐❝❛s ❉r♦♣ ❚❛✐❧✱ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧✱ P■❊ ❡ ❊◆❈◆ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥ ✐❧✉s✲ tr❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸ ❡ ❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✸ r❡s✉♠❡ ♦s ✈❛❧♦r❡s ✜♥❛✐s ❞❡ss❛s ❝✉r✈❛s✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦✱ ❡♥tr❡ ❛s té❝♥✐❝❛s s✐♠✉❧❛❞❛s ❊◆❈◆ ❛♣r❡s❡♥t♦✉ ❛ ♠❡❧❤♦r ✈❛③ã♦✳ 1.5 Vazão [Mbps] 0.5

      1 RED CoDel 1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 PIE ENCN Drop Tail 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✿ ❱❛③ã♦ ❞❡ ❊◆❈◆ ❝♦♠♣❛r❛❞❛ ❝♦♠ ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✱ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✳

      ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✸✿ ❱❛③ã♦ ♦❜t✐❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❚é❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ❘❊❉ ❈♦❉❡❧ P■❊ ❊◆❈◆

      ❱❛③ã♦ ❬▼❜♣s❪ ✶✱✹✸✵ ✶✱✶✽✼ ✶✱✶✸✸ ✶✱✶✼✷ ✶✱✹✻✵ ❊ss❡ ❜♦♠ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ ❊◆❈◆ ❡ ❞❡ ❉r♦♣ t❛✐❧ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ✈❛③ã♦ s❡ ❞❡✈❡ ❛♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡✱ q✉❛♥❞♦ ❡♥tr❛♠ ❡♠ r❡❣✐♠❡ ❡st❛❝✐♦♥ár✐♦✱ ❡ss❛s té❝♥✐❝❛s ♥ã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡

      ❜✉✛❡r❡♠♣t②✱ q✉❡ ♥♦ ❝❛♣ít✉❧♦ ❛♥t❡r✐♦r ❢♦✐ ✐❞❡♥t✐✜❝❛❞♦ ♣❛r❛ ❛s té❝♥✐❝❛s ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✳ ❆ss✐♠✱ ❊◆❈◆ ❡ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ♠❡❧❤♦r ✈❛③ã♦ q✉❛♥❞♦ ❝♦♠♣❛r❛❞❛s ❝♦♠ ❡ss❛s té❝♥✐❝❛s✳

      ❊◆❈◆ ❛♣r❡s❡♥t❛ ❛✐♥❞❛ ♠❡❧❤♦r ✈❛③ã♦ q✉❡ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ♣♦r ❢♦r♥❡❝❡r ♠❡♥♦s ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✳ ◆♦t❡ q✉❡ ❝♦♠ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r s♦♠❡♥t❡ r❡❛❣❡ ❛ ❡✈❡♥t♦s ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ q✉❛♥❞♦ ❞❡t❡❝t❛ ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s✱ ❡ ❡ss❛s ♣❡r❞❛s ❛❢❡t❛♠ ❛ ✈❛③ã♦✳ ❖✉tr❛ q✉❡stã♦ ✐♥t❡r❡ss❛♥t❡ ❛ s❡r ❞❡st❛❝❛❞❛ é ♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡ ❝♦♠♦ ✈✐st♦ ♥♦ ❝❛♣ít✉❧♦ ❛♥t❡r✐♦r✱ ❛ té❝♥✐❝❛ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ❢♦r♥❡❝❡ ✉♠❛ ❜♦❛ ✈❛③ã♦ ❛ ❝✉st❛ ❞❡

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      ❈♦♥❢♦r♠❡ ✈✐st♦ ♥❛s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✹✱ ✸✳✷✵ ❡ ✸✳✷✷ ❊◆❈◆ ❛♣r❡s❡♥t❛ ♠❡♥♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❞♦ q✉❡ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ❊✲❉❈❚❈P✱ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ✭❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✻✮ ❊◆❈◆ t❛♠❜é♠ ❢♦r♥❡❝❡ ♠❡❧❤♦r ✈❛③ã♦ ❞♦ q✉❡ ❡ss❡s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠ ❊❈◆✳ ❆ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✹ ❡s❜♦ç❛ ♦s ✈❛❧♦r❡s ❞❛ ✈❛③ã♦ ♠é❞✐❛ ❛♦s ✶✵ s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ♣❛r❛ ♦s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❚❈P✲❏❡rs❡②✱ ❊✲❉❈❚❈P ❡ ❊◆❈◆✳ 1.5 Vazão [Mbps] 0.5

      1 E−DCTCP TCP−Jersey 1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 ENCN 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✻✿ ❱❛③ã♦ ❞❡ ❊◆❈◆ ❝♦♠♣❛r❛❞❛ ❝♦♠ ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❚❈P ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠ ❊❈◆ ✸✳✸✳ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✹✿ ❱❛③ã♦ ♦❜t✐❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❛♦s ✶✵ s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✳

      Pr♦t♦❝♦❧♦ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❉❈❚❈P ❊✲❉❈❚❈P ❊◆❈◆ ❱❛③ã♦ ❬▼❜♣s❪ ✶✱✸✸✺ ✶✱✸✾✸ ✶✱✸✾✸ ✶✱✹✻✵

      ◆❛ s✉❜s❡çã♦ s❡❣✉✐♥t❡ s❡rá ❛✈❛❧✐❛❞♦ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ ❊◆❈◆ ❝♦♠♣❛r❛♥❞♦ ❝♦♠ ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❡♠ ✉♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ t✐♣♦ ❉✉♠❜❜❡❧❧✱ ♥❛ q✉❛❧ t❛♠❜é♠ s❡rá ♣♦ssí✈❡❧ ❛✈❛❧✐❛r ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ❥✉st✐ç❛✱ t❡st❛♥❞♦ ❛ss✐♠ ♦ ❛❧❣♦r✐t♠♦ ❇❛❧❛♥❝❡ ❋❛✐r♥❡ss ❞♦ ❊◆❈◆✳

      ✹✳✷✳✺ ❆✈❛❧✐❛çã♦ ❞♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ ❊◆❈◆ ❡♠ ✉♠❛ ❚♦♣♦❧♦❣✐❛ ❉✉♠❜❜❡❧❧

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      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✿ ❚♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ t✐♣♦ ❉✉♠❜❜❡❧❧ ❝♦♠ três ✢✉①♦ ❚❈P✳ P❛r❛ ❝❛❧❝✉❧❛r ♦ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ♥♦ ❯PP❆❆▲✱ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♦ ❛✉tô♠❛t♦ ✐❧✉str❛❞♦ ♥❛ ❞❛ ❋✐❣✉r❛

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      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✽✿ ❆✉tô♠❛t♦ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♥♦ ❯PP❆❆▲ ♣❛r❛ ❝❛❧❝✉❧❛r ♦ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥✳ ❆s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✾✱ ✹✳✶✵✱ ✹✳✶✶ ❡ ✹✳✶✷ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ❛ ✈❛③ã♦ ✉t✐❧✐③❛♥❞♦ ❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧✱ P■❊ ❡ ❊◆❈◆✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✱ ♣❛r❛ ❝❛❞❛ ✉♠ ❞♦s três ✢✉①♦s ✭❆✱ ❇ ❡ ❈✮✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❡ss❛s ✜❣✉r❛s✱ ❡♠ ❊◆❈◆ ♦s três ✢✉①♦s ❆✱ ❇ ❡ ❈✱ ♣♦ss✉❡♠ s✉❛s r❡s♣❡❝t✐✈❛s ❝✉r✈❛s ❞❡ ✈❛③ã♦ ♠❛✐s ♣ró①✐♠❛s ✉♠❛ ❞❛ ♦✉tr❛ ❞♦ q✉❡ ❛s ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❊◆❈◆ ❝❛❞❛ ✢✉①♦ ✉s❛ ❛♣r♦①✐♠❛❞❛♠❡♥t❡ ❛ ♠❡s♠❛ ♣♦rçã♦ ❞❛ ❜❛♥❞❛ ❞✐s♣♦♥í✈❡❧✳ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✾✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❘❊❉ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✵✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❈♦❉❡❧ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✶✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ P■❊ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✷✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❊◆❈◆ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳

      ❊ss❡ ❥✉st♦ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠❡♥t♦ ❞❛ ❜❛♥❞❛ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❞❡ ❢♦r♠❛ ♠❛✐s ♥ít✐❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✸ q✉❡ ♠♦str❛ ♦ ❣rá✜❝♦ t❡♠♣♦r❛❧ ❞♦ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ❡♥tr❡ ♦s três ✢✉①♦s ❆✱ ❇ ❡ ❈ ♣❛r❛ ❝❛❞❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ s✐♠✉❧❛❞❛✳ P♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ q✉❡ ❛ ❝✉r✈❛ ❞♦ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ♣❡r♠❛♥❡❝❡ ♠❛✐s t❡♠♣♦ ♣ró①✐♠♦ ❛ ✶ ✭♠á①✐♠♦ ✈❛❧♦r ♣♦ssí✈❡❧✮ ❞♦ q✉❡ ❛s ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s s✐♠✉❧❛❞❛s✱ s❡♥❞♦ ♦ ♣✐♦r r❡s✉❧t❛❞♦ ♣❛r❛ ❘❊❉✳

      ❋✐♥❛❧♠❡♥t❡ ❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✺ r❡s✉♠❡ ♦s ✈❛❧♦r❡s ✜♥❛✐s ❞❛ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ❝❛❞❛ ✉♠ ❞♦s ✢✉①♦s✱ ❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ❡ ♦ ✈❛❧♦r ✜♥❛❧ ❞♦ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥✱ ❢♦r♥❡❝✐❞♦s ♣♦r ❝❛❞❛ ✉♠❛ ❞❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✳ ❆ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ❢♦✐ ❝❛❧❝✉❧❛❞❛ ❝♦♠♦ ❛ s♦♠❛ ❞❛s ✈❛③õ❡s ❞❡ ❝❛❞❛ ✉♠ ❞♦s ✢✉①♦s ✭❆✱ ❇ ❡ ❈✮✱ ♦♥❞❡ ✐❞❡❛❧♠❡♥t❡ ✭♣❛r❛ ✉♠❛ ✉t✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ✶✵✵ ✪✮ ❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ s❡r✐❛ ❞❡ ✶✱✺ ▼❜♣s ✭✐❣✉❛❧ ❛♦ ✈❛❧♦r ❞❛ ❜❛♥❞❛ ♥♦ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ❣❛r❣❛❧♦✮✳

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✸✿ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ♣❛r❛ ❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✳

      ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✺✿ ❱❛③ã♦ t♦t❛❧ ❡ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ❛♦ ✜♥❛❧ ❞❛ s✐♠✉❧❛çã♦✳ ❱❛③ã♦ ❞♦ ❱❛③ã♦ ❞♦ ❱❛③ã♦ ❞♦ ❱❛③ã♦ t♦t❛❧ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡

      ❋❧✉①♦ ❆ ❋❧✉①♦ ❇ ❋❧✉①♦ ❈ ❬▼❜♣s❪ ❏❛✐♥ ❬▼❜♣s❪ ❬▼❜♣s❪ ❬▼❜♣s❪

      ❘❊❉ ✵✱✸✽✸ ✵✱✻✵✶ ✵✱✹✺✸ ✶✱✹✸✼ ✵✱✾✻✺ ❈♦❉❡❧ ✵✱✺✶✺ ✵✱✺✵✵ ✵✱✹✻✷ ✶✱✹✼✼ ✵✱✾✽✾

      P■❊ ✵✱✹✷✷ ✵✱✸✽✷ ✵✱✸✸✻ ✶✱✶✹✵ ✵✱✾✾✶ ❊◆❈◆ ✵✱✺✵✼✾ ✵✱✹✻✽✽ ✵✱✺✵✼✾ ✶✱✹✽✹ ✵✱✾✾✽

      ❊♥tr❡ ❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ s✐♠✉❧❛❞❛s✱ ❊◆❈◆ ❛♣r❡s❡♥t♦✉ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ✈❛③ã♦ ❡ ❥✉st✐ç❛✳ P❛r❛ ♣♦❞❡r ❡♥t❡♥❞❡r ❛ r❛③ã♦ ❞❡ss❛ ♠❡❧❤♦r ✈❛③ã♦ ❢♦r♥❡❝✐❞❛ ♣❡❧♦ ❊◆❈◆✱ ♥❛s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✶✹✱ ✹✳✶✺✱ ✹✳✶✻ ❡ ✹✳✶✼ sã♦ ✐❧✉str❛❞❛s ❛s ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ ❣❛r❣❛❧♦ ❢♦r♥❡❝✐❞❛ ♣♦r ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧✱ P■❊ ❡ ❊◆❈◆✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦✱ ❛♥á❧♦❣♦ ❛♦ ❝❛s♦ ❞❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛✐s②✲❝❤❛✐♥ ✭❛❜♦r❞❛❞❛ ♥❛ s❡çã♦ ❛♥t❡r✐♦r✮ ♥❡st❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ t✐♣♦ ❉✉♠❜❜❡❧❧✱ ❊◆❈◆ t❛♠❜é♠ ❡✈✐t❛ ♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t②✱ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡✱ ♦ r♦t❡❛❞♦r ❢♦✐ ♠❛♥t✐❞♦ ♦❝✉♣❛❞♦✱ ❡ ❧♦❣♦ ♦❜t❡✈❡✲s❡ ✉♠❛ ❜♦❛ ✈❛③ã♦✳ ❏á ❛s ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ s✐♠✉❧❛❞❛s ✭❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✮ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ✈ár✐♦s ♣❡rí♦❞♦s ♥♦s q✉❛✐s ❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✜❝❛ ❝♦♠♣❧❡t❛♠❡♥t❡ ✈❛③✐❛✱ ❛ss✐♠ ♦ r♦t❡❛❞♦r ✜❝❛ ❞❡s♦❝✉♣❛❞♦ ❡ ❛ ❜❛♥❞❛ ❞✐s♣♦♥í✈❡❧ ♥ã♦ é ❛♣r♦✈❡✐t❛❞❛✳

