UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DIRETORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA MESTRADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA FERNANDO EMERENCIANO NUNES DE OLIVEIRA

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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DIRETORIA DE PESQUISA E PốS-GRADUAđấO

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DIRETORIA DE PESQUISA E PốS-GRADUAđấOPROGRAMA DE PốS-GRADUAđấO EM ENGENHARIA ELÉTRICA MESTRADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA CONTROLES SEMIATIVOS E OBSERVADOR DE ESTADOS NÃO LINEAR APLICADOS EM SUSPENSÃO VEICULAR COM

AMORTECEDOR MAGNETO-REOLÓGICO

FERNANDO EMERENCIANO NUNES DE OLIVEIRA CONTROLES SEMIATIVOS E OBSERVADOR DE ESTADOS NÃO LINEAR APLICADOS EM SUSPENSÃO VEICULAR COM AMORTECEDOR MAGNETO-REOLÓGICO

  Realizando a análise da Tabela 7 e da Figura 40, é possível verificar que o conjunto que apresentou o menor erro na estimação da planta foi o conjunto C1,formado por A C E Y , desta maneira, serão utilizadas no projeto dos1 , , 1 1, 1   controladores para a estimação das variáveis de estado as matrizes apresentadas em (5.1), (5.2), (5.3), (5.7) e de (5.15) a (5.19) e (5.36). 2º forma: serão realizadas as análises da força que o amortecedor MR está inserindo na suspensão veicular e da tensão que está sendo aplicada na bobina doamortecedor MR, considerando o primeiro maior pico positivo e negativo, quando a excitação se encontra na transição de 0 a 0,1 m, e o segundo maior pico positivo enegativo, quando a excitação se encontra na transição de 0,1 a 0 m.

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