Estudo e implementação de técnicas de controle de sistemas a eventos discretos em CLP: aplicação em um sistema flexível de manufatura didático

 0  6  144  2017-02-06 11:08:29 Report infringing document
Documento informativo

Lista de Figuras

  47 4.9 Rede de Petri do Sistema Flex´ıvel de Manufatura - Com Controle . 44 4.8 Rede de Petri do Sistema Flex´ıvel de Manufatura - Sem Controle .

Lista de Tabelas

  40 4.3 Significado dos Lugares de Controle . 61 5.2 Compara¸c˜oes das Metodologias de Implementa¸c˜ao em CLP .

Introdu¸c˜ ao

  2.3.1 Defini¸c˜ oes B´ asicasCassandras e Lafortune (1999) define uma Rede de Petri como uma qu´adrupla (P, T, A, w) na qual:• |P | = n ´e o conjunto finito de lugares;• |T | = m ´e o conjunto finito de transi¸c˜oes;• A ´e o conjunto de arcos, sub-conjunto do conjunto (P × T ) ∪ (T × P );• w : A → 1, 2, 3, . 3.3.2 Controle Supervis´ orio Baseado nas Redes de Petri via Invariantes deLugar O sistema a ser modelado por uma Rede de Petri com n lugares e m transi¸c˜oes ´e chamado de planta e a matriz de incidˆencia da planta ´e chamada de D p .

Sistema Flex´ıvel de Manufatura Did´ atico

  78 78 78 78 ´E aplicado o teste de n˜ao-conflito entre os supervisores modulares locais por kS kS kS kS kS kS kS kS kS kS kS kSS 1 2 3 4 5 6 78 = S 1 2 3 4 5 6 78 e foi verificado que o conflito foik...kS eliminado, pois n˜ao houve diferen¸ca entre o n´ umero de estados e transi¸c˜oes de S 1 78e de S k...kS . or σ n ) que diz que o conjunto de eventos pode causar a transi¸c˜ao S j′ } onde (q, q ′do estado q para o estado q’ do autˆomato S j ´e Σ = {σ 1 , σ 2 , σ n ) ´e o par q,q ordenado que originou tal transi¸c˜ao e que os eventos σ , σ , .

Conclus˜ ao

  Como sugest˜oes para continuidade do trabalho, tˆem-se:• Aplicar outras teorias de controle para controlar o sistema flex´ıvel de manufatura did´atico;• Utilizar outras metodologias de implementa¸c˜ao em CLP;• Implementar outros modos de opera¸c˜ao do sistema nas metodologias I, II e IV;• Implementar um algoritmo capaz de otimizar a escolha de eventos para v´arios even- tos control´aveis. Para elucidar, neste apˆendice ´e apresentada a metodologia de implementa¸c˜ao I [Quei- roz e Cury, 2002] em CLP utilizada na automa¸c˜ao do sistema flex´ıvel de manufaturadid´atico que cont´em a estrutura do programa no CLP, a l´ogica de programa¸c˜ao principal e a l´ogica que envolve a esteira C1 e o robˆo do SFM did´atico.

Implementa¸c˜ ao IV

  Para elucidar, neste apˆendice ´e apresentada a metodologia de implementa¸c˜ao IV[Lima II, 2002] em CLP utilizada na automa¸c˜ao do sistema flex´ıvel de manufatura di- d´atico que cont´em a estrutura do programa no CLP, a l´ogica de programa¸c˜ao principale a l´ogica que envolve a esteira C1 e o robˆo do SFM did´atico. ACC = CONT_DIST .

Referˆ encias Bibliogr´ aficas

  Uma Metodologia para a Implementa¸c˜ao atrav´es de CLPS de Controle Supervis´orio de C´elulas de Manufatura Utilizando Redes de Petri. M´etodo de Implementa¸c˜ao do Controle de Sistemas a Eventos Discretos com Aplica¸c˜ao da Teoria de Controle Supervis´orio.

Estudo e implementação de técnicas de controle de sistemas a eventos discretos em CLP: aplicação em um sistema flexível de manufatura didático
RECENT ACTIVITIES
Autor
Documento similar
Tags

Estudo e implementação de técnicas de control..

Livre

Feedback