      P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ♦ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ q✉❛♥t♦ à ❥✉st✐ç❛ ❢♦r♥❡❝✐❞♦ ♣❡❧♦ ❊◆❈◆✱ s❡ ❞❡✈❡ ❛♦ ♠❡❝❛✲ ♥✐s♠♦ ❞❡ ❥✉st✐ç❛ ♥❡❧❡ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ✭✈❡❥❛ ❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✶✮✳

      ❖✉tr❛ q✉❡stã♦ ✐♥t❡r❡ss❛♥t❡ q✉❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✶✹✱ ✹✳✶✺✱ ✹✳✶✻ ❡ ✹✳✶✼ é ♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡ ♦ ❊◆❈◆ ❡ ♦ P■❊ ❛♣r❡s❡♥t❛♠ ♦ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ q✉❛♥t♦ à ❡st❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❛ ✜❧❛✱ ❡ ❡✈✐t❛♠ ♦ ♣r♦❜❧❡♠❛ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t ✭❥á q✉❡ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ s❡ ♠❛♥té♠ ❡♠ ✈❛❧♦r❡s ❜❛✐①♦s ✭❡♠ t♦r♥♦ ❞❡ Q min

      ♣❛r❛ ♦ ❝❛s♦ ❞♦ ❊◆❈◆✮✳ ◆❡st❡ s❡♥t✐❞♦✱ ❘❊❉ ❛♣r❡s❡♥t♦✉ ♦ ♣✐♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ✭❥á q✉❡ ❛ ✜❧❛ ❢r❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ❝r❡s❝❡ ❛té ✈❛❧♦r❡s ♣ró①✐♠♦s ❛♦ ✈❛❧♦r ♠á①✐♠♦✮✱ ♣r♦✈♦❝❛♥❞♦ ❛ss✐♠ ❧♦♥❣♦s ❛tr❛s♦s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✳

      ❈♦♥❢♦r♠❡ ✈✐st♦ ❡♠ s❡çõ❡s ❛♥t❡r✐♦r❡s ❡ss❡ ♣r♦❜❧❡♠❛ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t é ❛❧t❛♠❡♥t❡ ♠❛❧é✜❝♦ ♣❛r❛ s✐st❡♠❛s ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ q✉❡ ❡✈❡♥t✉❛❧♠❡♥t❡ ✉t✐❧✐③❡♠ ❡ss❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡✳ ❆ss✐♠ s❡♥❞♦✱ ♥❛ ❙✉❜s❡çã♦ ✹✳✷✳✻ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❞❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼ s❡rá ❛❞✐❝✐♦♥❛❞♦ ✉♠ q✉❛rt♦ ✢✉①♦✱ ❝♦r✲ r❡s♣♦♥❞❡♥t❡ ❛♦ ❡①❡♠♣❧♦ ❞❡ ✉♠ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❡♠ r❡❞❡ ❛❜♦r❞❛❞♦ ♥❛ ❙❡çã♦ ✸✳✼ ❞♦ ❈❛♣ít✉❧♦ ✸✱ ♥♦ q✉❛❧ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ❡ ♣❧❛♥t❛ tr♦❝❛♠ ❞❛❞♦s ♠❡❞✐❛♥t❡ ✉♠ ✢✉①♦ ❯❉P ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♥❞♦ ❛ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✳ 15 Fila [Pacote]

      10 5

      10 20 30 40 Tempo [s] 50 60 70 80 90 100

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✹✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ ❘❊❉ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳ 10 12 Fila [Pacote] 4 6

      8

      2 10 20 30 40 Tempo [s] 50 60 70 80 90 100

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✺✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ ❈♦❉❡❧ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳ 15 Fila [Pacote]

      10 5

      10 20 30 40 Tempo [s] 50 60 70 80 90 100

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✻✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ P■❊ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳

    5 Fila [Pacote]

      3 4

      2 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Tempo [s]

      1

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✼✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳ ❈♦♠♣❛r❛çã♦ ❞♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ❊◆❈◆ ❝♦♠ ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠ ❊❈◆

      ◆❡st❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ❊◆❈◆ t❛♠❜é♠ ❢♦✐ ❝♦♠♣❛r❛❞♦ ❝♦♠ ♦s ♣r♦❝♦❧♦s ❚❈P✲ ❏❡rs❡② ❡ ❊✲❉❈❚❈P q✉❡ sã♦ ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠ ❊❈◆✳ ❆s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✶✽ ❡ ✹✳✶✾ ❡s❜♦ç❛♠ ❛ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ♦s ✢✉①♦s ❆✱ ❇ ❡ ❈ ♦❜t✐❞♦s ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ♦ ❊✲❉❈❚❈P r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳ ❊ ❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✻ r❡s✉♠❡ ♦s ✈❛❧♦r❡s ✜♥❛✐s ❞❛ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ❝❛❞❛ ✉♠ ❞♦s ✢✉①♦s✱ ❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ❡ ♦ ✈❛❧♦r ✜♥❛❧ ❞♦ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥✱ ❢♦r♥❡❝✐❞♦s ♣♦r ❝❛❞❛ ✉♠ ❞❡ss❡s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❡ ♣♦r ❊◆❈◆✳ 0.5 Vazão [Mbps] 0.2 0.3

      0.4 0.1 10 20 30 40 Tempo [s] 50 60 70 80 Fluxo A Fluxo B Fluxo C 90 100

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✽✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❚❈P✲❏❡rs❡② ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳

    0.8 Vazão [Mbps]

      0.7 0.5 0.6

      0.4 Flow B Fluxo A 10 20 30 40 Tempo [s] 50 60 70 80 Flow C 90 100

      0.1 0.2 0.3

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✶✾✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❊✲❉❈❚❈P ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳

      ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❊◆❈◆ ❛♣r❡s❡♥t♦✉ ♠❡❧❤♦r ✈❛③ã♦ ❞♦ q✉❡ ❡ss❡s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❜❛s❡✲ ❛❞♦s ❡♠ ❊❈◆✳ ❆ r❛③ã♦ ❞❡ss❛ ♠❡❧❤♦r ✈❛③ã♦ s❡ ❞❡✈❡ ❛♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡ ♦ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ♦ ❊✲❉❈❚❈P ❛♣r❡s❡♥t❛r❛♠ ✈ár✐♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t②✳

      ❆s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✷✵ ❡ ✹✳✷✶ ✐❧✉str❛♠ ❛s ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛s ✜❧❛s ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♦❜t✐❞❛s ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ❊✲❉❈❚❈P✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦✱ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❛♣r❡s❡♥t❛ ♠❛✐s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❞♦ q✉❡ ♦ ❊✲❉❈❚❈P ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ❛♣r❡s❡♥t❛ t❛♠❜é♠ ♦ ♣✐♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ✈❛③ã♦✳ P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ♦s ✈❛❧♦r❡s ♠á①✐♠♦s ❞♦s t❛♠❛♥❤♦s ❞❛s ✜❧❛s ❢♦r❛♠ ❞❡ ✶✷ ♣❛❝♦t❡s ♣❛r❛ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ❞❡ ✼ ♣❛❝♦t❡s ♣❛r❛ ❊✲❉❈❚❈P✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ♥ã♦ ♦❝♦rr❡r❛♠ ♣❡r❞❛s ❞❡ ♣❛❝♦t❡s ♣♦r tr❛♥s❜♦r❞❛♠❡♥t♦ ❞♦ ❜✉✛❡r ✭❥á q✉❡ ♦ ❜✉✛❡r t❡♠ ❝❛♣❛❝✐❞❛❞❡ ♣❛r❛ ❡♥✜❧❡✐r❛r ❛té ✶✼ ♣❛❝♦t❡s ❞❡ ✶ ❦❜②t❡ ❝❛❞❛✮ s❡♥❞♦ ❛ss✐♠ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ♦ ú♥✐❝♦ ❢❛t♦r q✉❡ ❛❢❡t♦✉ ♥❡❣❛t✐✈❛♠❡♥t❡ ❛ ✈❛③ã♦✳ 10 12 Fila [Pacote] 4 6

      8 2

      10 20 30 40 Tempo [s] 50 60 70 80 90 100

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✵✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❚❈P✲❏❡rs❡② ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳

    8 Fila [Pacote]

      6

      4

      2

      10 20 30 40 Tempo [s] 50 60 70 80 90 100

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✶✿ ❋✐❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❞♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♣❛r❛ ❊✲❉❈❚❈P ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✷ ❡ ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✻✱ ♦s três ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❝♦♠♣❛r❛❞♦s

      ❢♦r♥❡❝❡r❛♠ ✉♠ ❥✉st♦ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠❡♥t♦ ❞❛ ❜❛♥❞❛ ❞♦ ❝❛♥❛❧ ❝♦♠ ✉♠ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ❜❡♠ ♣ró①✐♠♦ ❞❛ ✉♥✐❞❛❞❡✳ P♦ré♠✱ ♦ ❊◆❈◆ ❢♦r♥❡❝❡✉ ✉♠ ✈❛❧♦r ❞♦ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ❧✐❣❡✐r❛♠❡♥t❡ ♠❡❧❤♦r ❞♦ q✉❡ ♦ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ♦ ❊✲❉❈❚❈P✳ 1 Índice de Jain 0.96

    0.98 TCP−Jersey

      0.94 10 20 30 40 Tempo [s] 50 60 70 80 ENCN E−DCTCP 90 100

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✷✿ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ♣❛r❛ ❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✼ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s ♣r♦t♦❝♦❧♦s✳ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✻✿ ❱❛③ã♦ t♦t❛❧ ❡ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ❛♦ ✜♥❛❧ ❞❛ s✐♠✉❧❛çã♦✳

      ❱❛③ã♦ ❞♦ ❱❛③ã♦ ❞♦ ❱❛③ã♦ ❞♦ ❱❛③ã♦ t♦t❛❧ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❋❧✉①♦ ❆ ❋❧✉①♦ ❇ ❋❧✉①♦ ❈ ❬▼❜♣s❪ ❏❛✐♥

      ❬▼❜♣s❪ ❬▼❜♣s❪ ❬▼❜♣s❪ ❚❈P✲❏❡rs❡② ✵✱✹✺✾ ✵✱✸✾✸ ✵✱✸✾✸ ✶✱✷✹✺ ✵✱✾✾✹

      ❊✲❉❈❚❈P ✵✱✹✽✸ ✵✱✹✹✷ ✵✱✺✵✽ ✶✱✹✸✸ ✵✱✾✾✻ ❊◆❈◆ ✵✱✺✵✽ ✵✱✹✻✽ ✵✱✺✵✼✾ ✶✱✹✽✹ ✵✱✾✾✽

      ✹✳✷✳✻ ❆✈❛❧✐❛çã♦ ❞♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ ❊◆❈◆ ❡♠ ✉♠❛ ◆❈❙

      ◆❛ ❙❡çã♦ ✸✳✼ ❢♦✐ ✐❞❡♥t✐✜❝❛❞❛ ❛ ❡①✐stê♥❝✐❛ ❞❡ ✉♠❛ ❝♦♠♣❡♥s❛çã♦ ❡♥tr❡ ✈❛③ã♦ ❞❡ ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s ❡ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ✉♠❛ ◆❈❙ q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ✉♠❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✳ ❖❜s❡r✈♦✉✲s❡ q✉❡ ❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ q✉❡ ❢♦r♥❡❝❡♠ ❜♦❛ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ♦s ✢✉①♦s ❚❈P ✭❝♦♠♦ ♥♦ ❝❛s♦ ❞❡ ❉r♦♣ ❚❛✐❧ ❡ ❘❊❉✮ ❣❡r❛♠ ✜❧❛s ❞❡ ♠❛✐♦r❡s t❛♠❛♥❤♦ ✭❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✮ ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡

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      ❈♦♠ ♦ ♦❜❥❡t✐✈♦ ❞❡ ❛✈❛❧✐❛r ❡ss❛ ❝♦♠♣❡♥s❛çã♦ ❡♥tr❡ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s ❡ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ✉♠❛ ◆❈❙ q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✱ s❡❣✉✐♥❞♦ ❛ ♠❡s♠❛ ♠❡t♦❞♦❧♦❣✐❛ ❞❡s❝r✐t❛ ♥❛ ❙❡çã♦ ✸✳✸ ❢♦✐ ♠♦❞❡❧❛❞❛ ♥♦ ❯PP❆❆▲ ❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❛♣r❡s❡♥t❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✱ ♥❛ q✉❛❧✱ ✸ ✢✉①♦s ❚❈P ❣❡♥ér✐❝♦s ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ✉♠❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❝♦♠ ✉♠ ✢✉①♦ ❯❉P ❞❡ ✉♠❛ ◆❈❙✳

      ❋♦r❛♠ s✐♠✉❧❛❞♦s ♦s ♣r✐♠❡✐r♦s ✸✵ s ❡ ❢♦✐ ❛✈❛❧✐❛❞♦ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊✱ ❡ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦s ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ✈❛③ã♦ ❡ ❥✉st✐ç❛✳ P❛r❛ ❛✈❛❧✐❛r ❛ ❥✉st✐ç❛ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♦ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❥✉st✐ç❛ ❞❡ ❏❛✐♥✳ P♦ré♠✱ ♦ ❝r✐tér✐♦ ❞❡ ❥✉st✐ç❛ ❢♦✐ ❛✈❛❧✐❛❞♦ ✉♥✐❝❛♠❡♥t❡ ♣❛r❛ ♦s três ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s✱ ❥á q✉❡ ♦ ✢✉①♦ ❯❉P ❞❛ ◆❈❙ é ♣❡q✉❡♥♦ ❡♠ r❡❧❛çã♦ ❛♦s ✢✉①♦s ❚❈P ❣❡♥ér✐❝♦s ❡✱ ❛❧é♠ ❞✐ss♦✱ ❛ ✈❛③ã♦ ♥ã♦ é ✉♠ ♣❛râ♠❡tr♦ ❞❡ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ♣❛r❛ ✉♠❛ ◆❈❙✳

      ❖✉tr❛ ❝♦♥s✐❞❡r❛çã♦ é q✉❡ ❛ r❡❞❡ ❡stá ❤❛❜✐❧✐t❛❞❛ ♣❛r❛ tr❛❜❛❧❤❛r ❝♦♠ ❊❈◆ ♦✉ ❊◆❈◆ ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥✲ t❡♠❡♥t❡ ❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❛t✉❛♠ ♠❛r❝❛♥❞♦ ♣❛❝♦t❡s ❛♦ ✐♥✈és ❞❡ ❞❡s❝❛rtá✲❧♦s ✭s♦♠❡♥t❡ ❞❡s❝❛rt❛♠ ♣❛❝♦t❡s s❡ ♦ ❜✉✛❡r ❡st✐✈❡r ❝♦♠♣❧❡t❛♠❡♥t❡ ❝❤❡✐♦✮ ❡ s♦♠❡♥t❡ ♦s tr❛♥s♠✐ss♦r❡s r❡❛❣❡♠ ❛ ♥♦t✐✜❝❛çõ❡s ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦✳ ❖ ✢✉①♦ ❯❉P ❞❛ ◆❈❙ ♥❛t✉r❛❧♠❡♥t❡ ♥ã♦ ❢❛③ ❝♦♥tr♦❧❡ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ❡ ♥ã♦ r❡❛❣❡ ❛ ♣❛❝♦t❡s ♠❛r❝❛❞♦s✳

      ❆s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊ ❢♦r❛♠ ❛✈❛❧✐❛❞❛s tr❛❜❛❧❤❛♥❞♦ ❡♠ ❝♦♥❥✉♥t♦ ❝♦♠ ❚❈P✲❘❡♥♦✱ t❛♠❜é♠ ❢♦✐ ❛✈❛❧✐❛❞♦ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ❊✲❉❈❚❈P✳ ❚♦❞♦s ❢♦r❛♠ ❝♦♠♣❛r❛❞♦s ❝♦♠ ♦ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❊◆❈◆ ✭q✉❡ ❛t✉❛ t❛♥t♦ ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s ✭❝♦♠♦ ✉♠❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼✮ q✉❛♥t♦ ♥♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ✭❞❡ ❢♦r♠❛ ❛♥á❧♦❣❛ ❛ ✉♠ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❚❈P✮✮✳

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✿ ❚♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ t✐♣♦ ❉✉♠❜❜❡❧❧ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛❞❛ ♣♦r três ✢✉①♦s ❚❈P ❣❡♥ér✐❝♦s ❡ ✉♠ ✢✉①♦ ❯❉P ❞❡ ✉♠❛ ◆❈❙✳

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      P♦ré♠✱ ❝♦♠ ♦ ♦❜❥❡t✐✈♦ ❞❡ ❢❛③❡r ❝♦♠♣❛r❛çõ❡s ♥✉♠ér✐❝❛s ❞❡ss❡ ❡rr♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✽ é ❡s❜♦ç❛❞❛ ❛ ❛✈❛❧✐❛çã♦ t❡♠♣♦r❛❧ ❞♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❢♦r♥❡❝✐❞♦ ♣♦r ❝❛❞❛ ✉♠❛ ❞❡ss❛s té❝♥✐❝❛s ❡♠ t❡r♠♦s ❞♦ ■❚❆❊✱ ❝✉❥♦ ✈❛❧♦r ✜♥❛❧ ✭❛♣ós ✸✵ s✮ é ❞❛❞♦ ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✼✱ ♥❛ q✉❛❧ é ♣♦ssí✈❡❧ ♦❜s❡r✈❛r q✉❡ ♦ ❊◆❈◆ r❡❞✉③✐✉ ♦ ■❚❆❊ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ✭✢✉①♦ ❯❉P✮ ❡♠ ✸✶✱✻ ✪✱ ✸✶✱✺✹ ✪ ❡ ✶✵✱✼✽ ✪ ❝♦♠♣❛r❛❞♦ ❝♦♠ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳

      ❆ ✜♠ ❞❡ t❡r ✉♠❛ r❡❢❡rê♥❝✐❛ ♣❛r❛ ❢❛③❡r ❝♦♠♣❛r❛çõ❡s t❛♠❜é♠ ❢♦✐ ♦❜t✐❞♦ ♦ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ♦ ❝❛s♦ ♥♦ q✉❛❧ ♦ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ❡stá ❛❧♦❝❛❞♦ ❥✉♥t♦ ❝♦♠ ❛ ♣❧❛♥t❛✳ ❖❜s❡r✈❛✲s❡ ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✼ q✉❡ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❊◆❈◆ ♥♦s três ✢✉①♦s ❚❈P ❣❡♥ér✐❝♦s ❡ ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✱ ♦ ■❚❆❊ ❞❛ ◆❈❙ ♣✐♦r♦✉ ❡♠ ✶✽✺✪ ❝♦♠♣❛r❛❞♦ ❛♦ ✈❛❧♦r ♦❜t✐❞♦ ❝♦♠ ♦ ❝♦♥tr♦❧❛❞♦r ❥✉♥t♦ ❝♦♠ ❛ ♣❧❛♥t❛✳ ❏á q✉❛♥❞♦ ❢♦r❛♠ ✉t✐❧✐③❛❞❛s ❛s té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ P■❊✱ ❈♦❉❡❧ ❡ ❘❊❉ ♦ ■❚❆❊ ♣✐♦r♦✉ ❡♠ ✷✷✵✱✸ ✪✱ ✸✶✼✱✹✷ ❡ ✸✶✼✱✽✪✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳

      ❊ss❡ ❜♦♠ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ ❊◆❈◆ ❡♠ r❡❧❛çã♦ ❛s ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ s❡ ❞❡✈❡ ❛♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡ ♦ ❊◆❈◆ ❝♦♥s❡❣✉✐✉ ♠❛♥t❡r ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ❡♠ ✈❛❧♦r❡s ❜❛✐①♦s ✭♣ró①✐♠♦s ❛ ③❡r♦✮✱ ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✹✱ ❡✈✐t❛♥❞♦ ❛ss✐♠ ♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t ❡✱ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ♣r♦♣♦r❝✐♦♥♦✉ ♠❡♥♦r❡s ❛tr❛s♦s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛ q✉❡ ❛s té❝♥✐❝❛s ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✱ ❢♦r♥❡❝❡♥❞♦ ❛ss✐♠✱ ❜♦♠ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ♣❛r❛ ❛ ◆❈❙ q✉❡ ❞❡♣❡♥❞❡ ❢♦rt❡♠❡♥t❡ ❞❡ ❛tr❛s♦s ♥❛ r❡❞❡✳ ◆❡st❡ s❡♥t✐❞♦✱ ❘❊❉ ❢♦r♥❡❝❡✉ ♦ ♣✐♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ♣❛r❛ ♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡✱ ✐ss♦ ❢♦✐ ❝♦♥s❡q✉ê♥❝✐❛ ❞❡ q✉❡ ❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ✜❧❛ ♦❜t✐❞❛ ❝♦♠ ❘❊❉ ✭❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✶✮ ❝♦♥té♠ ♦s❝✐❧❛çõ❡s ❞❡ ❣r❛♥❞❡ ❛♠♣❧✐t✉❞❡ ❡✱ ♣♦rt❛♥t♦✱ ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❣r❛♥❞❡s ❛tr❛s♦s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✳

      2 3 R Posiçao Posição [rad]

      1 5 10

    15

    20 25 30 Tempo [s] 3 ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✹✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♦❜t✐❞❛ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❘❊❉✳ R posiçao Posição [rad] 1

      2

      5 10 Tempo [s]

    15

    20 25 30 3 ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✺✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♦❜t✐❞❛ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❈♦❉❡❧✳ R posiçao Posição [rad]

      2 1

      5 10 Tempo [s]

    15

    20 25 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✻✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♦❜t✐❞❛ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ P■❊✳

      2 3 R Posiçao Posição [rad]

      1 5 10 15 20 25 30 Tempo [s] 9000 ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✼✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♦❜t✐❞❛ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❊◆❈◆✳ RED 5000 6000 7000 8000 CoDel Controlador Junto com a Planta PIE ENCN ITAE [rad.s] 1000 2000 3000 4000

      5 10 Tempo [s] 15 20 25 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✽✿ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ❝♦♠♣❛r❛❞❛ ❝♦♠ ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✳ ❆ ❛✈❛❧✐❛çã♦ ❞♦s ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s q✉❛♥t♦ à ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ é ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✾✱ ♥❛ q✉❛❧ ❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ❢♦✐ ♦❜t✐❞❛ ❝♦♠♦ ❛ s♦♠❛tór✐❛ ❞❛s ✈❛③õ❡s ✐♥❞✐✈✐❞✉❛✐s ♣❛r❛ ❝❛❞❛ ✉♠ ❞♦s três ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s

      ✭❆✱ ❇ ❡ ❈✮ q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❝♦♠ ❛ ◆❈❙✳ ❖s ✈❛❧♦r❡s ❞❛ ✈❛③ã♦ ♦❜t✐❞❛ ❛♦ ✜♥❛❧ ❞♦s ✸✵ s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ sã♦ ❡s❜♦ç❛❞♦s ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✼✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦✱ ♦ ❊◆❈◆ ❢♦r♥❡❝❡✉ ✉♠❛ ✈❛③ã♦ ✶✷ ✪ ♠❡❧❤♦r q✉❡ ❘❊❉✱ ❡ ✷✱✸✷ ✪✱ ✶✹✱ ✼ ✪ ♠❡❧❤♦r q✉❡ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✾✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ❝♦♠♣❛r❛❞❛ ❝♦♠ ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✳ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✼✿ ❱❛③ã♦ t♦t❛❧✱ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ❡ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✳

      ❱❛③ã♦ t♦t❛❧ ❬▼❜♣s❪ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ■❚❆❊ ❬r❛❞✳s❪ ❘❊❉ ✶✱✷✾✹ ✵✱✾✽✶ ✽✼✷✼

      ❈♦❉❡❧ ✶✱✹✶✼ ✵✱✾✼✽ ✽✼✷✵ P■❊ ✶✱✷✼✵ ✵✱✾✽✽ ✻✻✾✶

      ❊◆❈◆ ✶✱✹✺✵ ✶ ✺✾✼✵ ❈♦♥tr♦❧❛❞♦r

      ✷✵✽✾ ❏✉♥t♦ ❝♦♠ ❛

      P❧❛♥t❛ ❊ss❡ ❜♦♠ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ❊◆❈◆ ❡♠ r❡❧❛çã♦ ❛s ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ✈❛③ã♦ s❡ ❞❡✈❡

      ❛♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡ ♦ ❊◆❈◆ ❝♦♥s❡❣✉✐✉ ❡✈✐t❛r ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✹✱ ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ✉t✐❧✐③♦✉ ♠❡❧❤♦r ❛ ❜❛♥❞❛ ❞♦ ❝❛♥❛❧ ❣❛r❣❛❧♦✳ ❆ té❝♥✐❝❛ P■❊ ❢♦r♥❡❝❡✉ ♦ ♣✐♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ q✉❛♥t♦ ❛ ✈❛③ã♦ ♣♦r ❛♣r❡s❡♥t❛r ✈ár✐♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❝♦♠♦ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✸✳

      ❋✐♥❛❧♠❡♥t❡✱ ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✵✱ ♦ ❊◆❈◆ ❛♣r❡s❡♥t♦✉ ✉♠❛ ❜♦❛ ❥✉st✐ç❛ ❡♥tr❡ ♦s três ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ❤♦✉✈❡ ✉♠ ❥✉st♦ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠❡♥t♦ ❞❛ ❜❛♥❞❛ ❞♦ ❝❛♥❛❧✱ ❝❤❡❣❛♥❞♦ ❛ ❛t✐♥❣✐r ♦ ✈❛❧♦r ✶ ✭♠á①✐♠♦ ✈❛❧♦r ♣♦ssí✈❡❧✮ ♣❛r❛ ♦ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ♥♦s ú❧t✐♠♦s s❡❣✉♥❞♦s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ✭✈❡❥❛ ❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✼✮✳ ❊ss❡ ❜♦♠ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ é ❝❛✉s❛❞♦ ♣❡❧♦ ♠❡❝❛♥✐s♠♦ ❞❡ ❥✉st✐ç❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥♦ ❊◆❈◆ ✭✈❡❥❛ ❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✶✮✳

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✵✿ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ❝♦♠♣❛r❛❞❛ ❝♦♠ ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✳

      5 10 15 20 25 30 5 10 Fila [kbytes] 15 Tempo [s]

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✶✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ ❘❊❉ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳

      5 10 15 20 25 30 5 10 Fila [kbytes] 15 Tempo [s]

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✷✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ ❈♦❉❡❧ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳✳

      Fila [kbytes] 10

      15

      5 5 10 Tempo [s] 15 20 25 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✸✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ P■❊ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳✳ Fila [kbytes] 10

      15

      5 5 10 Tempo [s] 15 20 25 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✹✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳ ❈♦♠♣❛r❛çã♦ ❞❡ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ♠❡❞✐❛♥t❡ ❙▼❈

      ❖s r❡s✉❧t❛❞♦s ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦s ❛❝✐♠❛ sã♦ ♦s r❡s✉❧t❛❞♦s ❞❡ ✉♠❛ ú♥✐❝❛ s✐♠✉❧❛çã♦✳ P♦ré♠✱ ♥❛ ■♥✲ t❡r♥❡t✱ ♦❝♦rr❡♠ ❡✈❡♥t♦s ❞❡t❡r♠✐♥íst✐❝♦s ❡ ❛❧❡❛tór✐♦s✱ ♣♦r ❡①❡♠♣❧♦✱ ♦s t❡♠♣♦s ❞❡ ♣r♦♣❛❣❛çõ❡s ♥♦s ❝❛♥❛✐s sã♦ ❞❡t❡r♠✐♥íst✐❝♦s✱ ♠❛s ❛❧❣✉♠❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❛❣❡♠ ❞❡ ❢♦r♠❛ ❛❧❡❛tór✐❛ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ♦s ❛tr❛s♦s sã♦ ❛❧❡❛tór✐♦s✱ ❛ss✐♠ s✐♠✉❧❛çõ❡s ❢❡✐t❛s ❝♦♠ ✏s❡♠❡♥t❡s✑ ❞✐❢❡r❡♥t❡s ♣♦❞❡♠ ❣❡r❛r r❡s✉❧t❛❞♦s ❞✐❢❡r❡♥t❡s✳

      ❊♥tã♦✱ ♣❛r❛ ❢❛③❡r ✉♠❛ ❝♦♠♣❛r❛çã♦ ♠❛✐s ❛❞❡q✉❛❞❛ ❞♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❢♦r♥❡❝✐❞♦ ♣❡❧❛s ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❝♦♠♣❛r❛❞❛s✱ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ❛ ❢❡rr❛♠❡♥t❛ ❙▼❈ ❞♦ ❯PP❆❆▲ ❛ q✉❛❧ ❝❛❧❝✉❧❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐✲ ❞❛❞❡s ❝♦♠ ❜❛s❡ ♥♦s r❡s✉❧t❛❞♦s ❞❡ ✈ár✐❛s s✐♠✉❧❛çõ❡s ❢❡✐t❛s ❝♦♠ ✏s❡♠❡♥t❡s✑ ❞✐❢❡r❡♥t❡s✳

      P♦r ❝♦♥s❡❣✉✐♥t❡✱ ♣❛r❛ ❝♦♠♣❛r❛r ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ ❊◆❈◆ ❝♦♠ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊ ❡♠ t❡r♠♦s ❞♦ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❛ ◆❈❙ ❡ ❞❛ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ♦s ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s✱ ❢♦r❛♠ ✉t✐❧✐③❛❞♦s ♦s ♠❛✐♦r❡s ✈❛❧♦r❡s ♣❛r❛ ■❚❆❊ ❡ ✈❛③ã♦ ♦❜t✐❞♦s ♥❛ s✐♠✉❧❛çã♦ ❛♥t❡r✐♦r ❡ ❡s❜♦ç❛❞♦s ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✼✳ ❊ ❡♠ s❡❣✉✐❞❛ ❢♦✐ ❝❛❧❝✉❧❛❞❛ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ s✉♣❡r❛r ❡ss❡s ✈❛❧♦r❡s ♣❛r❛ ❝❛❞❛ ✉♠❛ ❞❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❝♦♠♣❛r❛❞❛s✳

      ❆ss✐♠✱ ♣❛r❛ ❝❛❧❝✉❧❛r ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ ■❚❆❊ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✽✼✷✼ r❛❞✳s ✭♠❛✐♦r ✈❛❧♦r ♦❜t✐❞♦ ♣♦r s✐♠✉❧❛çã♦✮ ❡♠ ❛té ✸✵ s✱ ❢♦✐ ✉s❛❞❛ ❛ s✐♥t❛①❡ Pr ❬❁❂✸✵✵✵✵✵✵✵❪ ④❁❃ ■❚❆❊❃✽✼✷✼⑥ ♦♥❞❡ ■❚❆❊ é ❛ ✈❛r✐á✈❡❧ q✉❡ r❡♣r❡s❡♥t❛ ♦ ■❚❆❊✳ ◆♦ ❯PP❆❆▲ ❡stá s❡♥❞♦ ✉t✐❧✐③❛❞♦ µs ✭♠✐❝r♦s❡❣✉♥❞♦s✮ ❝♦♠♦

      ✉♥✐❞❛❞❡ ❞❡ t❡♠♣♦❀ ❛ss✐♠✱ ✸✵✵✵✵✵✵✵ ❝♦rr❡s♣♦♥❞❡♠ q✉❡ ✸✵ s✳ ❆ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✽ ❛♣r❡s❡♥t❛ ♦ ✐♥t❡r✈❛❧♦ ❞❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❡st✐♠❛❞♦ ❝♦♠ ✉♠❛ ❝♦♥✜❛♥ç❛ ❞❡ ✾✺ ✪ ♣❛r❛

      ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧✱ P■❊ ❡ ❊◆❈◆✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❊◆❈◆ ♣♦ss✉✐ ❛ ♠❡♥♦r ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ❣❡r❛r ✉♠ ■❚❆❊ ♠❛✐♦r q✉❡ ✽✼✷✼ r❛❞✳s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳

      ❆ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✺ ✐❧✉str❛ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❛❝✉♠✉❧❛❞❛ ♣❛r❛ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✳ P❛r❛ ❊◆❈◆ ♦ ❙▼❈ ♥ã♦ ❣❡r♦✉ ❣rá✜❝♦ ❞❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❛❝✉♠✉❧❛❞❛✱ ❥á q✉❡ ❡♠ ♥❡♥❤✉♠❛ ❞❛s s✐♠✉❧❛çõ❡s ✉s❛❞❛s ♣❛r❛ ❡st✐♠❛r ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ♦ ✈❛❧♦r ❞♦ ■❚❆❊ ✉❧tr❛♣❛ss♦✉ ✽✼✷✼ r❛❞✳s ❡♠ ✉♠ t❡♠♣♦ ♠❡♥♦r ♦✉ ✐❣✉❛❧ q✉❡ ✸✵ s✳ ❚❛♠❜é♠ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ q✉❡ ♦ ■❚❆❊ ❣❡r❛❞♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❛ té❝♥✐❝❛ ❘❊❉ ♣♦ss✉✐ ❛ ♠❛✐♦r ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ✉❧tr❛♣❛ss❛r ❡ss❡ ✈❛❧♦r✳ ■ss♦ ♦❝♦rr❡ ♣♦rq✉❡ ❘❊❉ ❛♣r❡s❡♥t❛ ♠❛✐♦r❡s ❢❡♥ô♠❡♥♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t q✉❡ ❛s ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ✈❡r✐✜❝❛❞❛s✳

      ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✽✿ ■♥t❡r✈❛❧♦ ❞❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ ■❚❆❊ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✽✼✷✼ r❛❞✳s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳ ❚é❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❘❊❉ ❈♦❉❡❧ P■❊ ❊◆❈◆

      ■♥t❡r✈❛❧♦ ❞❡ ✵✱✻✹✾ ❛ ✵✱✼✹✾ ✵✱✹✺✼ ❛ ✵✱✺✺✼ ✵✱✵✻✽ ❛ ✵✱✶✻✽ ✵ ❛ ✵✱✵✾✼ Pr♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ RED 0.3 0.4 0.5

      0.6 PIE CoDel Probabilidade Acumulada

      0.2 0.1 25.5 26 26.5 27 Tempo [s]

    27.5

    28 28.5 29 29.5 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✺✿ Pr♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❛❝✉♠✉❧❛❞❛ ❞♦ ■❚❆❊ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✽✼✷✼ r❛❞✳s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳ ❆s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✸✻✱ ✹✳✸✼ ❡ ✹✳✸✽ ✐❧✉str❛♠ ♦s ❤✐st♦❣r❛♠❛s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛ ♣❛r❛ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♦s ✐♥t❡r✈❛❧♦s ❞❡ t❡♠♣♦ ♠❛✐s ♣r♦✈á✈❡✐s ❞♦ ■❚❆❊

      ✉❧tr❛♣❛ss❛r ✽✼✷✼ r❛❞✳s ♦❝♦rr❡♠ ♥❛s ❝❧❛ss❡s ❝♦♠ ♣♦♥t♦ ♠é❞✐♦ ❡♥tr❡ ✷✾ ❡ ✸✵ s✱ ✐ss♦ é ❡s♣❡r❛❞♦✱ ❞❡✈✐❞♦ ❛ q✉❡ ❛ ❝✉r✈❛ ❞♦ ■❚❆❊ é ❝r❡s❝❡♥t❡ ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦✳

      ◆❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✽ ♦❜s❡r✈❛✲s❡ q✉❡ ❡♠ ❛♣❡♥❛s ✶✽ s✐♠✉❧❛çõ❡s ❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ P■❊ ❣❡r♦✉ ✉♠ ■❚❆❊ ♠❛✐♦r q✉❡ ✽✼✷✼ r❛❞✳s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳ ❏á ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❘❊❉ ✭❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✻✮ ❡ ❈♦❉❡❧ ✭❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✼✮ ✐ss♦ ♦❝♦rr❡✉ ♠❛✐s ❞❡ ✶✵✵ ✈❡③❡s✱ ❡ ❡♠ ❊◆❈◆ ♥❡♥❤✉♠❛ ✈❡③ ✭♣♦r ✐ss♦ ♥ã♦ ❣❡r♦✉ ❣rá✜❝♦s✮✳ ❈♦♥st❛t❛✲s❡ ❛ss✐♠✱ q✉❡ ❊◆❈◆ ❢♦r♥❡❝❡ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ♣❛r❛ ❛ ◆❈❙ ❞♦ q✉❡ ❛s ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ✈❡r✐✜❝❛❞❛s ❝♦♠ ❙▼❈✳

      70 Histograma e Polígono de Frequência 10 20

      40 50 60

      30

      26 26.5 27 27.5 Tempo [s] 28 28.5 29 29.5 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✻✿ ❍✐st♦❣r❛♠❛ ❡ P♦❧í❣♦♥♦s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛s ❞❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ ■❚❆❊ ❣❡r❛❞♦ ♣♦r ❘❊❉ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✽✼✷✼ r❛❞✳s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳ 60 70 Histograma e 20 30 40

    50 Polígono de Frequência

      10 26 26.5 27 27.5 Tempo [s] 28 28.5 29 29.5 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✼✿ ❍✐st♦❣r❛♠❛ ❡ P♦❧í❣♦♥♦s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛s ❞❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ ■❚❆❊ ❣❡r❛❞♦ ♣♦r ❈♦❉❡❧ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✽✼✷✼ r❛❞✳s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳ 8 Histograma e 4

    6 Polígono de Frequência

      2 26 26.5 27 27.5 Tempo [s] 28 28.5 29 29.5 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✽✿ ❍✐st♦❣r❛♠❛ ❡ P♦❧í❣♦♥♦s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛s ❞❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞♦ ■❚❆❊ ❣❡r❛❞♦ ♣♦r P■❊ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✽✼✷✼ r❛❞✳s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳

      ❚❛♠❜é♠ ❢♦✐ ❝❛❧❝✉❧❛❞❛ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ✭s♦♠❛ ❞❛ ✈❛③ã♦ ❞♦s três ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s ❆✱ ❇ ❡ ❈✮ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✱✹✺ ▼❜♣s ✭q✉❡ ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ✈✐st♦ ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✼✱ ❢♦✐ ❛ ♠á①✐♠❛ ✈❛③ã♦ ♦❜t✐❞❛ ♥❛s s✐♠✉❧❛çõ❡s✮ ❡♠ ✉♠ t❡♠♣♦ ♠❡♥♦r ♦✉ ✐❣✉❛❧ q✉❡ ✸✵ s✳ ◆❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✾ sã♦ ♠♦str❛❞♦s ♦s ✐♥t❡r✈❛❧♦s ❞❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❡st✐♠❛❞♦s ❝♦♠ ✉♠❛ ❝♦♥✜❛♥ç❛ ❞❡ ✾✺ ✪ ♣❛r❛ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧✱ P■❊ ❡ ❊◆❈◆✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❡♥tr❡ ❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❝♦♠♣❛r❛❞❛s✱ ❊◆❈◆ ♣♦ss✉✐ ❛ ♠❛✐♦r

      ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ❣❡r❛r ✉♠❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✱✹✺ ▼❜♣s ❡♠ ✉♠ t❡♠♣♦ ♠❡♥♦r ♦✉ ✐❣✉❛❧ q✉❡ ✸✵ s✳

      ◆❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✾ é ❛♣r❡s❡♥t❛❞❛ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❛❝✉♠✉❧❛❞❛ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ❡ ❈♦❉❡❧ ❝♦♠♦ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❛ss✉♠❡ ✈❛❧♦r❡s ❞✐❢❡r❡♥t❡s ❞❡ ③❡r♦ ❛ ♣❛rt✐r ❞♦s ✺ s ✭❛♣r♦①✐♠❛❞❛♠❡♥t❡✮✳ ■ss♦ ❛❝♦♥t❡❝❡ ♣♦rq✉❡ ❛s ❝✉r✈❛s ❞❡ ✈❛③ã♦ ✜❝❛♠ ♠❛✐s ❡stá✈❡✐s ❛ ♣❛rt✐r ❞❡ss❡ ✐♥st❛♥t❡ ✭✈❡❥❛ ❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✾✮❀ ❛ss✐♠✱ ❡♠ ❛❧❣✉♠❛s s✐♠✉❧❛çõ❡s ❛ ✈❛③ã♦ ❝♦♥s❡❣✉❡ ❛t✐♥❣✐r ✉♠ ✈❛❧♦r ♠❛✐♦r ❞♦ q✉❡ ✶✱✹✺ ▼❜♣s ❥á ❡♠ t♦r♥♦ ❛♦s ♣r✐♠❡✐r♦s ✺ s✳

      ■ss♦ ✜❝❛ ❛✐♥❞❛ ♠❛✐s ♥ít✐❞♦ ♥❛s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✹✵ ❡ ✹✳✹✶ q✉❡ ✐❧✉str❛♠ ♦ ❤✐st♦❣r❛♠❛ ❡ ♦ ♣♦❧í❣♦♥♦ ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ❡ ❈♦❉❡❧✱ r❡s♣❡t✐✈❛♠❡♥t❡✳ ❖❜s❡r✈❛✲s❡ q✉❡ ❡♠❜♦r❛ ♦s ✐♥t❡r✈❛❧♦s ❞❡ ❝❧❛ss❡s ♠❛✐s r❡♣❡t✐❞♦s ♦❝♦rr❡♠ ♥❛s ❝❧❛ss❡s ❝♦♠ ♣♦♥t♦ ♠é❞✐♦ ♠❛✐♦r q✉❡ ✷✵ s✱ ❝❧❛ss❡s ❝♦♠ ♣♦♥t♦ ♠é❞✐♦ ❡♠ t♦r♥♦ ❞❡ ✺ s t❛♠❜é♠ ♣♦ss✉❡♠ ✉♠❛ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡ ❞❡ ③❡r♦✳

      ◆♦t❡ q✉❡ ♦ ❢❛t♦ ❞❛ ✈❛③ã♦ ❛t✐♥❣✐r ✶✱✹✺ ▼❜♣s ❛♦s ✺ s ♥ã♦ s✐❣♥✐✜❝❛ q✉❡ ❛♦s ✸✵ s ❡❧❛ t❡rá ✉♠ ✈❛❧♦r ♠❛✐♦r ♦✉ ✐❣✉❛❧ q✉❡ ✶✱✹✺ ▼❜♣s✱ ♣♦✐s ❞✐❢❡r❡♥t❡♠❡♥t❡ ❞❛ ❝✉r✈❛ ❞♦ ■❚❆❊ ❛ ❝✉r✈❛ ❞❛ ✈❛③ã♦ ♣♦❞❡ ✜❝❛r ❝♦♥st❛♥t❡✱ ❝r❡s❝❡r ♦✉ ❞❡❝r❡s❝❡r ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦ ✭✈❡❥❛ ❛ ❊q✉❛çã♦ ✭✸✳✶✮✮✳

      ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✾✿ ■♥t❡r✈❛❧♦ ❞❡ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✱✹✺ ▼❜♣s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳ ❚é❝♥✐❝❛ ❆◗▼ ❘❊❉ ❈♦❉❡❧ P■❊ ❊◆❈◆

      ■♥t❡r✈❛❧♦ ❞❡ ✵ ❛ ✵✱✵✾✼ ✵✱✵✼✹ ❛ ✵✱✶✼✹ ✵ ❛ ✵✱✵✾✼ ✵✱✻✸✼ ❛ ✵✱✼✸✼ Pr♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ENCN

      0.6 0.3 0.4 0.5 CoDel Probabilidade Acumulada 0.1

      0.2 5 10 15 Tempo [s] 20 25 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✸✾✿ Pr♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❛❝✉♠✉❧❛❞❛ ❞❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✱✹✺ ▼❜♣s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳ ❖ ❙▼❈ ♥ã♦ ❣❡r♦✉ ❣rá✜❝♦s ❞❡ ❤✐st♦❣r❛♠❛s ❡ ♣♦❧í❣♦♥♦s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛s ♣❛r❛ ❘❊❉ ❡ P■❊ ❥á q✉❡

      ❡♠ ♥❡♥❤✉♠❛ s✐♠✉❧❛çã♦ ❡ss❛s té❝♥✐❝❛s ❢♦r♥❡❝❡r❛♠ ✉♠❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✱✹✺ ▼❜♣s ❡♠ ✉♠ t❡♠♣♦ ♠❡♥♦r ♦✉ ✐❣✉❛❧ q✉❡ ✸✵ s✳ ▲♦❣♦✱ ❛ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛ ❢♦✐ ③❡r♦ ♣❛r❛ t♦❞❛s ❛s ❝❧❛ss❡s✳

      30 Histograma e Polígono de Frequência 10

      20 25

      15 5

      5 10 15 Tempo [s] 20 25 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✵✿ ❍✐st♦❣r❛♠❛ ❡ P♦❧í❣♦♥♦s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛s ❞❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ❣❡r❛❞❛ ♣♦r ❊◆❈◆ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✱✹✺ ▼❜♣s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳ 12

      10 6 8 Histograma e Polígono de Frequência

      4 2 5 10 15 Tempo [s] 20 25 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✶✿ ❍✐st♦❣r❛♠❛ ❡ P♦❧í❣♦♥♦s ❞❡ ❢r❡q✉ê♥❝✐❛s ❞❛ ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ❣❡r❛❞❛ ♣♦r ❈♦❉❡❧ s❡r ♠❛✐♦r q✉❡ ✶✱✹✺ ▼❜♣s ❡♠ ❛té ✸✵ s✳

      ❈♦♥❝❧✉✐✲s❡ ❛ss✐♠ ♠❡❞✐❛♥t❡ ✈❡r✐✜❝❛çõ❡s ❢❡✐t❛s ❝♦♠ ❛ ❢❡rr❛♠❡♥t❛ ❙▼❈ ❞♦ ❯PP❆❆▲ q✉❡ ❊◆❈◆ t❡♠ ✉♠❛ ♠❛✐♦r ♣r♦❜❛❜✐❧✐❞❛❞❡ ❞❡ ❢♦r♥❡❝❡r ✉♠❛ ✈❛③ã♦ ♠❡❧❤♦r ♣❛r❛ ♦s ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s ❡ ✉♠ ♠❡❧❤♦r ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❛ ◆❈❙ ❞♦ q✉❡ ❛s té❝♥✐❝❛s ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✳

      

    ✹✳✷✳✼ ❈♦♠♣❛r❛çã♦ ❞♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ ❊◆❈◆ ❝♦♠ ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠

    ❊❈◆ ❡♠ ✉♠❛ ◆❈❙

      ❖ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦ ❊◆❈◆ ❡♠ t♦♣♦❧♦❣✐❛s ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛❞❛s ♣♦r ✢✉①♦s ❚❈P ❣❡♥ér✐❝♦s ❡ ✢✉①♦s ❯❉P ❞❡ ✉♠❛ ◆❈❙ t❛♠❜é♠ ❢♦✐ ❝♦♠♣❛r❛❞♦ ❝♦♠ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ♦❜t✐❞♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠ ❊❈◆ ♥♦s ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳

      ❆ss✐♠✱ ❛s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✹✷ ❡ ✹✳✹✸ ✐❧✉str❛♠ ❛ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦ q✉❛♥❞♦ ♥♦s ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s ❢♦r❛♠ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦s ♦s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ❊✲❉❈❚❈P✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳ ❊ ❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✹ ✐❧✉str❛ ❛ ❡✈♦❧✉çã♦ t❡♠♣♦r❛❧ ❞♦ ■❚❆❊ ♦❜t✐❞♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ss❡s ❞♦✐s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❡ ♦ ♦❜t✐❞♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❊◆❈◆✳

      5 10 15 20 25 30 1 2 Posição [rad] 3 Tempo [s] R Posição

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✷✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♦❜t✐❞❛ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❚❈P✲❏❡rs❡②✳

      5 10 15 20 25 30 1 2 Posição [rad] 3 Tempo [s] R Posição

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✸✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♦❜t✐❞❛ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❊✲❉❈❚❈P✳

      5 10 15 20 25 Tempo [s] 7000 6000 5000 4000 3000 2000 30 1000 ITAE [rad*s] TCP−Jersey E−DCTCP ENCN

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✹✿ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ❝♦♠♣❛r❛❞♦ ❝♦♠ ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠ ❊❈◆✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❊✲❉❈❚❈P ❢♦r♥❡❝❡✉ ♦ ♣✐♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ♣❛r❛

      ❛ ◆❈❙ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊✳ ❏á ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞♦ ❚❈P✲❏❡rs❡② s❡ ♦❜t❡✈❡ ✉♠ ■❚❆❊ ♠✉✐t♦ ♣ró①✐♠♦ ❛♦ ♦❜t✐❞♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❊◆❈◆✳ ❙❡♥❞♦ ♦ ❢♦r♥❡❝✐❞♦ ♣♦r ❊◆❈◆ ❧✐❣❡✐r❛♠❡♥t❡ ♠❡❧❤♦r ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♠❛✐s ♥✐t✐❞❛♠❡♥t❡ ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✶✵✳

      ❊ss❡ ❜♦♠ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊ ♦❜t✐❞♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❚❈P✲❏❡rs❡② s❡ ❞❡✈❡ ❛♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡ ♥❛ r❡❞❡ ♦❝♦rr❡r❛♠ ♠✉✐t♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✻ ✭q✉❡ ✐❧✉str❛ ❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ ❣❛r❣❛❧♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞♦ ❚❈P✲❏❡rs❡②✮✳ ■ss♦ ❢♦✐ ❜♦♠ ♣❛r❛ ❛ ◆❈❙ ❥á q✉❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② r❡❞✉③ ❛tr❛s♦s ♥❛ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❡ ♠❡♥♦r❡s ❛tr❛s♦s ❣❡r❛❧♠❡♥t❡ ♠❡❧❤♦r❛♠ ❛ q✉❛❧✐❞❛❞❡ ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡✳ P♦ré♠✱ ✐ss♦ ❢♦✐ r✉✐♠ ♣❛r❛ ❛ ✈❛③ã♦ ❞♦s ✢✉①♦s ❚❈P✲❏❡rs❡②✳ ❆ss✐♠✱ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❢♦r♥❡❝❡✉ ❛ ♣✐♦r ✈❛③ã♦ ❡♥tr❡ ♦s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❝♦♠♣❛r❛❞♦s ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✺ ✭q✉❡ ✐❧✉str❛ ❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧✱ s♦♠❛ ❞❛ ✈❛③ã♦ ❞♦s ✢✉①♦s ❆✱ ❇ ❡ ❈✱ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞♦s ❞✐❢❡r❡♥t❡s ♣r♦t♦❝♦❧♦s✮✳

      P♦rt❛♥t♦✱ ❞✐❢❡r❡♥t❡♠❡♥t❡ ❞♦ ❊◆❈◆ ♦ ❜♦♠ ■❚❆❊ ❢♦r♥❡❝✐❞♦ ♣♦r ❚❈P✲❏❡rs❡② t❡✈❡ ✉♠ ❝✉st♦ q✉❡ s❡ ✈✐✉ r❡✢❡t✐❞♦ ♥❛ ✈❛③ã♦ ❞♦s ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s✳ 1.5 Vazão [Mbps] 0.5

    1 TCP−Jersey

      5 10 Tempo [s] 15 20 25 E−DCTCP ENCN 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✺✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ❝♦♠♣❛r❛❞♦ ❝♦♠ ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠ ❊❈◆✳ ❏á ❊✲❉❈❚❈P ❢♦r♥❡❝❡✉ ✉♠❛ ✈❛③ã♦ ♣ró①✐♠❛ à ✈❛③ã♦ ♦❜t✐❞❛ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❊◆❈◆✳

      ■ss♦ ♦❝♦rr❡✉ ♣♦rq✉❡ ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✼ ✭q✉❡ ✐❧✉str❛ ❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ ❣❛r❣❛❧♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞♦ ❊✲❉❈❚❈P✮ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❊✲❉❈❚❈P ♦❝♦rr❡r❛♠ ♠❡♥♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❞♦ q✉❡ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❚❈P✲❏❡rs❡②✳

      P♦ré♠✱ ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ✈✐st♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✼✱ ❊✲❉❈❚❈P ❛♣r❡s❡♥t♦✉ ♠❛✐♦r❡s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉❢✲ ❢❡r❜❧♦❛t q✉❡ ❊◆❈◆✱ ♦✉ s❡❥❛✱ ♠❛✐♦r❡s ✜❧❛s ❡ ♠❛✐♦r❡s ❛tr❛s♦s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✳ ❆ss✐♠✱ ❞✐❢❡r❡♥t❡♠❡♥t❡ ❞♦ ❊◆❈◆ ❛ ❜♦❛ ✈❛③ã♦ ❢♦r♥❡❝✐❞❛ ♣❡❧♦ ❊✲❉❈❚❈P t❡✈❡ ✉♠ ❝✉st♦ q✉❡ s❡ ✈✐✉ r❡✢❡t✐❞♦ ♥♦ ■❚❆❊ ❞❛ ◆❈❙ q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✳

      5 10 15 20 25 30 2 4 6 Fila [kbytes] 8 Tempo [s]

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✻✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ ❚❈P✲❏❡rs❡② ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳

      5 10 15 20 25 30 2 4 6 Fila [kbytes] 8 Tempo [s]

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✼✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ ❊✲❉❈❚❈P ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳

      ❖ ❊◆❈◆ t❛♠❜é♠ ❢♦r♥❡❝❡✉ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ❥✉st✐ç❛ ♣❛r❛ ♦s três ✢✉①♦s ❣❡♥é✲ r✐❝♦s ❆✱ ❇ ❡ ❈ ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✽ ❖s ✈❛❧♦r❡s ✜♥❛✐s✱ ♦❜t✐❞♦s ❛♣ós ✸✵ s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦ ♣❛r❛ ■❚❆❊✱ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧✱ ❡ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ sã♦ s✐♥t❡t✐③❛❞♦s ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✶✵✳ ◆❛ q✉❛❧ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ q✉❡ ♦ ❊◆❈◆ ❢♦r♥❡❝❡✉ ✉♠ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❛

      ◆❈❙ ✵✱✺✷ ✪ ❡ ✶✻✱ ✻✽ ✪ ♠❡❧❤♦r q✉❡ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ❊✲❉❈❚❈P✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✱ ❡ ✉♠❛ ✈❛③ã♦ ♣❛r❛ ♦s ✢✉①♦s ❚❈P✴■P ❣❡♥ér✐❝♦s ✸✷ ✪ ❡ ✷✱✾ ✪ ♠❡❧❤♦r q✉❡ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡ ❊✲❉❈❚❈P✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✳

      0.98 0.96

    1 Indice de Jain

      0.94 0.9 E−DCTCP ENCN 0.88 5 10 Tempo [s] 15 20 25 TCP−Jersey 30

      0.92

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✹✽✿ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ♣❛r❛ ❊◆❈◆ ❝♦♠♣❛r❛❞♦ ❝♦♠ ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❜❛s❡❛❞♦s ❡♠ ❊❈◆✳ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✶✵✿ ❱❛③ã♦ t♦t❛❧✱ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ❡ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❛t✐♥❣✐❞♦s ❛♦ ✜♥❛❧ ❞❛ s✐♠✉❧❛çã♦✳

      ❱❛③ã♦ t♦t❛❧ ❬▼❜♣s❪ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ■❚❆❊ ❬r❛❞✳s❪ ❚❈P✲❏❡rs❡② ✶✱✵✾✼ ✵✱✾✾✶ ✻✵✵✶

      ❊✲❉❈❚❈P ✶✱✹✵✾ ✵✱✾✼✵ ✻✾✾✼ ❊◆❈◆ ✶✱✹✺✵ ✶ ✺✾✼✵

      ✹✳✸ ❆◆❈❊ ✭❆❝❦♥♦✇❧❡❞❣❡✲❜❛s❡❞ ◆♦♥✲❈♦♥❣❡st✐♦♥ ❊st✐♠❛t✐♦♥✮

      ◆❡ss❛ s❡çã♦ s❡rá ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦ ✉♠ ♥♦✈♦ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❞❡ tr❛♥s♣♦rt❡ ❞❡ ❞❛❞♦s ♥❛ ■♥t❡r♥❡t q✉❡ ❢♦✐ ❞❡s❡♥✈♦❧✈✐❞♦ ♥❡st❡ tr❛❜❛❧❤♦ ❞❡♥♦♠✐♥❛❞♦ ❆◆❈❊✳

      ❆◆❈❊ é ✉♠ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❜❛s❡❛❞♦ ❡♠ ♥♦t✐✜❝❛çã♦ ✐♠♣❧í❝✐t❛ ❞❡ ♥ã♦ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦✳ ❊ ✈✐s❛ ❢❛③❡r ✉♠❛ ❣❡stã♦ ❞❡ ✜❧❛s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✱ ❛ss✐♠ ❆◆❈❊ ♣♦❞❡ s❡r ✈✐st♦ t❛♥t♦ ❝♦♠♦ ✉♠ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❞❡ tr❛♥s♣♦rt❡ ❞❡ ❞❛❞♦s q✉❛♥t♦ ❝♦♠♦ ✉♠❛ té❝♥✐❝❛ ❆◗▼ q✉❡ tr❛❜❛❧❤❛ ♥♦s tr❛♥s♠✐ss♦r❡s ❛♦ ✐♥✈és ❞❡ tr❛❜❛❧❤❛r ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✳

      ❉✐❢❡r❡♥t❡♠❡♥t❡ ❞❡ ❊◆❈◆✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ ❢❛③ ✉♠❛ ❡st✐♠❛çã♦ ❞❡ ♥ã♦ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ❛♦ ✐♥✈és ❞❡ r❡❝❡❜❡r ✉♠❛ ♥♦t✐✜❝❛çã♦ ❡①♣❧í❝✐t❛ ❞❡ ♥ã♦ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ❞♦s r♦t❡❛❞♦r❡s ♣r❡s❡♥t❡s ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❡♥tr❡ tr❛♥s♠✐ss♦r ❡ r❡❝❡♣t♦r✳ P❛r❛ ❡ss❛ ✜♥❛❧✐❞❛❞❡ ❆◆❈❊ ❡st✐♠❛ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ✐♥st❛♥tâ♥❡♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ ❣❛r❣❛❧♦ ✭qlen E ✮ ❡ ❢❛③ ✉♠❛ ❣❡stã♦ ❞❛ ✜❧❛ ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✳

      ❯♠❛ ✈❡③ ❡st✐♠❛❞♦ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ♥❛ ✜❧❛✱ ❆◆❈❊ ❢✉♥❝✐♦♥❛ ❞❡ ❢♦r♠❛ ❛♥á❧♦❣❛ ❛♦ ❊◆❈◆✱ ❡ ✈✐s❛ min ♠❛♥t❡r ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ❝♦♥❡❝t❛❞♦ ❛♦ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ❣❛r❣❛❧♦ ♣ró①✐♠♦ ❛ ✉♠ ❧✐♠✐❛r Q ✳

      ❆ss✐♠✱ ❛♥á❧♦❣♦ ❛♦ ❊◆❈◆✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ ♠♦❞✐✜❝❛rá s✉❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞❡ tr❛♥s♠✐ssã♦ s❡❣✉✐♥❞♦ ✉♠ ❛❧❣♦r✐t♠♦ s❡♠❡❧❤❛♥t❡ ❛♦ ❚❈P✲❘❡♥♦❀ ♣♦ré♠✱ ❝♦♠ ❛s s❡❣✉✐♥t❡s ♠♦❞✐✜❝❛çõ❡s✿ E

    • ◆♦ ❝❛s♦ ❡♠ q✉❡ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ ❡st❡❥❛ ♥❛ ❢❛s❡ ❞❡ ♣❛rt✐❞❛ ❧❡♥t❛✱ ❡ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❡ qlen

      ❢♦r ♠❛✐♦r q✉❡ ✉♠ ❧✐♠✐❛r Q min ✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❛t✉❛❧✐③❛rá s✉❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞❡ tr❛♥s♠✐ssã♦ ✭❲ ✮ ♣❛r❛

      W = min (rwnd, Ssthr) ❡ ❡♠ s❡❣✉✐❞❛ ❝♦♥t✐♥✉❛rá ❡♠ ♣r❡✈❡♥çã♦ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ✭❙st❤r

      ❞❡✈❡ t❡r ✉♠ ✈❛❧♦r ✐♥✐❝✐❛❧ ✜♥✐t♦ ♣r❡✈✐❛♠❡♥t❡ ❞❡✜♥✐❞♦✮❀ E min

    • ❙❡ qlen ❢♦r ♠❡♥♦r q✉❡ ♦ ❧✐♠✐❛r Q ✱ ❡♥tã♦ ❛ ❢❛s❡ ❞❡ ♣❛rt✐❞❛ ❧❡♥t❛ ❞❡ ❆◆❈❊ ❢✉♥❝✐♦♥❛rá

      ❝♦♠♦ ❡♠ ❚❈P✲❘❡♥♦❀

    • ◆❛ ❢❛s❡ ❞❡ ♣r❡✈❡♥çã♦ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦✱ ♦ ❆◆❈❊ t❛♠❜é♠ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛ ♦ ♠❡❝❛♥✐s♠♦ ❞❡

      ❜❛❧❛♥ç♦ ❞❡ ❥✉st✐ç❛ ✉s❛❞♦ ♣❡❧♦ ❊◆❈◆✳ ❆ss✐♠✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ ✐♥❝r❡♠❡♥t❛rá s✉❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ❝✇♥❞ ❡♠ ✉♠ s❡❣♠❡♥t♦ ♣♦r ❘❚❚ s❡ ❡ s♦♠❡♥t❡ qlen E ❢♦r ♠❡♥♦r q✉❡ Q min E min

      ✳ ❙❡ qlen ♣❡r♠❛♥❡❝❡r ♠❛✐♦r q✉❡ Q ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ r❡❞✉③✐rá s✉❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ❡♠ ✉♠ ♣❛❝♦t❡ ❛♣ós ❛ r❡❝❡♣çã♦ ❞❡ ❇❋ ❆❈❑s ❝♦♠ ♦ ♦❜❥❡t✐✈♦ ❞❡ ♠❛♥t❡r min ❛ ✜❧❛ ❡♠ t♦r♥♦ ❞❡ Q ✱ ✈✐s❛♥❞♦ ❛ss✐♠ ❡✈✐t❛r t❛♥t♦ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② q✉❛♥t♦ ♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✳

      ❇❋ é ✉♠❛ ✈❛r✐á✈❡❧ ❛❥✉st❛❞❛ ❡♠ ❙st❤r ♣❛❝♦t❡s ❝❛❞❛ ✈❡③ q✉❡ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ ❡♥tr❛ ♥❛ ❢❛s❡ ❞❡ ♣r❡✈❡♥çã♦ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦✱ ❡ ❞✉r❛♥t❡ ❡ss❛ ❢❛s❡ s❡❣✉❡ ❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛❞❛ ♥❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✶✳

      ✹✳✸✳✶ ❊st✐♠❛çã♦ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ✜❧❛

      ❖ ♠ét♦❞♦ ❞❡ ❡st✐♠❛çã♦ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♣❡❧♦ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❆◆❈❊ é ❜❛s❡❛❞♦ ♥♦ ♠ét♦❞♦ ❞❡ ❡st✐♠❛çã♦ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♣❡❧♦ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❚❈P✲◆❈❊ ❬✶✶✷❪✳ E

      ❆ss✐♠✱ ❝❛❞❛ ✈❡③ q✉❡ ✉♠ ❆❈❑ ❝❤❡❣❛ ♥♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ✭qlen ✮ é ❡st✐♠❛❞♦ ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ ❘❚❚ ❝♦♠♦ s❡♥❞♦✿ qlen E = B.(RT T atual min ),

      ✭✹✳✷✮ − RT T atual min

      ♦♥❞❡ B é ❛ ❧❛r❣✉r❛ ❞❛ ❜❛♥❞❛ ♥♦ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ❣❛r❣❛❧♦✱ RT T é ♦ ❘❚❚ ❡ RT T é ♦ ♠í♥✐♠♦ ❘❚❚ min ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❛té ♦ ♠♦♠❡♥t♦✳ ❆ ❊q✉❛çã♦ ✭✹✳✷✮ ❡stá ❜❛s❡❛❞❛ ♥♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡ ♦ RT T ♦❝♦rr❡rá q✉❛♥❞♦ ♥ã♦ ❡①✐st✐r ❡♥✜❧❡✐r❛♠❡♥t♦ ❡ ❛ ❞✐❢❡r❡♥ç❛ ❡♥tr❡ ♦ RT T atual ❡ ♦ RT T min ❝♦rr❡s♣♦♥❞❡rá ❛♦ t❡♠♣♦ ❞❡ ❡s♣❡r❛ ♥❛ ✜❧❛ q✉❡ ♠✉❧t✐♣❧✐❝❛❞♦ ♣❡❧❛ ❜❛♥❞❛ ❞♦ ❝❛♥❛❧ s❡rá ❡q✉✐✈❛❧❡♥t❡ ❛♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛✳

      P♦ré♠✱ ♦ ❛tr❛s♦ ♠í♥✐♠♦ ❡♥tr❡ tr❛♥s♠✐ss♦r ❡ r❡❝❡♣t♦r ♣♦❞❡r✐❛ ❛✉♠❡♥t❛r ♣♦r ❡✈❡♥t♦s ♥ã♦ r❡✲ ❧❛❝✐♦♥❛❞♦s ❛ ✜❧❛s ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✱ t❛✐s ❝♦♠♦✱ ❡✈❡♥t✉❛✐s ♠✉❞❛♥ç❛s ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ r♦t❡❛♠❡♥t♦ ♦✉ ✐♥❝r❡♠❡♥t♦s ♥❛ ❞✐stâ♥❝✐❛ ❡♥tr❡ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❡ ♦ r❡❝❡♣t♦r ✭♦ q✉❡ é ♣♦ssí✈❡❧ ♥♦ ❝❛s♦ ❞❡ ❞✐s♣♦s✐t✐✈♦s ♠ó✈❡✐s✮✳ ❊ss❡s ❡✈❡♥t♦s✱ ❣❡r❛r✐❛♠ ✉♠ ✐♥❝r❡♠❡♥t♦ ♥♦ RT T ❡ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ♣♦❞❡r✐❛ ✐♥t❡r♣r❡t❛r q✉❡ ❡ss❡ ✐♥❝r❡♠❡♥t♦ ❢♦ss❡ ❝❛✉s❛❞♦ ♣♦r ✜❧❛s ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✱ ❡ ❧♦❣♦✱ r❡❞✉③✐r✐❛ ♦ ✈❛❧♦r ❞❡ ❝✇♥❞ ❞❡ ❢♦r♠❛ ❞❡s♥❡❝❡ssár✐❛✳ ●❡r❛♥❞♦ ❛ss✐♠✱ ♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t②✳

      P❛r❛ ❡✈✐t❛r ❡ss❡ ♣r♦❜❧❡♠❛✱ s❡♠♣r❡ ❡ q✉❛♥❞♦ ❲ ❛t✐♥❣❡ s❡✉ ✈❛❧♦r ♠í♥✐♠♦ ❞❡ ✶ s❡❣♠❡♥t♦ ♦ ✈❛❧♦r ❞♦ RT T min é ❛❥✉st❛❞♦ ♣❛r❛ ♦ ✈❛❧♦r ❞♦ RT T atual ✳ ❆❧é♠ ❞✐ss♦✱ ♦ ❘❚❚ ♥ã♦ s❡rá ❛t✉❛❧✐③❛❞♦ ♥❛ ❝❤❡❣❛❞❛ ❞❡ ❆❈❑s r❡♣❡t✐❞♦s✳

      ◆♦ ❚❈P✲◆❈❊ ❬✶✶✷❪ ❛ ❜❛♥❞❛ ❜❛♥❞❛ ❇ ❞♦ ❝❛♥❛❧ ❣❛r❣❛❧♦ é ❝♦♥s✐❞❡r❛❞❛ ❝♦♥❤❡❝✐❞❛✳ P♦ré♠✱ ♥❛ ♣rát✐❝❛ ❞✐✜❝✐❧♠❡♥t❡ ❡ss❛ ❜❛♥❞❛ ♣♦❞❡rá s❡r ❝♦♥❤❡❝✐❞❛ ♣❡❧♦ tr❛♥s♠✐ss♦r✳ ❆ss✐♠✱ ❆◆❈❊ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛ t❛♠❜é♠ ✉♠ ❛❧❣♦r✐t♠♦ ♣❛r❛ ❡st✐♠❛r ❡ss❡ ♣❛râ♠❡tr♦✳

      ❊st✐♠❛çã♦ ❞❛ ❇❛♥❞❛ ♥♦ ❝❛♥❛❧ ❊♠ ❆◆❈❊ ♥ã♦ s❡ ❝♦♥s✐❞❡r❛ ❝♦♥❤❡❝✐❞❛ ❛ ❜❛♥❞❛ ♥♦ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ❣❛r❣❛❧♦ ✭❇✮✱ s❡♥❞♦ ❡st✐♠❛❞❛ ♣♦♥t❛

      ❛ ♣♦♥t❛ ❛ ♣❛rt✐r ❞❛ ♠❡❞✐çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦ ❡♥tr❡ ❝❤❡❣❛❞❛s ❞♦s ❆❈❑s✳ P❛r❛ ❢❛③❡r ❡ss❛ ❡st✐♠❛çã♦✱ ♣r✐♠❡✐r❛♠❡♥t❡ ♥♦ ✐♥í❝✐♦ ❞❛ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❛ss✉♠❡ q✉❡ ❛ ❜❛♥❞❛ ♥♦ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ❣❛r❣❛❧♦ é ✐❣✉❛❧ à ❜❛♥❞❛ ♥♦ s❡✉ ❝❛♥❛❧ ❞❡ s❛í❞❛✳ ❉❡♣♦✐s✱ ✉♠❛ ✈❡③ q✉❡ ♦s ❆❦s ❝♦♠❡ç❛♠ ❛ ❝❤❡❣❛r✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❝♦♠❡ç❛ ❡st✐♠❛r ❛ ❜❛♥❞❛ ♥♦ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ❣❛r❣❛❧♦ ❝♦♠♦ s❡♥❞♦

      B E = Ack .(tch min ), l min ✭✹✳✸✮

      ♦♥❞❡ Ack l é ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞♦ ❆❈❑ ❡♠ ❜✐ts✱ tch é ♦ ♠í♥✐♠♦ t❡♠♣♦ ❡♥tr❡ ❝❤❡❣❛❞❛s ❡♠ s❡❣✉♥❞♦s ✭s✮ ❡✱ B E é ❛ ❜❛♥❞❛ ❡st✐♠❛❞❛ ❞♦ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ❣❛r❣❛❧♦ ❡♠ ❜✐ts✴s✳ tch min é ❛t✉❛❧✐③❛❞♦ t♦❞❛ ✈❡③ q✉❡ ✉♠ ❆❈❑ ❝❤❡❣❛ ♥♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❝♦♠♦ tch min min , (t ant )), atual ✭✹✳✹✮

      ← min (tch − t ant ♦♥❞❡ t atual é ♦ ✐♥st❛♥t❡ ❞❡ t❡♠♣♦ ❡♠ q✉❡ ♦ ú❧t✐♠♦ ❆❈❑ ❝❤❡❣♦✉ ♥♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❡ t é ♦ ✐♥st❛♥t❡ ❞❡ t❡♠♣♦ ❡♠ q✉❡ ❝❤❡❣♦✉ ♦ ❆❈❑ ❛♥t❡r✐♦r✳

      ❖❜s❡r✈❡ q✉❡ ♦ ♠ét♦❞♦ ❞❡ ❡st✐♠❛çã♦ ❞❛ ❜❛♥❞❛ ❞♦ ❝❛♥❛❧ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ♣♦r ❆◆❈❊ ♥ã♦ ❞❡✈❡ s❡r ❝♦♥❢✉♥❞✐❞♦ ❝♦♠ ♦s ♠ét♦❞♦s ❞❡ ❡st✐♠❛çã♦ ❞❡ ❜❛♥❞❛ ✉t✐❧✐③❛❞♦s ♣❡❧♦s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❚❈P✲❲❡st✇♦♦❞ ❡ ❚❈P✲❏❡rs❡②✳ ❏á q✉❡ ❡ss❡s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❡st✐♠❛♠ ✉♠❛ ❜❛♥❞❛ ❞✐s♣♦♥í✈❡❧ ✭q✉❡ é ✈❛r✐❛♥t❡ ♥♦ t❡♠♣♦ ❡ ❞❡♣❡♥❞❡ ❞❛s ❝♦♥❞✐çõ❡s ❞❡ trá❢❡❣♦✮ ♣❛r❛ ❛ss✐♠ ❛❥✉st❛r ❛ ❥❛♥❡❧❛ ❞❡ tr❛♥s♠✐ssã♦✱ ❡♥q✉❛♥t♦ q✉❡ ❆◆❈❊ ❡st✐♠❛ ❛ ❜❛♥❞❛ ❞♦ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ❣❛r❣❛❧♦ ✭q✉❡ ♥♦r♠❛❧♠❡♥t❡ é ❝♦♥st❛♥t❡ ❛ ♠❡♥♦s q✉❡ s❡ ♠✉❞❡ ♦ ❝❛♠✐♥❤♦✮ ♣❛r❛ ❛ss✐♠ ♣♦❞❡r ❡st✐♠❛r ❡ ❝♦♥tr♦❧❛r ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r✳ ❊♠ ♦✉tr❛s ♣❛❧❛✈r❛s✱ ❚❈P✲❲❡st✇♦♦❞ ❡ ❚❈P✲❏❡rs❡② ❡st✐♠❛♠ ✉♠❛ ❢r❛çã♦ ❞❛ ❜❛♥❞❛ ❡♥q✉❛♥t♦ q✉❡ ❆◆❈❊ ❡st✐♠❛ ❛ ❜❛♥❞❛ t♦t❛❧✳ E

      ❈❛❞❛ ✈❡③ q✉❡ ✉♠ ❆❈❑ ❝❤❡❣❛ ♥♦ tr❛♥s♠✐ss♦r✱ s❡ ❡st✐♠❛ t❛♠❜é♠ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ qlen ❡♠ E ❢✉♥çã♦ ❞♦ ❛tr❛s♦ ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛ ❝♦♥❢♦r♠❡ ❛ ❊q✉❛çã♦ ✭✹✳✷✮✱ ♠❛s ✉t✐❧✐③❛♥❞♦ B ❛♦ ✐♥✈és ❞❡ B ✭❥á q✉❡ B

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    20 W [Segmento]

      10 5

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✶✿ ❲ ♣❛r❛ ❆◆❈❊✱ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✸✳✸✳

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      ◆❛ ♣r❡s❡♥t❡ s❡çã♦ s❡rá ✐♥✈❡st✐❣❛❞♦ ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❛ té❝♥✐❝❛ ❆◆❈❊ ❡♠ ✉♠❛ ◆❈❙✳ P❛r❛ ❡ss❛ ✜♥❛❧✐❞❛❞❡ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✱ s♦❜r❡ ❛ q✉❛❧ ❢♦✐ r❡♣r♦❞✉③✐❞❛ ❛ ♠❡s♠❛ s✐♠✉❧❛çã♦ ❢❡✐t❛ ♥❛ ❙✉❜s❡çã♦ ✹✳✷✳✻✳ P♦ré♠✱ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❆◆❈❊✱ ♣❛r❛ ❛ss✐♠ ❝♦♠♣❛r❛r s❡✉ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❝♦♠ ❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ✭❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧✱ P■❊ ❡ ❊◆❈◆✮✱ ❡♠ t❡r♠♦s ❞❡ ■❚❆❊ ✭♣❛r❛ ♦ ✢✉①♦ ❯❉P ❞♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❡♠ r❡❞❡✮ ❡ ✈❛③ã♦ ❡ ❥✉st✐ç❛ ♣❛r❛ ♦s três ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✳

      ❆ ♣♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦ ♦❜t✐❞♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❆◆❈❊ ♥♦s ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s é ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✹✱ ❡♥q✉❛♥t♦ q✉❡ ❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✺ ♠♦str❛ ❛ ❡✈♦❧✉çã♦ t❡♠♣♦r❛❧ ❞♦ ■❚❆❊ ♦❜t✐❞♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ♣❛r❛ ❆◆❈❊✱ ❊◆❈◆✱ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✳

      ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦✱ ♦ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ♣❛r❛ ♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❡♠ r❡❞❡ ❢♦✐ ❢♦r♥❡❝✐❞♦ ♣❡❧❛ té❝♥✐❝❛ ❊◆❈◆✳ P♦ré♠✱ ❆◆❈❊ ❛✐♥❞❛ ❢♦r♥❡❝❡ ✉♠ ♠❡❧❤♦r ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ♣❛r❛ ♦ s✐st❡♠❛ ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ q✉❡ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊❀ ♠❡s♠♦ s❡♠ ✉t✐❧✐③❛r ♦s r❡❝✉rs♦s ❞❡ ❊❈◆ ✉s❛❞♦s ♣♦r ❊◆❈◆✱ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✳ ❊ss❡ ❜♦♠ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ❆◆❈❊ ❡stá ♥♦ ❢❛t♦ ❞❡ q✉❡ ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✽ ✭❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ❣❡r❛❞❛ ♣❡❧❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❆◆❈❊✮✱ ❆◆❈❊ ❛♣r❡s❡♥t❛ ♠❡♥♦s ♣r♦❜❧❡♠❛s ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t q✉❡ ❘❊❉✱ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊ ✭❝✉❥❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ✜❧❛ é ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛s ❋✐❣✉r❛s ✹✳✸✶✱ ✹✳✸✷✱ ✹✳✸✸✱ r❡s♣❡❝t✐✈❛♠❡♥t❡✮✳ ❖✉ s❡❥❛✱ ❆◆❈❊ ♠❛♥té♠ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ❡♠ ✈❛❧♦r❡s ♠❡♥♦r❡s q✉❡ ❡ss❛s té❝♥✐❝❛s✱ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡✱ ❢♦r♥❡❝❡ ♠❡♥♦r❡s ❛tr❛s♦s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛✳

      ❆ ❛✈❛❧✐❛çã♦ ❞♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞♦s ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s q✉❛♥t♦ à ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ é ✐❧✉str❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✻✱ ♥❛ q✉❛❧ ❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ❢♦✐ ♦❜t✐❞❛ ❝♦♠♦ ❛ s♦♠❛tór✐❛ ❞❛s ✈❛③õ❡s ✐♥❞✐✈✐❞✉❛✐s ❞❡ ❝❛❞❛ ✉♠ ❞♦s três ✢✉①♦s ✭❆✱ ❇ ❡ ❈✮ q✉❡ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❆◆❈❊ ❛♣r❡s❡♥t♦✉ ✉♠❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧ ♣❛r❛ ♦s ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s ❧✐❣❡✐r❛♠❡♥t❡ ♣✐♦r q✉❡ ❊◆❈◆ ❡ ❈♦❉❡❧❀ ♣♦ré♠✱ ❧✐❣❡✐r❛♠❡♥t❡ ♠❡❧❤♦r q✉❡ P■❊ ❡ ❘❊❉✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ❛❜♦r❞❛❞♦ ❡♠ s❡çõ❡s ❛♥t❡r✐♦r❡s✱ ❡ss❡ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡♣❡♥❞❡ ❞❛ ❝❛♣❛❝✐❞❛❞❡ ❞❛ té❝♥✐❝❛ ❞❡ ❡✈✐t❛r ♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t②✳ ◆❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✽ é ❢á❝✐❧ ♦❜s❡r✈❛r q✉❡ ❆◆❈❊ ❝♦♥té♠ ♠❛✐♦r❡s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② q✉❡ ❊◆❈◆ ✭❝✉❥❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ ❞❛ ✜❧❛ é ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛s ✹✳✸✹✮✱ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ❢♦r♥❡❝❡ ♣✐♦r ✈❛③ã♦✳

      ❋✐♥❛❧♠❡♥t❡✱ ❛ ❞✐♥â♠✐❝❛ t❡♠♣♦r❛❧ ❞♦ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ t❡♠♣♦ ♣❛r❛ ❛s ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ é ♠♦str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✼✳ ❈♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❆◆❈❊ ❛♣r❡s❡♥t♦✉ ✉♠❛ ❜♦❛ ❥✉st✐ç❛ ❡♥tr❡ ♦s três ✢✉①♦s ❣❡♥ér✐❝♦s✱ ❝❤❡❣❛♥❞♦ ❛ ❛t✐♥❣✐r ♦ ✈❛❧♦r ✶ ✭♠á①✐♠♦ ✈❛❧♦r ♣♦ssí✈❡❧✮ ❡♠ ✈ár✐♦s ♣❡rí♦❞♦s✳ ❊ss❡ ❜♦♠ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ é ❝❛✉s❛❞♦ ♣❡❧♦ ♠❡❝❛♥✐s♠♦ ❞❡ ❥✉st✐ç❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞♦ ❡♠ ❆◆❈❊ ❡ ❊◆❈◆ ✭✈❡❥❛ ❛ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✶✮✳

      ❆ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✶✷ s✐♥t❡t✐③❛ ♦s ✈❛❧♦r❡s ✜♥❛✐s ✭✈❛❧♦r❡s ❛t✐♥❣✐❞♦s ❛♦s ✸✵ s ❞❡ s✐♠✉❧❛çã♦✮ ♣❛r❛ ✈❛③ã♦ t♦t❛❧✱ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ❡ ■❚❆❊ ♣❛r❛ ❝❛❞❛ ✉♠❛ ❞❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ s✐♠✉❧❛❞❛s✳

      1.5 2.5 2 3 R Posição Posição [rad] 0.5

      1 5 10 15 20 25 30 Tempo [s]

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✹✿ P♦s✐çã♦ ❞♦ ♠♦t♦r ♣❛r❛ ❆◆❈❊ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳ 9000 RED

      6000 5000 8000 7000 ANCE ENCN PIE CoDel ITAE [rad.s] 1000 2000 3000 4000

      5 10 Tempo [s] 15 20 25 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✺✿ ■❚❆❊ ♦❜t✐❞♦ ❝♦♠ ❛ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛çã♦ ❞❡ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✱ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✻✿ ❱❛③ã♦ ♣❛r❛ ❆◆❈❊ ❝♦♠♣❛r❛❞❛ ❝♦♠ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✱ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✼✿ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ♣❛r❛ ❆◆❈❊ ❝♦♠♣❛r❛❞❛ ❝♦♠ té❝♥✐❝❛s ❆◗▼✱ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳ 15 Fila [kbytes]

      10 5

      5 10 Tempo [s] 15 20 25 30

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✽✿ ❋✐❧❛ ♣❛r❛ ❆◆❈❊ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛ ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸ ✳ ❚❛❜❡❧❛ ✹✳✶✷✿ ❱❛③ã♦✱ í♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ❡ ■❚❆❊ ❛♦ ✜♥❛❧ ❞❛ s✐♠✉❧❛çã♦ ♣❛r❛ ❞✐❢❡r❡♥t❡s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛❞❛s ♥❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✷✸✳

      ❱❛③ã♦ t♦t❛❧ ❬▼❜♣s❪ ❮♥❞✐❝❡ ❞❡ ❏❛✐♥ ■❚❆❊ ❬r❛❞✳s❪ ❘❊❉ ✶✱✷✾✹ ✵✱✾✽✶ ✽✼✷✼

      ❈♦❉❡❧ ✶✱✹✶✼ ✵✱✾✼✽ ✽✼✷✵ P■❊ ✶✱✷✼✵ ✵✱✾✽✽ ✻✻✾✶

      ❊◆❈◆ ✶✱✹✺✵ ✶ ✺✾✼✵ ❆◆❈❊ ✶✱✸✷ ✶ ✻✹✵✶

      ✹✳✸✳✺ ❆♣❧✐❝❛çã♦ ❞❡ ❆◆❈❊ ❡♠ t♦♣♦❧♦❣✐❛s ❝♦♠ ✢✉①♦s ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ✐♥✈❡rs♦

      ❈♦♠ ❛ ✜♥❛❧✐❞❛❞❡ ❞❡ t❡st❛r ♦ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ❞❡ ❆◆❈❊ ❡♠ t♦♣♦❧♦❣✐❛s ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ❝♦♠ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ✐♥✈❡rs♦ ❢♦✐ ✉t✐❧✐③❛❞♦ ❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✾✱ ♥❛ q✉❛❧ ✉♠ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ tr❛♥s♠✐t❡ ♣❛❝♦t❡s ❞❡ ✶ ❦❜②t❡ ❝❛❞❛ ♣❛r❛ ✉♠ r❡❝❡♣t♦r ❆◆❈❊✳ ❊ ♥♦ s❡♥t✐❞♦ ❝♦♥trár✐♦ ❛ ❡ss❡ ✢✉①♦ ❆◆❈❊ ✉♠ tr❛♥s♠✐ss♦r P♦✐ss♦♥ tr❛♥s♠✐t❡ ❛❧❡❛t♦r✐❛♠❡♥t❡ ♣❛❝♦t❡s ❞❡ ✶❦❜②t❡ ❝♦♠ ✉♠❛ t❛①❛ λ = 40 ♣❛❝♦t❡s✴s✱ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♥❞♦ ❛ss✐♠ ❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✷ ❧✐❣❛❞❛

      ❛♦ ❝❛♥❛❧ ❞❡ ❣❛r❣❛❧♦ ✭❝❛♥❛❧ ❞❡ ✶✱✺ ▼❜♣s✮ ✭❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ q✉❡ ♦❝♦rr❡ ♥♦ s❡♥t✐❞♦ ❝♦♥trár✐♦ ❛♦ ✢✉①♦ ❆◆❈❊✮✳ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✺✾✿ ❚♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦ ✉s❛❞❛ ♣❛r❛ ❛✈❛❧✐❛r ♦ ❆◆❈❊ ❝♦♠ ✢✉①♦ P♦✐ss♦♥ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ✐♥✈❡rs♦✳

      ❆ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✻✵ ✐❧✉str❛ ❛ ✜❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ✭s❡♥t✐❞♦ ❞♦ ✢✉①♦ ❆◆❈❊✮ ❡ ❛ ❝♦rr❡s♣♦♥❞❡♥❞❡♥t❡ ✜❧❛ ❡st✐♠❛❞❛ ♣❡❧♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊✳ ❈♦♠♦ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ❛ ✜❧❛ ❡st✐♠❛❞❛ ❞✐❢❡r❡ ♠✉✐t♦ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ r❡❛❧ ❞❛ ✜❧❛✱ ✐ss♦ ❛❝♦♥t❡❝❡ ♣♦rq✉❡ ❆◆❈❊ ❡st✐♠❛ ♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ❡♠ ❢✉♥çã♦ ❞♦ ❘❚❚ ✭❛tr❛s♦ ❞❡ ✐❞❛ ❡ ✈♦❧t❛✮❀ ❧♦❣♦✱ ❛ ✜❧❛ ❡st✐♠❛❞❛ ♣❡❧♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ é ❛ s♦♠❛ ❞❛ ✜❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❡ ❛ ✜❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ r❡t♦r♥♦✳ ❆ ✜❧❛ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ r❡t♦r♥♦ ✭s❡♥t✐❞♦ ✐♥✈❡rs♦ ❛♦ ✢✉①♦ ❆◆❈❊✮ q✉❡ ♦❝♦rr❡ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✷ é ✐❧✉str❛❞❛ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✻✶✱ ♦♥❞❡ é ♣♦ssí✈❡❧ ♦❜s❡r✈❛r ❞❡ ❢♦r♠❛ ♠❛✐s ♥ít✐❞❛ ❛ r❛③ã♦ ❞❡ss❡ ❡rr♦ ❞❡ ❡st✐♠❛çã♦ ❞♦ t❛♠❛♥❤♦ ❞❛ ✜❧❛ ❝♦♠❡t✐❞♦ ♣❡❧♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊✳

      ❈♦♠♦ ❝♦♥s❡q✉ê♥❝✐❛ ❞❛ ❞✐❢❡r❡♥ç❛ ❡♥tr❡ ❛ ✜❧❛ ❡st✐♠❛❞❛ ♣❡❧♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ ❡ ❛ ✜❧❛ r❡❛❧ ♥♦ s❡♥t✐❞♦ ❞♦ ✢✉①♦ ❆◆❈❊✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ r❡❛❣❡ ❛ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ✐♥✈❡rs♦ ✭❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ q✉❡ ♥ã♦ ❡stá s❡♥❞♦ ❝❛✉s❛❞♦ ♣❡❧♦ ✢✉①♦ ❆◆❈❊✮❀ ❧♦❣♦✱ ❛ ✜❧❛ ♥♦ s❡♥t✐❞♦ ❞♦ ✢✉①♦ ❆◆❈❊ ♣❡r♠❛♥❡❝❡ ♣❡q✉❡♥❛ ♦❝♦rr❡♥❞♦ ✈ár✐♦s ♣❡rí♦❞♦s ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t②✳ ❆ss✐♠✱ ♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❢❛③ ✉♠ ✉s♦ ✐♥❡✜❝✐❡♥t❡ ❞❛ ❜❛♥❞❛ ❞♦ ❝❛♥❛❧ ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ✐ss♦ ❛❝❛❜❛ ❛❢❡t❛♥❞♦ ❛ ✈❛③ã♦ ❝♦♥❢♦r♠❡ ♣♦❞❡ s❡r ♦❜s❡r✈❛❞♦ ♥❛ ❋✐❣✉r❛ ✹✳✻✷ q✉❡ ✐❧✉str❛ ❛ ✈❛③ã♦ ❝♦♠ ❡ s❡♠ ✉♠ ✢✉①♦ P♦✐ss♦♥ ♥♦ s❡♥t✐❞♦ ❝♦♥trár✐♦ ❛♦ ✢✉①♦ ❆◆❈❊✳ 12 10 Fila no sentido do fluxo ANCE Fila estimada no transmissor ANCE Fila [Pacote] 6 2 4

      8

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✻✵✿ ❋✐❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✶ ♥♦ s❡♥t✐❞♦ ❞♦ ✢✉①♦ ❆◆❈❊ ❡ ✜❧❛ ❡st✐♠❛❞❛ ♣❡❧♦ tr❛♥s♠✐ss♦r ❆◆❈❊ ♥❛ ♣r❡s❡♥ç❛ ❞❡ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ✐♥✈❡rs♦✳

      12 6 8 Fila [Pacote] 2

      10

      4 1 2 3 4 Tempo [s] 5 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✻✶✿ ❋✐❧❛ ♥♦ r♦t❡❛❞♦r ✷ ♥♦ s❡♥t✐❞♦ ❝♦♥trár✐♦ ❛♦ ✢✉①♦ ❆◆❈❊✳ 1.5 Vazão [Mbps] 0.5

    1 Sem congestionamento no caminho de retorno

      1 2 3 4 Tempo [s] 5 Com congestionamento no caminho de retorno 6 7 8 9 10

      ❋✐❣✉r❛ ✹✳✻✷✿ ❱❛③❛♦ ❝♦♠ ❡ s❡♠ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ♥♦ s❡♥t✐❞♦ ❝♦♥trár✐♦ ❛♦ ✢✉①♦ ❆◆❈❊✳ P❛r❛ s♦❧✉❝✐♦♥❛r ❡ss❡ ♣r♦❜❧❡♠❛ ♣r♦❞✉③✐❞♦ ♣❡❧♦ ❆◆❈❊✱ ♥♦ ♣ró①✐♠♦ ❝❛♣ít✉❧♦ s❡rá ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦

      ♦ ❚❈P✲P✉❡rt♦✲▲♦♥❞❡r♦ ✉♠ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❜❛s❡❛❞♦ ❡♠ ✉♠ ❛tr❛s♦ r❡❧❛t✐✈♦ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❞❡ ✐❞❛ ❡♥tr❡ tr❛♥s♠✐ss♦r ❡ r❡❝❡♣t♦r ❛♦ ✐♥✈és ❞❡ ✉s❛r ♦ ❘❚❚ ✭❛tr❛s♦ ❞❡ ✐❞❛ ❡ ✈♦❧t❛✮✳

      ✹✳✹ ❈♦♥❝❧✉sõ❡s

      ◆❡st❡ ❝❛♣ít✉❧♦ ❢♦r❛♠ ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦s ❞♦✐s ♥♦✈♦s ♣r♦t♦❝♦❧♦s ❞❡s❡♥✈♦❧✈✐❞♦s ♥❡st❡ tr❛❜❛❧❤♦ q✉❡ ❝♦♠✲ ❜✐♥❛♠ tr❛♥s♣♦rt❡ ❞❡ ❞❛❞♦s ♥❛ ■♥t❡r♥❡t ❝♦♠ ❣❡stã♦ ❛t✐✈❛ ❞❡ ✜❧❛s ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s✳

      ❖ ♣r✐♠❡✐r♦ ♣r♦t♦❝♦❧♦ ❛♣r❡s❡♥t❛❞♦ ❢♦✐ ♦ ❊◆❈◆ ✭❊①♣❧✐❝✐t ◆♦♥✲❈♦♥❣❡st✐♦♥ ◆♦t✐✜❝❛t✐♦♥✮ ♦ q✉❛❧✱ ❝♦♠ ♦ ♦❜❥❡t✐✈♦ ❞❡ ❡✈✐t❛r ♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❡♠♣t② ❡ ❛ss✐♠ ♠❡❧❤♦r❛r ❛ ✈❛③ã♦✱ ✉t✐❧✐③❛ ❛❧❣✉♥s r❡❝✉rs♦s ❞❡ ❊❈◆ ♣❛r❛ ♥♦t✐✜❝❛r ♥ã♦ ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ♥♦ ❝❛♠✐♥❤♦ ❡♥tr❡ tr❛♥s♠✐ss♦r ❡ r❡✲ ❝❡♣t♦r ❛♦ ✐♥✈és ❞❡ ♥♦t✐✜❝❛r ❝♦♥❣❡st✐♦♥❛♠❡♥t♦ ♥♦s r♦t❡❛❞♦r❡s ✭❝♦♠♦ ❢❛③❡♠ ♦✉tr❛s té❝♥✐❝❛s ❆◗▼ ❡♥❝♦♥tr❛❞❛s ♥❛ ❜✐❜❧✐♦❣r❛✜❛✮✳ ❆❧é♠ ❞✐ss♦✱ ❊◆❈◆ ❛❧é♠ ❞❡ ❛t✉❛r ♠❛r❝❛♥❞♦ ♣❛❝♦t❡s ♥❛ ✜❧❛ ❞♦s r♦t❡❛✲ ❞♦r❡s t❛♠❜é♠ ❛t✉❛ ♥❛s ❥❛♥❡❧❛s ❞♦s tr❛♥s♠✐ss♦r❡s ❞❡ ❛❝♦r❞♦ ❝♦♠ ❛s r❡❝❡♣çõ❡s ❞❡ ❆❈❑s ♠❛r❝❛❞♦s✱ ❡ ❛✐♥❞❛✱ ✐♠♣❧❡♠❡♥t❛ ✉♠ ♠❡❝❛♥✐s♠♦ ♣❛r❛ ♠❡❧❤♦r❛r ❛ ❥✉st✐ç❛ q✉❛♥❞♦ ♠❛✐s ❞❡ ✉♠ ✢✉①♦ ❝♦♠♣❛rt✐❧❤❛♠ ✉♠❛ ♠❡s♠❛ t♦♣♦❧♦❣✐❛ ❞❡ r❡❞❡ ❞❡ ❝♦♠✉♥✐❝❛çã♦✳

      P♦r ♦✉tr♦ ❧❛❞♦✱ ❛♥á❧♦❣♦ ❛♦ ❈♦❉❡❧ ❡ P■❊✱ ❊◆❈◆ t❛♠❜é♠ ❡✈✐t❛ ♦ ✐♥❞❡s❡❥❛❞♦ ❢❡♥ô♠❡♥♦ ❞❡ ❜✉✛❡r❜❧♦❛t✱ ❡ ❛ss✐♠ r❡s✉❧t❛ ❡♠ ♠❡♥♦r❡s ❛tr❛s♦s ♣♦♥t❛ ❛ ♣♦♥t❛ ❡ ❝♦♥s❡q✉❡♥t❡♠❡♥t❡ ❢♦r♥❡❝❡ ❜♦♠ ❞❡s❡♠♣❡♥❤♦ ♣❛r❛ s✐st❡♠❛s ❞❡ ❝♦♥tr♦❧❡ ❛tr❛✈és ❞❛ ■♥t❡r♥❡t✳

      ❘❡s✉❧t❛❞♦s ❞❡ s✐♠✉❧❛çõ❡s ❡ ✈❡r✐✜❝❛çõ❡s ❡♠ ❯PP❆❆▲ ♠♦str❛r❛♠ q✉❡ ❡♠ t♦♣♦❧♦❣✐❛s ❞❡ r❡❞❡ ❞❡

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